откуда |
|
dv dx1 sin , |
(2.1) |
w dx1 cos (w dw) dx 0, |
|
откуда |
|
dw dx1 cos dx. |
(2.2) |
Проектируя силы, действующие на отрезок dx1 на оси координат (см. рис.2.1), и рассматривая момент сил относительно точки В1, пренебрегая бесконечно малыми второго порядка малости, получаем три уравнения равновесия в неподвижной системе координат
N qx dx (N dN) 0,
откуда
dN qx dx.
Qz qz dx (Qz dQz ) 0,
откуда
dQz qz dx.
M y Qz dx1 cos N dx1 sin M y dM y 0,
откуда
dM y (Qz cos N sin ) dx1 .
Рассмотрим подробно деформации и напряжения в выделенном элементе после нагружения.
Рис. 2.2. Изменение линейных размеров элемента стержня после нагружения
21
Деформация оси, отстоящей на расстоянии z от нейтрального слоя (рис.2.2)
x |
dx1 |
dx |
|
dw z d |
|
dw |
z |
d |
. |
||
dx |
dx |
dx |
|
dx |
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||
По закону Гука
x x .
E
Приравниваем полученные выражения. После преобразований получаем
x |
E |
dw |
|
z E |
d |
. |
|
|
|||||||
dx |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
||||||
Нормальная сила в сечении после нагружения |
|||||||||||||||
N1 x dy dz E |
dw |
|
dy dz E |
d |
z dy dz |
||||||||||
dx |
dx |
||||||||||||||
A |
|
|
A |
|
|
|
|
|
A |
||||||
E |
dw |
A E |
d |
S y . |
|
||||||||||
|
|
|
|||||||||||||
|
|
dx |
|
|
|
dx |
|
||||||||
Поскольку оси в сечении центральные, то Sy = 0, т.е.
N1 EA dwdx .
С другой стороны, N1, Q1 есть сумма проекций N и Qz на оси X1 , Z1 (см. рис.2.1)
N1 N cos Qz sin , Q1 Qz cos N sin .
Приравниваем полученные выражения и после преобразований
|
dw ( |
N cos Qz sin |
) |
dx. |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
EA |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Но при z =0 |
dx1=dx+dw, следовательно, |
|
|
|
|||||||||||||
|
dx1 (1 |
|
N cos Qz sin |
|
) |
dx. |
(2.3) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
EA |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Момент сил в сечении после нагружения |
|
|
|
||||||||||||||
M y z x dy dz E |
dw |
|
z dy dz E |
d |
z 2 dy dz |
||||||||||||
dx |
dx |
||||||||||||||||
A |
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
A |
|||||||
|
E |
dw |
S y E |
d |
J y. |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
dx |
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|||||
Поскольку оси центральные,
22
M y E J y ddx .
Следовательно,
d M y dx . EJ y
Учитывая полученные выражения для N1 и My, запишем формулу распределения нормальных напряжений в сечении стержня в виде
x ( y, z) |
N1 |
(x) |
y |
M x (x) |
. |
|
F |
J y |
|||||
|
|
|
||||
Подставляя выражение (2.3) в (2.1), (2.2), после элементарных преобразований получаем систему дифференциальных уравнений для определения параметров v, w, , N, Qz, My
dv |
|
(1 |
|
|
N cos Qz |
sin |
) sin , |
|
||||||||
dx |
|
EA |
|
|
|
|
||||||||||
dw |
(1 |
N cos Qz sin |
|
) cos 1 , |
|
|||||||||||
dx |
|
|
|
|
EA |
|
|
|||||||||
dN |
q |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
dx |
x |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.4) |
|||
dQz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
dx |
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
dM y |
|
(N sin Qz cos ) (1 |
|
N cos Qz sin |
) , |
|||||||||||
dx |
|
|
EA |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
d |
|
|
M y |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
dz |
|
EJ y |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Система шестого порядка не линейна, содержит трансцендентные выражения и не имеет решений в элементарных функциях.
Шесть граничных условий для конкретной задачи всегда формулируются, так как при любом закреплении концов стержня на каждом известны три условия:
-жесткое закрепление v = 0, w = 0, = 0;
-шарнирно-неподвижное закрепление My = 0, v = 0, w = 0;
23
-шарнирно-подвижное закрепление My = 0, v = 0, N = 0;
-свободный конец My = 0, Qz = 0, N = 0 и т.д.
2.1.5. Математическая модель плоского изгиба и растяжения прямого стержня при малых прогибах
При |
малых углах |
поворота |
сечений |
принимаем |
cos 1, |
sin . |
|
|
|
Для жестких материалов величины N (EA) и Qz (EA) много |
||||
меньше единицы. Например, |
для сталей |
различных |
марок С 235 ‒ |
|
С 345, в пределах прочности, значения нормальных и касательных напряжений N/A, Qz/A не могут превышать 2 350 ‒ 3 450 кгс/см2, а модуль нормальной упругости (модуль Юнга) Е=2 100 000 кгс/см2. Таким образом, N
(EА) и Qy
(EА) < 0,01.
C учетом сказанного система дифференциальных уравнений (2.4) упрощается и принимает вид
dv |
|
, |
|
|
|
|||||
dx |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
dw |
|
|
N Qz |
, |
||||||
dx |
EA |
|||||||||
dN |
q x , |
|
||||||||
dx |
(2.5) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
dQz |
|
|
|
|
|
|||||
q |
, |
|
||||||||
|
|
|
||||||||
dx |
|
|
|
z |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||
dM y |
|
N |
Qz , |
|||||||
dx |
||||||||||
|
|
|
|
|||||||
d |
|
M y |
|
. |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||
dx |
EJ y |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
24
Если рассматривать случай поперечного изгиба, система 5 упрощается
dQz q z , dx
dM y |
|
Qz , |
||
dx |
|
|||
|
|
|
||
d |
|
|
M y |
, |
dx |
|
EJ y |
||
|
|
|
||
dvdx .
Таким образом, из системы уравнений 6 следует, что угол поворота является производной первого порядка от функции вертикальных перемещений. Изгибающий момент – производной второго порядка от вертикальных перемещений и первого порядка от углов поворота. Поперечная сила – производной третьего порядка от вертикальных перемещений, второй от угла поворота и первой от изгибающих моментов.
Если же рассматривать случай растяжения сжатия, то система 5 упрощается и принимает вид
dwdx EAN , dNdx q x .
(2.6)
(2.7)
Численное решение систем уравнений состояния как при больших (2.4), так и при малых перемещениях (2.5) выполняется в среде MS Excel путем поиска неизвестных начальных параметров, удовлетворяющих граничным условиям. Поиск начальных параметров производится с помощью встроенной процедуры «Поиск решения», где, на выбор расчетчика, может быть задействован один из двух алгоритмов оптимизации — метод Ньютона или сопряженных градиентов.
25