Подставив значение N в первые два уравнения (3.23) получим формулы связи координат соответственных точек горизонтального и наклонного снимков:
|
|
|
x |
|
||
x |
|
f |
|
|
|
|
|
z |
|
||||
|
|
(3.25) |
||||
|
|
|
y |
, |
||
y |
|
f |
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
z |
|
||||
|
|
|
|
|
||
которые с учетом (3.24) имеют вид
x |
|
f |
a11 x x a12 y y a13 f |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
a x x |
a |
32 |
y y |
a f |
|
|||||||||
|
|
|
31 |
|
|
|
33 |
|
|
|
(3.26) |
||||
|
|
|
a |
|
x x a |
|
y y |
a |
|
f |
|
. |
|||
y |
|
f |
21 |
22 |
23 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
a |
x x |
a |
32 |
y y |
a f |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
31 |
|
|
|
|
|
33 |
|
|
|
|
|
3.6. Масштаб изображения на аэроснимке
Ранее было установлено, что масштаб горизонтального снимка равнинной местности постоянен и определяется отношением фокусного расстояния съемочной камеры к высоте фотографирования. Наклонный снимок содержит перспективные искажения, и его масштаб уже не будет постоянным. В частности, из рис. 3.4 следует, что
0 |
|
1 |
|
f |
a0b0 |
|
|
для снимка P |
: |
|
|
|
|
|
S |
m |
|
AB |
|||||
|
|
|
H |
|
|||
для снимка P: |
1 |
|
f |
|
ab |
. |
|
|
|
||||
|
m H |
|
AB |
|||
Следовательно, масштаб изображения следует определять как отношение бесконечно малых отрезков наклонного снимка и местности:
a bo
Po a b
P
1 |
dl , |
(3.27) A |
B |
m |
dL |
|
|
где dl и dL – бесконечно малые отрезки снимка и местности, связанные с бесконечно малыми приращениями координат ограничивающих
их точек следующими зависимостями (рис. 3.5):
90
dL |
dX 2 dY 2 |
. |
|
dy dx tg , |
|
(3.28) |
|
|
|||
dl dx/cos |
|
|
|
||
|
Y |
dL |
y |
dl |
|
Для вывода |
формулы, |
оп- |
|
|
|
dX |
|
dx |
ределяющей |
масштаб наклонного |
||
|
0 |
|
|
снимка по произвольному направле- |
||||
|
|
|
|
|
||||
|
dY |
|
dy |
|
нию, используются |
формулы |
связи |
|
O |
|
X |
|
x |
координат точек снимка и местности, |
|||
a) |
o |
б) |
|
при выводе |
которых координатные |
|||
|
|
|
||||||
|
Рис. 3.5. Бесконечно малые |
|
оси ox и OX совмещаются с главной |
|||||
|
отрезки на местности (a) |
|
вертикалью и ее проекцией. |
|
||||
|
и на снимке (б) |
|
|
После |
преобразований |
фор- |
||
|
|
|
|
|
||||
мула масштаба снимка в точке с координатами x, y по произвольному направлению примет вид
|
1 |
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
k2 |
|
|
|
|
, |
(3.29) |
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
cos2 φ (ksin φ ccosφ)2 |
|||||||||||||
|
m |
|
|
|
|
|
|||||||||||
где |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
||
k (cos |
|
|
sin |
|
), |
c |
sin |
. |
|||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
c |
|
|
f |
c |
|
|
f |
|
c |
|
||
Выполним анализ формулы (3.29), получим формулы масштаба в основных точках снимка по главной вертикали и по горизонталям.
1. Снимок горизонтальный ( с = 0). Подстановка c дает k = 1, c = 0, и вместо (3.29) будем иметь
1 |
|
f |
. |
(3.30) |
|
|
|||
m |
H |
|
||
Следовательно, масштаб горизонтального снимка плоской местности – величина постоянная, не зависящая от положения точки.
2. Масштаб по главной вертикали (y = 0, = 0). Подстановка в (3.29) дает k = cos c и c = 0. Тогда формула масштаба по главной вертикали
1 |
|
f |
k2 |
f |
(cosα |
|
|
x |
sinα |
|
)2 . |
(3.31) |
mVV |
H |
|
|
|
|
|||||||
|
|
H |
c |
|
f |
c |
|
|
||||
3. Масштаб по горизонталям ( = 90 ). Подкоренное выражение в знаменателе формулы (3.29) равно k, и искомый масштаб
1 |
|
f |
k |
f |
|
(cosα |
|
|
x |
sinα |
|
). |
(3.32) |
mhh |
|
H |
|
|
|
|
|||||||
|
H |
|
|
c |
|
f |
c |
|
|
||||
|
|
|
|
|
91 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Как видно, масштаб по любой горизонтали является величиной постоянной, что и подтверждает перспектива сетки квадратов.
Действуя аналогично, можно получить формулы для расчета масштаба по главной вертикали и горизонталям в основных точках.
Масштаб в точке нулевых искажений.
Подставив в (3.29) y = 0, oc = x = –f(1–cos ) / sin согласно
(3.40), k = 1, c = 0, получим
1 |
|
1 |
|
f |
. |
(3.33) |
|
|
|
mVV mhh H
Масштаб в точке надира (x = – ftg , k = 1/cos , c = 0):
1 |
|
|
|
f |
|
|
, |
1 |
|
|
|
f |
. |
(3.34) |
||||||||
|
|
m |
|
Hcos2 |
|
|
|
m |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
H cosα |
c |
|
||||||||||
|
|
VV |
|
|
|
|
|
|
hh |
|
|
|
|
|
||||||||
Масштаб в главной точке снимка (x = 0, k = cos , c = 0): |
||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
f |
cos2 αc , |
1 |
|
|
f |
cosαc . |
(3.35) |
|||||||||||
|
mVV |
H |
mhh |
H |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
4. Изменение масштаба в пределах аэроснимка можно получить, определив разность масштабов по главной вертикали в двух симметрично расположенных точках с абсциссами+xи –x:
1 |
|
1 |
|
f |
[(cos |
|
|
x |
sin |
)2 |
(cos |
|
|
x |
sin |
)2 ]. |
|
m |
|
|
|
f |
|
f |
|||||||||||
|
m |
2 |
|
H |
c |
|
c |
|
|
c |
|
c |
|
||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
После несложных преобразований, полагая, с достаточной для приближенных оценок точностью, что средний масштаб аэроснимка определяется по формуле (3.33)
m |
4 |
x c |
. |
(3.36) |
m |
|
|||
|
f |
|
||
Расчеты по этой формуле показывают, что при x = f и c = 30 относительное изменение масштаба составит около 1/30. С такой же точностью будут определены и длины измеренных на снимке линий. Следовательно, выполнять измерения по контактным аэроснимкам с использованием их среднего масштаба нужно весьма осторожно.
3.7. Линейные искажения, вызванные влиянием угла наклона аэроснимка
Пусть наклонный (P) и горизонтальный (P ) снимки получены одной съемочной камерой, имеют общий центр проекции S (рис. 3.6, а),
92
а точка местности M изобразилась на них в виде точек m и m0. Такие снимки пересекаются по линии неискаженных масштабов hchc.
Поскольку изображение горизонтального снимка P соответствует ортогональной проекции, его можно рассматривать как предметную плоскость, а линию неискаженных масштабов – как основание картины.
|
|
|
S |
hi |
|
i |
hi |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
c |
mo |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
P |
|
2 |
|
|
P , |
i |
|
|
|
|
P, |
||
|
|
|
|
hc |
|
|
E |
|
|
|
|
Po |
|
|
|
m |
|
o |
|
|
|
|
|
r |
o |
o |
|
|
|||
|
|
m |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
c |
|
xo |
|
|
|
mo |
r o |
n |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|||
|
hc |
|
|
|
r |
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
S, c |
|
|
|
|
|
|
hc |
hc |
||
|
|
|
|
|
|
||
|
а) |
|
|
|
б) |
|
|
Рис. 3.6. Линейные искажения, вызванные влиянием угла наклона аэроснимка на пространственном чертеже (a)
ина эпюре сложения (б)
Сучетом этого получим эпюр сложения (рис. 3.6, б), выполнив вращение картинной плоскости и плоскости действительного горизонта согласно условиям теоремы Шаля. На эпюре сложения центр проекции S совместится с точкой нулевых искажений c, которая в данном случае будет одновременно и главной точкой основания кар-
тинной плоскости, а точки m и m окажутся лежащими на одном проектирующем луче Smm .
Обозначим удаления точек m и m от точки нулевых искажений через r и r0 соответственно. Тогда искажение = r – r («практическое значение минус теоретическое»), а mm = .
Из подобных треугольников mm0k и icm можно записать:
mm /m k mc/ic, |
или mm |
m k mc/ic. |
|
|
Поскольку mc = rc, ic = f/sin c (§14) и m k = r cos , то |
|
|||
|
δα |
r r |
sin αc cosφ. |
(3.37) |
|
с с |
|||
|
f |
|||
|
|
|
|
|
93
Эта формула определяет величину искажения, вызванного влиянием угла наклона снимка, или перспективного искажения. В таком виде эта формула применяется в конструкциях ряда фотограмметрических приборов.
Если в правой части формулы (3.37) заменить r на r – , то после несложных преобразований получим окончательно
δα |
|
|
r2 |
sinα |
c |
cosφ |
. |
(3.38) |
|
|
c |
|
|
||||||
f |
rc sinαc cosφ |
||||||||
|
|
|
|
||||||
Опустив в знаменателе второе слагаемое, что оправдано при использовании плановых снимков, получим
r2
δα c sinαc cosφ. (3.39) f
При c = 1 , f = rc = 100 мм, и = 0 найдем, что =1,75 мм. Индекс «c» в обозначении радиуса-вектора r напоминает, что он
отсчитывается от точки нулевых искажений, а угол – от положительного направления главной вертикали против хода часовой стрелки.
Легко видеть, что максимальное искажение имеют точки, расположенные на главной вертикали (cos = 1), причем при c :
δ |
|
|
rc2 c |
. |
(3.40) |
|
|
||||
|
αmax |
|
f |
|
|
По формуле (3.40) можно вычислить радиус полезной площади аэроснимка r, в пределах которого максимальное искажение не превысит заданного значения .. Заменив в (3.40) rc на r и на, получим
r |
f αρ |
. |
(3.41) |
|
|||
|
αc |
|
|
При = 0,3 мм, c= 30 и f = 100 мм, r = 58,5 мм, а при f = 200 мм r = 82,3 мм.
Анализ полученных формул позволяет сделать несколько выводов.
1.Величина искажения тем больше, чем больше угол наклона c и чем меньше фокусное расстояние съемочной камеры f. При постоянных значениях c и f величина искажения зависит от положения точки на снимке, т.е. от величин угла и радиуса-вектора rc.
2.Полезная площадь планового аэроснимка близка к его рабочей площади.
94