Материал: 1973

так и ее производной по продольной координате. Физический смысл этой производной – угол поворота поперечного сечения стержня.

Рис. 4.1. Типы конечных элементов

Система узловых сил полностью соответствует степеням свободы элемента и выражается с помощью глобального вектора узловых сил.

Для конечных элементов, используемых в механических расчетах, определяющее соотношение задает поведение материала, из которого изготовлена конструкция. Например, в качестве такого соотношения во многих случаях используется обобщенный закон Гука, связывающий деформации и напряжения в точке. Для линейного упругого стержневого элемента достаточно задать один модуль Юнга Å

иодин коэффициент температурного расширения .

z z / E.

Ксвойствам сечения относятся площади и моменты инерции одномерных и двумерных конечных элементов, таких как балки, стержни, пластины. В эту группу также входит толщина пластин и оболочек. При построении конечного элемента свойства сечений считаются заданными и входят в результирующую матрицу жесткости элемента.

66

4.4. Сборка

Сборка представляет собой объединение отдельных элементов в конечно-элементную сетку [9]. С математической точки зрения сборка состоит в объединении матриц жесткости отдельных элементов в одну глобальную матрицу жесткости всей конструкции. При этом используются две системы нумерации узлов элементов: локальная и глобальная. Локальная нумерация представляет собой фиксированную нумерацию узлов для каждого типа конечных элементов в соответствии с введенной локальной системой координат на элементе. Глобальная нумерация узлов всей конструкции может быть совершенно произвольной, также как и глобальная нумерация конечных элементов. Однако между локальными и глобальными номерами узлов существует взаимно-однозначное соответствие, на основе которого и формируется глобальная система конечно-элементных уравнений.

4.5. Стержневой конечный элемент. Матрица жесткости конечного элемента

Рассмотрим произвольный конечный элемент с числом степеней

свободы nст .

Вектором узловых перемещений конечного элемента называется вектор, складывающийся из значений перемещений его узлов по направлению всех его степеней свободы [9]. Размерность вектора узловых перемещений равна числу степеней свободы элемента nст .

Рис. 4.2. Двухузловой стержневой конечный элемент

Например, для двухузлового элемента, имеющего в конечноэлементной схеме номер 11, характеризующегося тремя степенями свободы (рис. 4.2), вектор узловых перемещений будет иметь вид [9]

67

Здесь введены следующие обозначения: u jk перемещение узла

k по направлению j , U (e) вектор узловых перемещений узла e . Понятно, что если узел k шарнирный, то j может быть равно 1 или 2. Если же узел k жесткий, то j может быть равно 1, 2 или 3.

Аналогично вводится вектор узловых усилий, действующих на элемент. Его компонентами являются усилия, приложенные к элементу в узлах и действующие по направлению всех его степеней свободы. Для приведенного на рис.4.2 элемента этот вектор будет иметь вид

(рис. 4.3) [9]

Рис. 4.3. Векторы узловых усилий

Здесь вводятся обозначения rjk(e) усилие, действующее на узел k элемента e по направлению j , R (e) вектор узловых сил, дейст-

вующих на элемент e .

В рамках гипотезы линейного деформирования связь между перемещениями узлов элемента и силами, действующими при этом на него, должна быть линейной. Например, с увеличением смещения

68

вдвое все усилия, действующие на узлы элемента, также должны увеличиться вдвое.

Основной характеристикой конечного элемента является матрица жесткости элемента K (e) . Она связывает вектор узловых переме-

щений U (e) и вектор приложенных к элементу узловых усилий R (e)

соотношением

R(e) K (e) U (e) ,

выражающим линейный характер связи между действующими на узлы силами и узловыми перемещениями.

Поскольку вектора U (e) и R (e) имеют размерность nст , число строк и столбцов в матрице K (e) тоже должно быть равным nст

R (e) (nст 1) K (e) (nст nст ) U (e) (nст 1).

Введем обозначение K ijmk(e) усилие, действующее на узел m

элемента e по направлению i , от единичного перемещения узла k этого же элемента e по направлению j при условии, что перемещения по направлению всех остальных степеней свободы в элементе

равны нулю. Например, K1312(6) усилие, действующее на узел 1 элемента 6 по направлению 1 при единичном перемещении узла 2 этого

же элемента 5 по направлению 3, а K1111(3) усилие, действующее на

узел 1 элемента 3 по направлению 1 от единичного смещения этого же узла по этому же направлению [9].

Важно четко помнить порядок индексов, стоящих при k . Верхний индекс это номер элемента. Первые два нижних индекса направления, причем первый из них номер направления определяемого усилия, а второй номер направления, в котором произошло единичное перемещение. Вторые два нижних индекса номера узлов элемента, причем первый из них номер узла, в котором определяется усилие, второй в котором задано единичное перемещение.

Для рассматриваемого элемента (см. рис.4.2 – 4.3) матрица жесткости элемента имеет вид

69

Можно заметить, что столбцы этой матрицы состоят из усилий, действующих на узлы элемента при единичном смещении по направлению какой-либо из его степеней свободы при условии, что перемещения по направлению остальных степеней свободы равны нулю.

Например, первый столбец представляет собой усилия, действующие на узлы элемента при единичном смещении узла 1 (4-й индекс при коэффициентах) по направлению 1 (2-й индекс при коэффициентах) при условии, что перемещения по направлению остальных степеней свободы равны нулю. Второй столбец представляет собой усилия, действующие на узлы элемента при единичном смещении узла 1 (4-й индекс при коэффициентах) по направлению 2 (2-й индекс при коэффициентах) при условии, что перемещения по направлению остальных степеней свободы равны нулю и так далее.

Если узел k элемента e получает по направлению j единичное перемещение, то усилие, действующее при этом на узел m по направлению i равно Kijmk(e) . Если же это перемещение будет равно не единице, а u jk , то в соответствии с линейным законом связи между усилиями и перемещениями рассматриваемое усилие увеличится также в u jk раз и составит u jk Kijmk(e) .

Пусть теперь все узлы элемента получают смещения по направлению всех имеющихся у элемента степеней свобод. Тогда, в соответ-

ствии с принципом суперпозиций, усилие rim(e) , т.е. усилие, действую-

щее на какой-либо узел m по какому-либо направлению i , будет представлять собой сумму усилий, вызванных смещениями всех узлов элемента по направлению всех имеющихся степеней свобод. Поскольку при перемещении какого-либо узла k по направлению j на

величину u jk на узел m по направлению i будет действовать усилие u jk Kijmk(e) , суммарное усилие, действующее на узел m по направле-

70