Материал: 2423

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

координат модели OMYMXMZM, элементы aij которой являются функ-


цией угловых элементов взаимного ориентирования , ,
i – го снимка.
ΑМ - матрица преобразования координат,	определяющая угло-
вую ориентацию системы координат модели OMYMXMZM относительно
системы координат объекта OYXZ, элементы	aij которой являются

функцией угловых элементов внешнего ориентирования модели

M , M , M ;

По значениям элементов матрицы А вычисляют значения угловых элементов внешнего ориентирования снимка:

			a23
	arctg

			a33
					(5.8)
arcsin a13				.
			a12
arctg

			a

		11

Угловые элементы внешнего ориентирования снимков ω, α, можно определить и из решения обратных засечек по координатам точек сети определенным в системе координат объекта и координатам их изображений измеренных на снимке.

При этом уравнения поправок для обратной засечки имеют вид:

a a		a	l	x	x		(5.9)
1	2	3		x	x	.	(5.9)
b1 b2 b3 ly y

Общее количество неизвестных, определяемых при построении

и уравнивании сети можно определить по формуле

N 7n,

где n – количество независимых моделей.

Общее количество уравнений поправок можно определить по формуле

M 3m 3k 2i l S,

где

m – количество связующих точек на смежных моделях;

120

k количество планово-высотных опорных точек, измеренных на моделях;

i количество плановых опорных точек, измеренных на моделях; l – количество высотных опорных точек, измеренных на моделях;

S – количество уравнений поправок, составленных для центров проекций, определенных с помощью системы GPS.( j = 6n, где n – количество независимых моделей).

Для сети изображенной на рис. 5.1 состоящей из двух маршрутов, в каждом из которых 4 снимка (3 стереопары):

N 7 6 42

M 2m 3k 3 18 3 6 54 24 78.

Если при этом координаты центров проекций были определены системой GPS, то дополнительно составляют j уравнений поправок:

j 6n 6 6 36.

Таким образом, M = 114.

1	1	1		1
	1	1
1	4	4	2	1

1 1

Рис. 5.1. Сеть из двух маршрутов

–главная точка снимка;

–точка сети;

–планово-высотная точка;

4 – m – количество связующих точек на смежных моделях;

– количество планово-высотных опознаков.

121

5.3.Построение и уравнивание маршрутной

иблочной фототриангуляции по методу связок

При построении сети фототриангуляции методом связок для каждого изображения точки (определяемой и опорной), измеренного на снимке составляются уравнения коллинеарности:

x	f		x*			x 0
x	f			*		x 0
0			z	*
			z					(5.10)
			y*				,	(5.10)
y0	f		y*			y
y0	f		z		*	y	0
в которых			z
в которых	x*						X XS
	x*						X XS

	y* AT						Y YS	;
		*
	z						Z ZS

x, y – координаты изображения точки местности, измеренной на снимке;

X, Y, Z – координаты точки местности в системе координат объекта

OXYZ;

XS, YS, ZS – координаты центров проекции снимка в системе координат объекта;

А – матрица преобразования координат, элементы a ij которой являются функциями угловых элементов внешнего ориентирования снимка.

Уравнения поправок, соответствующие условным уравнениям (5.10) имеют вид

a X		S	a Y a Z a a a a X a Y a Z l
1		S	2 S	3	S	4		5	6	7	8	9		x	x .
b X	S		b Y	b Z	S	b b b b X b Y b Z l							y			(5.11)
1	S		2 S	3	S	4	5	6		7	8	9	y	y

Для каждой планово-высотной опорной точки составляются уравнения поправок:

X lX	X
Y lY	Y		(5.12)
		,
Z lZ	Z

в которых:

122

l Χ o Χ l Υo Υ ,

lz Ζo Ζ

X, Y, Z – измеренные координаты опорной точки,

Xo, Yo, Zo – приближенные значения координат опорной точки.

Для плановой опорной точки составляются два первых уравнения из системы уравнений (5.12), а для высотной опорной точки третье уравнение.

Если с помощью системы GPS были определены координаты центров проекций снимков S, то для каждого центра проекции составляются уравнения поправок:

X S	lXs	Xs
YS	lYs	Ys	,	(5.13)

ZS	lZs	Zs

	lΧs	ΧSo ΧS
в которых	lΥs	o	ΥS
		ΥS		,
	lΖs	o	ΖS
		ΖS

Xs, Ys, Zs – измеренные координаты центров проекции снимков, XoS, YoS,ZoS – их приближенные значения.

В случае, если при съемке с помощью навигационного комплекса, включающего инерциальную и GPS системы, были определены угловые элементы внешнего ориентирования снимков , , ,для каждого снимка составляются уравнения поправок:

		o
			,
,	(5.14), в которых	o

		o

, , – измеренные значения угловых ЭВО,

o , o , o – их приближенные значения.

Полученную таким образом систему уравнений поправок решают методом приближений по методу наименьших квадратов под условием VTPV = min. В результате решения находят значения элемен-

123

тов ориентирования снимков сети и координаты точек сети в системе координат объекта.

В первом приближении в уравнениях поправок (5.12), (5.13) и (5.14) приближенные значения неизвестных принимаются равными их измеренным значениям.

С геометрической точки зрения сеть фототриангуляции по методу связок строится под условием пересечения соответственных проектирующих лучей связок в точках объекта (рис. 5.2).

S1	S2			S3
m1	m2		m3	l3
n1	n2		m3	k3
	S5		S6
m4	m5	m6	k6	l6
n4	n5	m6	k6

M K

Рис. 5.2. Фототриангуляция по способу связок

Общее количество неизвестных, определяемых при построении и уравнивании блочной сети, можно определить по формуле

N 6n 3k,

(5.15)

где n – количество снимков в сети;

k – количество определяемых точек (включая опорные геодезические точки).

Общее количество уравнений поправок можно определить по формуле

M 2m 3c 2i l 3S 3j ,

(5.16)

в которой

m – общее количество измеренных на снимках точек; c количество планово-высотных опорных точек;

i количество плановых опорных точек; l – количество высотных опорных точек;

124

Смотрите также:


«ДОХОДЫ, РАСХОДЫ И ПРИБЫЛЬ КОММЕРЧЕСКОГО БАНКА.»
«ДОХОДЫ, РАСХОДЫ И ПРИБЫЛЬ КОММЕРЧЕСКОГО БАНКА.»
Значение, сущность и содержание социально — педагогической деятельности в организации для детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей
Проактивные методы PR-деятельности российских авиационных компаний «Россия», «Азимут»
__RGR2
__RGR2
_10_Эмиль Золя для эл версии
_11_А. Франс для эл версии
_3 тема - Диффузия