Материал: 2423

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам
Рис. 3.4. Масштаб наклонного и горизонтального снимков

Подставив значение N в первые два уравнения (3.23) получим формулы связи координат соответственных точек горизонтального и наклонного снимков:

 

 

 

x

 

x

 

f

 

 

 

 

 

z

 

 

 

(3.25)

 

 

 

y

,

y

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

которые с учетом (3.24) имеют вид

x

 

f

a11 x x a12 y y a13 f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a x x

a

32

y y

a f

 

 

 

 

31

 

 

 

33

 

 

 

(3.26)

 

 

 

a

 

x x a

 

y y

a

 

f

 

.

y

 

f

21

22

23

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

x x

a

32

y y

a f

 

 

 

 

 

 

 

31

 

 

 

 

 

33

 

 

 

 

3.6. Масштаб изображения на аэроснимке

Ранее было установлено, что масштаб горизонтального снимка равнинной местности постоянен и определяется отношением фокусного расстояния съемочной камеры к высоте фотографирования. Наклонный снимок содержит перспективные искажения, и его масштаб уже не будет постоянным. В частности, из рис. 3.4 следует, что

0

 

1

 

f

a0b0

 

для снимка P

:

 

 

 

 

 

S

m

 

AB

 

 

 

H

 

для снимка P:

1

 

f

 

ab

.

 

 

 

 

m H

 

AB

Следовательно, масштаб изображения следует определять как отношение бесконечно малых отрезков наклонного снимка и местности:

a bo

Po a b

P

1

dl ,

(3.27) A

B

m

dL

 

 

где dl и dL – бесконечно малые отрезки снимка и местности, связанные с бесконечно малыми приращениями координат ограничивающих

их точек следующими зависимостями (рис. 3.5):

90

dL

dX 2 dY 2

.

 

dy dx tg ,

 

(3.28)

 

dl dx/cos

 

 

 

Y

dL

y

dl

 

Для вывода

формулы,

оп-

 

 

dX

 

dx

ределяющей

масштаб наклонного

 

0

 

 

снимка по произвольному направле-

 

 

 

 

 

 

dY

 

dy

 

нию, используются

формулы

связи

O

 

X

 

x

координат точек снимка и местности,

a)

o

б)

 

при выводе

которых координатные

 

 

 

 

Рис. 3.5. Бесконечно малые

 

оси ox и OX совмещаются с главной

 

отрезки на местности (a)

 

вертикалью и ее проекцией.

 

 

и на снимке (б)

 

 

После

преобразований

фор-

 

 

 

 

 

мула масштаба снимка в точке с координатами x, y по произвольному направлению примет вид

 

1

 

f

 

 

 

 

 

 

 

k2

 

 

 

 

,

(3.29)

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 φ (ksin φ ccosφ)2

 

m

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

y

 

 

 

 

k (cos

 

 

sin

 

),

c

sin

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

f

c

 

 

f

 

c

 

Выполним анализ формулы (3.29), получим формулы масштаба в основных точках снимка по главной вертикали и по горизонталям.

1. Снимок горизонтальный ( с = 0). Подстановка c дает k = 1, c = 0, и вместо (3.29) будем иметь

1

 

f

.

(3.30)

 

 

m

H

 

Следовательно, масштаб горизонтального снимка плоской местности – величина постоянная, не зависящая от положения точки.

2. Масштаб по главной вертикали (y = 0, = 0). Подстановка в (3.29) дает k = cos c и c = 0. Тогда формула масштаба по главной вертикали

1

 

f

k2

f

(cosα

 

 

x

sinα

 

)2 .

(3.31)

mVV

H

 

 

 

 

 

 

H

c

 

f

c

 

 

3. Масштаб по горизонталям ( = 90 ). Подкоренное выражение в знаменателе формулы (3.29) равно k, и искомый масштаб

1

 

f

k

f

 

(cosα

 

 

x

sinα

 

).

(3.32)

mhh

 

H

 

 

 

 

 

H

 

 

c

 

f

c

 

 

 

 

 

 

 

91

 

 

 

 

 

 

 

Как видно, масштаб по любой горизонтали является величиной постоянной, что и подтверждает перспектива сетки квадратов.

Действуя аналогично, можно получить формулы для расчета масштаба по главной вертикали и горизонталям в основных точках.

Масштаб в точке нулевых искажений.

Подставив в (3.29) y = 0, oc = x = –f(1–cos ) / sin согласно

(3.40), k = 1, c = 0, получим

1

 

1

 

f

.

(3.33)

 

 

 

mVV mhh H

Масштаб в точке надира (x = – ftg , k = 1/cos , c = 0):

1

 

 

 

f

 

 

,

1

 

 

 

f

.

(3.34)

 

 

m

 

Hcos2

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

H cosα

c

 

 

 

VV

 

 

 

 

 

 

hh

 

 

 

 

 

Масштаб в главной точке снимка (x = 0, k = cos , c = 0):

 

1

 

 

f

cos2 αc ,

1

 

 

f

cosαc .

(3.35)

 

mVV

H

mhh

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Изменение масштаба в пределах аэроснимка можно получить, определив разность масштабов по главной вертикали в двух симметрично расположенных точках с абсциссами+xи –x:

1

 

1

 

f

[(cos

 

 

x

sin

)2

(cos

 

 

x

sin

)2 ].

m

 

 

 

f

 

f

 

m

2

 

H

c

 

c

 

 

c

 

c

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

После несложных преобразований, полагая, с достаточной для приближенных оценок точностью, что средний масштаб аэроснимка определяется по формуле (3.33)

m

4

x c

.

(3.36)

m

 

 

f

 

Расчеты по этой формуле показывают, что при x = f и c = 30 относительное изменение масштаба составит около 1/30. С такой же точностью будут определены и длины измеренных на снимке линий. Следовательно, выполнять измерения по контактным аэроснимкам с использованием их среднего масштаба нужно весьма осторожно.

3.7. Линейные искажения, вызванные влиянием угла наклона аэроснимка

Пусть наклонный (P) и горизонтальный (P ) снимки получены одной съемочной камерой, имеют общий центр проекции S (рис. 3.6, а),

92

а точка местности M изобразилась на них в виде точек m и m0. Такие снимки пересекаются по линии неискаженных масштабов hchc.

Поскольку изображение горизонтального снимка P соответствует ортогональной проекции, его можно рассматривать как предметную плоскость, а линию неискаженных масштабов – как основание картины.

 

 

 

S

hi

 

i

hi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

mo

 

 

 

 

 

 

0

 

 

P

 

2

 

 

P ,

i

 

 

 

 

P,

 

 

 

 

hc

 

 

E

 

 

 

 

Po

 

 

m

 

o

 

 

 

 

r

o

o

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

xo

 

 

mo

r o

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

hc

 

 

 

r

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

S, c

 

 

 

 

 

hc

hc

 

 

 

 

 

 

 

а)

 

 

 

б)

 

 

Рис. 3.6. Линейные искажения, вызванные влиянием угла наклона аэроснимка на пространственном чертеже (a)

ина эпюре сложения (б)

Сучетом этого получим эпюр сложения (рис. 3.6, б), выполнив вращение картинной плоскости и плоскости действительного горизонта согласно условиям теоремы Шаля. На эпюре сложения центр проекции S совместится с точкой нулевых искажений c, которая в данном случае будет одновременно и главной точкой основания кар-

тинной плоскости, а точки m и m окажутся лежащими на одном проектирующем луче Smm .

Обозначим удаления точек m и m от точки нулевых искажений через r и r0 соответственно. Тогда искажение = r – r («практическое значение минус теоретическое»), а mm = .

Из подобных треугольников mm0k и icm можно записать:

mm /m k mc/ic,

или mm

m k mc/ic.

 

Поскольку mc = rc, ic = f/sin c (§14) и m k = r cos , то

 

 

δα

r r

sin αc cosφ.

(3.37)

 

с с

 

f

 

 

 

 

93

Эта формула определяет величину искажения, вызванного влиянием угла наклона снимка, или перспективного искажения. В таком виде эта формула применяется в конструкциях ряда фотограмметрических приборов.

Если в правой части формулы (3.37) заменить r на r – , то после несложных преобразований получим окончательно

δα

 

 

r2

sinα

c

cosφ

.

(3.38)

 

c

 

 

f

rc sinαc cosφ

 

 

 

 

Опустив в знаменателе второе слагаемое, что оправдано при использовании плановых снимков, получим

r2

δα c sinαc cosφ. (3.39) f

При c = 1 , f = rc = 100 мм, и = 0 найдем, что =1,75 мм. Индекс «c» в обозначении радиуса-вектора r напоминает, что он

отсчитывается от точки нулевых искажений, а угол от положительного направления главной вертикали против хода часовой стрелки.

Легко видеть, что максимальное искажение имеют точки, расположенные на главной вертикали (cos = 1), причем при c :

δ

 

 

rc2 c

.

(3.40)

 

 

 

αmax

 

f

 

По формуле (3.40) можно вычислить радиус полезной площади аэроснимка r, в пределах которого максимальное искажение не превысит заданного значения .. Заменив в (3.40) rc на r и на, получим

r

f αρ

.

(3.41)

 

 

αc

 

При = 0,3 мм, c= 30 и f = 100 мм, r = 58,5 мм, а при f = 200 мм r = 82,3 мм.

Анализ полученных формул позволяет сделать несколько выводов.

1.Величина искажения тем больше, чем больше угол наклона c и чем меньше фокусное расстояние съемочной камеры f. При постоянных значениях c и f величина искажения зависит от положения точки на снимке, т.е. от величин угла и радиуса-вектора rc.

2.Полезная площадь планового аэроснимка близка к его рабочей площади.

94