Основные понятия и теория интегрального и дифференциального исчисления и их использование были разработаны в трудах И. Ньютона и Г. Лейбница в конце XVII в. Их исследования явились началом интенсивного развития математического анализа. Существенную роль в его создании в XVIII в. сыграли работы Л. Эйлера, Я. и И. Бернулли, Ж. Лагранжа. В XIX в. в связи с пояИвлением понятия предела интегральное исчисление приобрело логически завершенную форму в работах О. Коши, Б. Римана. Разработка теории и методов интегрального исчисления происходила в конце XIX в. и в XX в. одновременно с исследованием теории меры, играющей существенную роль в теории интегрального исчисления.
С помощью интегрального исчисления стало возможным решать единым методом многие теоретические и прикладные задачи, как новые, которые ранее не поддавались решению, так и старые, требовавшие раньше искусственных приемов.
§18. Понятие первообразной функции и неопределенного
интеграла |
|
будет |
|
|
|
||||
|
|
|
f (x) и сущест- |
||||||
Пусть на некотором интервале задана функция |
|||||||||
вует такая функция F(x), что ее производнаяДна этом интервале рав- |
|||||||||
няется данной функции |
f (x): |
F'(x) = f (x). В таком случае функция |
|||||||
Возникает |
|
|
|
|
|
|
|||
F(x) называется |
первоо разной для функции f (x). |
|
|
||||||
Так, |
например, |
первоо разной |
функцией |
для |
функции |
||||
f (x) = 3x2 |
на |
(−∞; + ∞) Аявляется функция F(x) = x3 , |
так как |
||||||
F'(x) = (x3 )'= 3x2 |
= f (x). Для функции f (x) = cos x |
первообразной |
|||||||
С |
|
F(x) = sin x , |
|
F'(x) = (sin x)'= cos x = f (x). |
|||||
на (−∞; + ∞) |
|
так как |
|||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
Для функц |
|
f |
(x) = 1− x2 |
на |
интервале (−1; +1) |
первообразной |
|||
служит F(x) = arcsin x .
вопрос, всякая ли функция f (x) имеет на данном интервале первообразную.
106
Пример.
Рассмотрим функцию
−1, если − 2 ≤ х < 0; |
|
f (x) = |
|
+1, если 0 ≤ х ≤ 2. |
И |
Имеет ли она первообразную? |
|
Решение. Функция f (x) задана на отрезке [− 2, 2] и первообраз- |
|
ной для нее не существует, то есть f (x) не может являться производ-
ной ни для какой функции, так как производная любой функции, принимающая на данном промежутке два каких-либо значения, должна принять на нем и все промежуточные значения (теорема Дарбу). Между тем f (x) принимает на [− 2, 2] только два значения: +1 и –1 , но
не принимает никаких промежуточных значений между ними. так, разрывная на некотором интервале функция не имеет первообразной на этом интервале.
Имеет ли первообразную непрерывная функция? Можно дока-
зать теорему. |
|
|
|
|
|
|
|
Теорема. |
Всякая непрерывная на данном интервале функция |
||||||
|
|
вообразную |
|
|
|||
имеет на нем пе |
|
|
функцию. |
|
|||
Теперь ответим на следующий вопросД: если данная функция |
|||||||
имеет первоо разную, то является ли первообразная единственной? |
|||||||
Ответ и на этот вопрос отрицательный. |
|
||||||
Если |
А2 |
|
|||||
Пр мер. |
|
|
|
||||
Для функц |
f (x) = 3x |
можно указать несколько первообраз- |
|||||
ных: F (x) = x3 ; |
F (x) |
= x3 +1; F (x) = x3 − 7; |
F (x) = x3 + C , где |
||||
1 |
|
|
2 |
|
|
3 |
4 |
C R – про |
звольно. |
|
|
|
|
||
Итак, |
операц я отыскания первообразной для данной функции |
||||||
является многозначной операцией (там, где она выполнима). |
|||||||
F(x) |
– первообразная для f (x), то и всякая функция вида |
||||||
F(x) + C , где C R , является первообразной для |
f (x): |
||||||
|
|
|
(F(x) + C)'= F'(x) + C'= F'(x) = f (x) . |
||||
Означает ли это, что формула F(x) + C дает все первообразные |
|||||||
Сдля f (x)? |
|
|
|
|
|
|
|
В общем случае на этот вопрос нужно ответить отрицательно.
107
Пример.
Рассмотрим две функции F1 (x) и F2 (x) , заданные равенствами
|
|
F1 |
x +1, если −1 ≤ х < 0; |
|
|
|
|
|
|
(x) = |
x, если 0 ≤ х ≤ 1; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x, если −1≤ х < 0; |
|
|
|
СибАДИ |
|||||||
|
|
F2 |
(x) = |
|
|
|
|
|
|
|
x + 2, если 0 ≤ х ≤1. |
|
|
|
|
Они обе являются первообразными для функции |
f (x) =1, одна- |
||||||
ко их разность не является постоянной: |
|
|
|
||||
|
|
|
|
1,если −1 ≤ x ≤ 0; |
|
|
|
|
F1( x ) − F2( x ) = |
|
|
|
|||
|
|
|
|
− 2,если 0 ≤ x ≤ 1. |
|
|
|
Однако справедлива следующая теорема. |
|
|
|
||||
Теорема. Есл |
функция |
f (x) имеет на одном промежутке пер- |
|||||
вообразную F(x) , |
то любая ее первообразная на этом промежутке |
||||||
может быть получена при некотором значении |
C = C0 из формулы |
||||||
F(x) + C . |
|
|
|
|
|
|
|
Доказательство. По условию на рассматриваемом промежутке |
|||||||
функция f (x) |
имеет первоо разную F(x). Пусть Ф(x) − еще одна |
||||||
первообразная |
f (x). |
Найдем производную |
от |
их |
разности |
||
y = Ф(x) − F(x) : |
|
|
|
|
|
|
|
y'= (Ф(x) − F(x))'= Ф'(x) − F'(x) = f (x) − f (x) = 0. |
|||||||
По пр знаку постоянства функции отсюда следует, |
что y = C , |
||||||
т.е.
Ф(x) − F(x) = C ,
или
Ф(x) = F(x) + C .
108
Итак, совокупность всех первообразных функции f (x) имеет вид F(x) + C .
Докажем лемму (признак постоянства функции), использованную при доказательстве теоремы. Лемма (греч. λημμα − предположе-
ние) − доказанное утверждение, полезное не само по себе, а для доказательства других утверждений.
Лемма. Функция, производная которой на некотором интервале равна нулю, постоянна на этом промежутке.
Доказательство. Пусть, по условию, во всех точках данного интервала D производная функции равна нулю: y'(x) = 0. Рассмотрим две
произвольные точки x1, x2 D . По теореме Лагранжа, верно равенство
|
|
|
y(x2 ) − y(x1 ) = y'(x) (x2 − x1 ), |
И |
||
где |
x (x1, x2 ), |
т. е. x D. |
|
|||
|
По условию, |
|
|
|||
|
y'(x) = 0 , т.к. производная в любой точке интерва- |
|||||
ла D равна нулю. |
Тогда y(x2 ) = y(x1 ). Поскольку точки x1, x2 D |
|||||
произвольны, мы доказали, что значения функции во всех точках |
||||||
промежутка одинаковы, то есть функция постоянна: |
y(x) = C на D. |
|||||
|
Неопределенным интегралом |
Д |
называется |
|||
|
от функции y = f (x) |
|||||
совокупность всех ее первоо разных и обозначается с помощью сим- |
||||||
вола ∫ f(x)dx ( |
|
: «неопределенный интеграл от |
эф от икс |
|||
дэ |
кс»). |
|
А |
|
|
|
|
С мвол ∫ |
|
|
|
||
|
называется знаком неопределенного интеграла; сим- |
|||||
вол |
f(x)dx – подынтегральным выражением; f(x) – подынтегральной |
|||||
функц ей; х – переменной нтегрирования. |
|
|
||||
|
|
б |
|
|
|
|
|
Из определен я неопределенного интеграла и из доказанной |
|||||
теоремы мы можем для данного промежутка написать формулу |
||||||
|
читается ∫ f(x)dx = F(x) + C , |
|
(36) |
|||
где |
F(x) – любая из первообразных функций для |
f (x); С – произ- |
||||
вольная постоянная. |
|
|
|
|||
|
Итак, чтобы найти неопределенный интеграл от данной функ- |
|||||
Сции f (x), нужно найти какую-либо ее первообразную F(x) и соста- |
||||||
вить сумму F(x) + C , где C = const .
109
Примеры.
1.На числовой прямой (−∞; + ∞)
∫3x2dx = x3 + C ;
∫cos xdx = sin x + C .
2.На интервале (−1; +1)
|
|
∫ |
|
|
dx |
|
|
= arcsin x + C . |
И |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1 − x2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
Для проверки правильности вычисления неопределенного инте- |
||||||||||
грала необходимо продифференцировать результат. олжна полу- |
||||||||||
читься подынтегральная функция |
|
|
||||||||
|
(∫ f(x)dx)' = (F(x) + C)' = f(x). |
|
||||||||
|
б |
|
|
|||||||
Отыскание функции по ее производной или, что то же самое, |
||||||||||
вычисление неопределенного интеграла данной функции называется |
||||||||||
интегрированием этой функции. |
|
|
|
|||||||
Основные свойства неопределенного интеграла |
||||||||||
1. Д фференц ал от неопределенногоАинтеграла равен подынте- |
||||||||||
гральному выражен ю |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
d(∫ f(x)dx)= f(x)dx . |
|
|||||
|
|
|
|
|
||||||
Действ тельно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
иd( f(x)dx)= |
( |
|
f(x)dx)'dx = (F(x) + C)'dx = f(x)dx. |
|||||||
|
∫ |
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Неопределенный интеграл от дифференциала некоторой функции равен этой функции (с точностью до постоянной):
∫dF(x) = F(x) + C .
110