На экране появится шкала прогресса, отражающая состояние запущенного процесса. Процесс ортотрансформирования может занять несколько минут, в зависимости от мощности компьютера и размеров обрабатываемого изображения.
Когда процесс завершится, ортотрансформированное изображение станет доступно в списке окна AVAILABLE BANDS LIST.
Проверка результатов ортотрансформирования
1.Выведите на экран ортотрансформированное изображение в окне Display #2, которое уже содержит высотное изображение.
2.Сравните исходное изображение IKONOS с ортотрансформированным изображением, выполнив команду Tools > Link Displays > Link в меню окна Display #2.
3.Щелкните левой кнопкой мыши по одному из окон, чтобы увидеть другое изображение.
Разница в ориентациях между двумя изображениями и есть результат процесса ортотрансформирования.
Краткая информация о программном комплексе ENVI
ENVI является одним из наиболее удачных и доступных программных продуктов для визуализации и обработки данных дистанционного зондирования и их интеграции с данными ГИС. В отличие от других пакетов по обработке снимков в программный комплекс ENVI встроен удобный язык программирования IDL (Interactive Data Language), позволяющий создавать собственные алгоритмы обработки данных, а также предоставляет пользователю возможность индивидуальной настройки ENVI и модификацию пользовательского интерфейса.
Программный комплекс ENVI отвечает всем основным требованиям, необходимым при обработке изображений:
визуализация и обработка данных дистанционного зондирования;
глубокая спектральная обработка;
топографический анализ;
обработка и анализ данных радарной и лидарной съёмки;
трёхмерная визуализация;
геометрическая коррекция;
поддержка растровых и векторных форматов;
215
обеспечение поддержки данных, полученных со спутников
QuickBird, Ikonos, EROS, Orbview, SPOT, IRS, Landsat, Radarsat
и др.
ENVI содержит набор инструментов, позволяющий автоматизировать и сделать максимально удобной для пользователя комплексную обработку и анализ изображений.
Дополнительные модули новой версии ENVI 4.3.1:
DEM |
Модуль для создания ЦМР с использованием |
|
DEM Extraction Module |
стереоизображений |
|
FLAASH |
|
|
Fast Line-of-sight |
Модуль атмосферной коррекции |
|
Atmospheric Analysis of |
||
|
||
Spectral Hypercubes |
|
|
|
Модуль, позволяющий импортировать и экс- |
|
NITF |
портировать изображения и композиции карт в |
|
формат NITF |
||
|
||
|
(National Imagery Transmission Format) |
|
SARscape Basic |
Модули для обработки материалов радиолока- |
|
ционных съёмок, выполненных радарами с |
||
SARscape in SAR |
||
синтезированной апертурой (РСА) |
||
|
||
SFE |
Модуль для автоматического дешифрирования |
|
Spatial Feature Extraction |
||
линейных и площадных объектов |
||
Module |
||
|
Основные компоненты возможностей ENVI отражены на рисунке 9, который дал в своей презентации СОВЗОНТ.
216
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие………………………………………………………………….3
ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………………………..4
1.Аэрогеодезия, её содержание……………………………….……4
2.Аэроизыскания……………………………..………………….. . 12
3.Аэросъёмка, её виды и методы………………………………….14
4.Исходные определения…………………………………………..15
5.Краткий исторический очерк развития традиционной фотограмметрии…………………………………………………..16
Глава 1. ОСНОВЫ АЭРО и КОСМИЧЕСКОЙ ФОТОСЪЁМКИ……...23
1.Общие понятия об аэрофотосъёмке………………………….....23
2.Аэрофотоаппарат………………………………………………...25
3.Фотографический объектив и его характеристики………….....28
4.Светочувствительные слои и их основные показатели………..33
5.Виды аэрофотосъёмки. Носители съёмочной аппаратуры…….35
6.Основные технические требования к топографической аэрофотосъёмке……………………………………………….......37
7.Специальное традиционное аэрофотосъёмочное
оборудование.. …………………………………………………....39
8.Аэрофотосъёмочные работы…………………………………….42
9.Современная аэрофотосъёмка…………………………………..45
10.Космическая съёмка……………………………………………..50
Глава 2. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ФОТОГРАММЕТРИИ………66
1.Понятие о центральной проекции………………………………66
2.Элементы центральной проекции………………………………68
3.Перспектива точки и прямой предметной плоскости………....71
4.Теорема Шаля. Эпюры…………………………………………..72
5.Перспектива отвесной прямой………………………………. ...74
6.Перспектива сетки квадратов…………………………………...75
Глава 3. ТЕОРИЯ ОДИНОЧНОГО СНИМКА……………………………77
1.Системы координат снимка. Элементы внутреннего ориентирования снимка………………………………………….77
2.Система координат объекта. Элементы внешнего ориентирования…………………………………………………..78
3.Формулы связи координат соответственных точек снимка
иместности…………………………………………………. ….80
4.Формулы связи координат соответственных точек
местности и горизонтального снимка ……….………………..83
5.Формула связи координат соответственных точек горизонтального и наклонного снимков………………...……...84
6.Масштаб изображения на аэроснимке……………………...…..86
7.Линейные искажения, вызванные влиянием угла наклона
217
аэроснимка……………………………………………………....88
8.Линейные искажения, вызванные влиянием рельефа местности………………………………………………………....90
9.Искажения изображения площади……………………………...92
10.Физические источники искажения изображения………………93
Глава 4. ТЕОРИЯ ПАРЫ СНИМКОВ….………………………………...95
1.Формулы связи координат точек местности и их изображений на снимке (прямая фотограмметрическая засечка)…………….95
2.Формула связи координат точек местности и координат их изображений на стереопаре снимков идеального случая съёмки…………………………………………………….98
3.Определение координат точек местности по стереопаре снимков методом двойной обратной фотограмметрической засечки…………………………………………………………….99
4.Условие, уравнения и элементы взаимного
ориентирования снимков……………………………………….100
5.Определение элементов взаимного ориентирования………...103
6.Построение фотограмметрической модели…………………...105
7.Внешнее ориентирование модели. Элементы внешнего ориентирования модели………………………………………...106
8.Определение элементов внешнего ориентирования модели
по опорным точкам……………………………………………...107 9. Точность определения координат точек объекта
по стереопаре снимков………………………………………….108
Глава 5. ПРОСТРАНСТВЕННАЯ ФОТОТРИАНГУЛЯЦИЯ…………...111
1.Назначение и классификация методов пространственной Фототриангуляции……………………………………………...111
2.Построение и уравнивание маршрутной и блочной фототриангуляции по методу независимых моделей………...111
3.Построение и уравнивание маршрутной и блочной фототриангуляции по методу связок………………………….116
4.Построение и уравнивание маршрутной и блочной сети фототриангуляции по методу связок с самокалибровкой…....120
5.Технология построения сетей фототриангуляции…………....122
6.Линеаризация условных уравнений…………………………...130
7.Решение линеаризованных уравнений с оценкой точности…131
8.Требования к опорным точкам……………………………......133
9.Программы построения и уравнивания сетей пространственной фототриангуляции………………………...135
Глава 6. СПОСОБЫ НАБЛЮДЕНИЯ И ИЗМЕРЕНИЯ СТЕРЕОМОДЕЛИ………………………………………………..140
1.Глаз – оптическая и физиологическая система…………....….140
2.Монокулярное и бинокулярное зрение………………………..142
218
3.Стереоскопическое зрение……………………………………..147
4.Способы стереоскопических наблюдений…………………….150
5.Способы измерения снимков и стереомодели………………...153
6.Стереокомпараторы…………………………………………….155
7.Точность измерений…………………………………………….158
Глава 7. ТРАДИЦИОННОЕ ТРАНСФОРМИРОВАНИЕ СНИМКОВ....163
1.Понятие о трансформировании………………………………..163
2.Понятие о традиционном фотомеханическом трансформировании…………………………………………….163
3.Фототрансформаторы………………………………………...…164
4.Трансформирование снимков на фототрансформаторе……...166
5.Учёт рельефа при фототрансформировании………………….168
6.Понятие о фотопланах и фотосхемах………………………….171
7.Изготовление фотосхем………………………………………...173
8.Изготовление фотопланов по традиционной технологии……175
Глава 8. ДЕШИФРИРОВАНИЕ СНИМКОВ…………………………….179
1.Понятие о дешифрировании…………………………………...179
2.Дешифровочные признаки………………………………...…...180
3.Содержание дешифрирования………………………………...185
4.Спектральный образ как дешифровочный признак………….186
5.Особенности дешифрирования космических и
цифровых изображений…………………………………………189
1. Особенности дешифрирования космических изображений………………………………………………....189
2. Особенности дешифрирования цифровых изображений....191
Библиографический список………………………………………..............193
Приложение 1. БЛОК–СХЕМА сбора и обработки данных о местоположении объектов с использованием цифровой аэрофотосъёмки и GPS/INS –
геодезической привязки……………………………….…197
Приложение 2. Аэрокамера DSS (Applanix)……………………………...198
Приложение 3. Как провести ортотрансформирование изображений IKONOS Ortho Kit в программном
комплексе ENVI……………………………………….....206
219