Материал: 1671

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

{AX,BX,CX,DX} - четыре точки 1-го поля, {A2,B2,C2,D2} - четыре точки 2-го поля.

Проективные отношения между этими множествами следующие:

(1ХХХ,..УМ1222,...), (1,Ax,Bx,Dx,^..)A(1,A2,B2,D2,...),

0(1, а,Ь,...)л (Мх ХХ,...), Мх 1В1[)1, 0(1,а,с,...) л (Nx, Ах,С,,...), Nx = АхС,Г]/, 0(1,Ь, с,...) A (Lx, Вх, С,,...), Lx Х С,П/.

С \

е

Рис. 2.3. Модель 3-плоскости ABCD

Произвольно задаются: луч Ое и точка Ех. Па прямой / найдется такая точка 0\, для которой четверка лучей ОхАх, 0Х, 0Х, 0Х и четверка лучей Оа, Ob, Ос, Ое будут образовывать одно и то же сложное отношение Я. На прямой / найдется и такая точка 0\, для которой четверка лучей 0Х, 0Х, 0\DX, 0Х и четверка лучей Оа, Ob, Od, Ое будут образовывать одно и то же, но другое, сложное отношение Я. По сложным отношениям Я и Л на прямой / находятся точки Oi и Oi, и, соответственно, лучи ОгЕ2, ОгЕ2, пересечение ко­ торых есть точка Е2. Следует заметить, что этот общий алгоритм не

единственный. Могут быть и другие способы построения модели точ­ ки Е(е,Ех2).

Из всего сказанного можно сделать важные выводы:

1) если моделируемое пространство обладает линейной структу­ рой (пересечение любых линейных подпространств есть линейное подпространство, и линейное расширение любых линейных подпро­ странств есть линейное подпространство), то модель этого простран­ ства тоже обладает линейной структурой (все соотношения между элементами модели перспективные и проективные, т.е. линейные);

2) если размерность моделируемого пространства больше раз­ мерности пространства модели, то в пространстве модели должны существовать исключенные элементы (точки, прямые, плоскости, . . . ) .

Дадим важные для дальнейшего изложения определения струк­

туры пространства и структуры модели.

 

 

 

1.

Структурой

/7-мерного

пространства

называется упорядо­

ченный набор и1,...,ап Х,В),

где

at

- множества,

элементами ко­

торых являются /'-плоскости;

В - множество бинарных отношений,

В £ ы,- хаг Если А е at и а е я - ,

i< j,

то бинарное

отношение есть

отношение инцидентности:

принадлежит а"

или

"с/ проходит че­

рез А ".

 

 

 

 

 

 

 

2.

Если a ( f | a -

= ak, то структура

пространства называется ли­

нейной. В противном случае структура пространства нелинейная. Например, все точечные линейные пространства обладают ли­

нейной структурой. Любое подпространство таких пространств ана­ литически описывается системой линейных уравнений.

Если в качестве основного элемента пространства выбрана пря­ мая, то такое пространство будет обладать нелинейной структурой.

3.Структурой модели «-мерного пространства на плоскости называется упорядоченный набор ({/„},х\,.-,{у„.х},8), где {/-} - множества, элементами которых являются плоские фигуры у у, S - множество бинарных отношений, ^с{/,}х {у.).

4.Если {ftHKi'-'fi,"} и е с л и Yij*Yi,k> J*k' то структура

модели называется линейной.

Рассмотрим модель четырехмерного пространства, основным элементом которого является точка. Пространство будет линейным, что подтверждается системой аксиом принадлежности. Докажем, что модель

50

51

A-+(AUA2);

 

 

 

 

АВ

->

[(Л, Я,),22)],(Д,В{,

М,,...)

л 222,...);

л я с

->

[ ( 4 д,с,),

( 4 ,

в 2 , с 2 ) ] ,

( 4 , в,,

с,, /,,...) л 2, в2, с2, /2,...);

ABCD

-> [(/1,В,С,Д

\(A2,B22,D2)},

 

, Д,,С,,/„...) л

, £ 2 , С 2 , / 2 , . . . ) , (Л,,В,, Д,/,,...) А 2, Я2,D2,/2,...)

линейна и структура пространства изоморфна структуре модели. Дей­ ствительно. Выполняются следующие условия:

1. Две плоскости пересекаются в точке ABCC\DEF = G. Тогда на модели получим

11],1],...)л(А222,12,...),

( D„ £ l f F„/„...) л ( D 2 , £ 2 , F 2

, / 2 , . . . ) .

Если G e ABC и G e DEF,

то (G,, G2) должна быть и нвариант-

ной парой в этих проективных соответствиях. Пусть /, = /2, по /, Ф12.

Тогда /j = 12 есть инвариантная прямая, и, следовательно, проектив­

ные соответствия имеют' одну инвариантную точку, которой и будет

пара ( G | , G 2 ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

Прямая

и

гиперплоскость пересекаются в точке ABf\DEF

= G.

В

проективном

 

соответствии

( C 1 , D 1 , £ 1 , / , . . . ) - > ( C 2 , A . £ 2 , / , . . . )

ряду Х11,...) будет

соответствовать

ряд (А\

,В\

,М\ ,...),

а

в

со­

ответствии (C],D},Fl,/,...)—>-(C2,D2,F2,l,...)

этому

же

ряду

будет

 

со­

ответствовать

 

ряд

 

(А'\,В'\,М'\,...).

Ряды

 

 

(А\,В\,М\,...)

 

и

(Л",, В",

 

,...)

перспективны,

так

как M'2el, М"2е1, точка

пе­

ресечения

рядов

(Cl,D])f] (АХХ)

соответствует

точкам

на

 

рядах

(А'2,В'2) и (А"2,В"2),

и соединяющая их прямая пересекает

/

в

центре перспективности. Поэтому существует точка G2 пересечения

рядов (А'2,В'2,М'2,...)

и

(А"2 ,В"2 ,

М"2 ,...), которая будет соответ­

ствовать

сама

себе

и

будет искомой

моделью

 

точки

G.

Точка

G, е (Л,,В}) строится по условию проективности рядов.

 

 

 

 

3. Плоскость ABC и гиперплоскость DEFG пересекаются по

прямой:

ABC(~]DEFG = ML. Для

доказательства

 

достаточно

дважды

повторить рассуждения предыдущего пункта.

2.3. Простейшие аксиоматические модели пространства

Очевидно, что все модели линейной структуры различны по сложности их графической реализации. Также очевидно, что про- с гейшей моделью будет та, у которой проективные соотношения за­ менены перспективными. То, что при этом увеличивается число эле­ ментов модели, не сказывается на сложности модели. Поэтому про­ стейшей моделью «-мерного пространства на двумерной плоскости будет: исключенная точка О, множество прямых, проходящих через

Ои несущих (п-1) точек.

Таким образом, модель точки А

есть {Л,} с: а, О е a, i = 2, п.

Модель

прямой

АВ

ecxb{Ai]cia,{Bi}czb,0&a,

Osb,i = 2,n,

l. !../>'.) А ( , ! .

. « , ) . i*j,j = 2^i.

 

 

_

Модель

2-илоскости А ВС

есть

{At }аа, \Bi} <= Ь, {С,- } с с , / ' = 2 , я ;

Оеа,ОеЬ,Оес;

 

11)л(А]/),

(Ai,CI)A(AJ,CJ),

( Я „ С , ) л

л (В,, Сj), i*

j, и так

далее.

 

 

 

Рассмотрим простейшие графические модели трехмерного проек­ тивного пространства R.. Основным объектом пространства Я, выби­ раем точку. В качестве ее образа выберем пару точек на прямой пучка прямых с собственной вершиной. Проверим выполнение условия ра­ венства размерностей исходного пространства и его модели. В соответствии с формулой Грассмана (1.1) размерность множества

точек пространства

Р3

определится следующим

образом:

D"' = ( 3 - 0 ) ( 0 + 1) = 3.

Размерность множества пар точек,

принадле­

жащих прямым линиям пучка, на основании формулы размерности многообразия т - плоскостей [5]:

 

 

 

Q=lLal-\m(m + \),

 

 

(2.3)

 

 

 

 

/.=о

2

 

 

 

удовлетворяющего

обобщенному

условию

инцидентности

е'ч'"ч\'

«1ао' 0 П Ре Де л и т с я

в

символическом представлении следую­

щим

образом: Q = Q(e2\l) + Q(2e°), где

Q(e2°0)- размерность пучка

прямых,

определяемая как

 

<2(<4'о) = 2 - ~ 1 - ( 1 + 1) = 1; Q(2e]°)~

раз­

мерность

пары

точек

на

 

прямой

пучка,

определяемая

как

 

 

 

 

 

 

53

 

 

 

52

Е(2е,°) = 2[1 --- 0 - ( 0 + 1)] = 2. Таким образом Q = 1 + 2 = 3 и условие

равенства размерностей выполнимо.

Рассмотрим выполнение условия соответствия линейности ис­ ходного пространства и его модели. Пространство Р3, как точечное пространство, может быть рассмотрено в качестве грассманова мно­ гообразия. Порядок грассманова многообразия представляет собой

структурную характеристику пространства

Р3 и может

быть опреде­

лен на основании формулы [5]:

 

 

 

 

 

 

 

_

2\...т\({т + \)(п-т))\

т

ко

\en,...,n-m +

l,n-m-l)

~

,

ч|/

, ,

,'em,...A,U

 

 

 

(п-т)\уп — т + \)\..м\

 

следующим образом

(при

п-3,т-0):

(е^У

=е*о- Справедливость по­

следнего равенства следует также из его геометрического представ­ ления: е2 2 ' е 2 "' ТРИ плоскости пространства Р2 пересекаются в од­ ной точке. Коэффициент при е% равен 1, что говорит о линейности пространства Р3. Определим структурную характеристику рассматри­ ваемой модели пространства Р3. Проведем анализ размерности пар точек в пучке прямых. Па прямой линии существует двухпараметрическое множество пар точек. В пучке прямых существует трехпараметрическое множество пар точек. В центре пучка существует 0 пар точек. Таким образом, получаем следующее обобщенное условие ин­ цидентности для множества пар точек пучка прямых: е1 '4"о • Очевидно, это условие инцидентности, имеющее место для пучка прямых, экви­ валентно обобщенному условию инцидентности для связки плоско­ стей пространства Р3. Поскольку пара точек на прямой линии пучка и точка пространства Р3 имеют одно и то же параметрическое число, равное 3, то на основании формулы (2.4) получаем структурную ха­ рактеристику модели пространства Р3:

, 2 , 1 , 0 ,(2+1)(3 - 2)

_ ,2,1,0 ,3

_ 2,1,0

.

2,1,0

_ 2,1,0

Ve3,2,0/

1^3,2,0^

^3,1,0

е

3,2,0

^2,1,0 '

при этом коэффициент в последнем символическом выражении равен единице, то есть рассматриваемая модель также является линейной. Отметим, что полученные структурные условия е\ и е\'\\ являются единичными. Действительно, в соответствии с формулой (1.4) для каждого из них получаем:

54

,0 ,_(2-3-0).(0+1) - 2 = 1; 6 ^ .

,02X0) = (2-3-2).(2 + 1)

 

3,2,0-* ~

Рассмотрим на простейшей модели пространства Р3 решения позициотшых задач, например, задач на принадлежность. На рассматри­ ваемой модели (рис. 2.4) заданы пересекающиеся в точке М(М12)

две

прямые линии

АВ(А1В12В2)

и

CD(C]D],C2D2). Точка

М(МХ2) принадлежит этой модели, поскольку ее

проекции Мх

и

М2

принадлежат одной

прямой пучка

(5)

прямых.

На рисунке

2.5

приведено решение задачи определения точки пересечения прямой

DE

и плоскости, заданной треугольником AABC(AAlBlCl,АА2В2С2).

Для

этих целей применена конкурирующая прямая 1,2(1|,2,; 12,22) и

соответствующий алгоритм построений. Точка М(МХ2) является решением задачи.

Выберем в качестве моделируемого аффинное трехмерное про­ странство. Из выбора следует, что возможная графическая модель пространства должна быть определена как относительно позицион­ ных, так и относительно аффинных задач, то есть задач на параллель­

С,

Рис. 2.4. Модель пересекающихся

 

прямых

и плоскости

ность. В таком случае на модели должна быть указана несобственная прямая, точки которой будут соответствовать несобственным точкам -v

55

трехмерного аффинного пространства. На рисунке 2.6 приведено ре­ шение двух задач - позиционной и аффинной.

Прямые АВ(АХВХ2В2)

и EF(EXFX,E2F2) пересекаются

в

точке

N(NX,N2). Прямые

АВ и

CD(CXDX,C2D2)

параллельны, так

как

их

точка пересечения

М(МХ2)

принадлежит

несобственной

прямой

-

образу несобственной плоскости аффинного пространства.

Частным отучаем рассматриваемой графической модели является модель трехмерного евклидова пространства, в котором выполняются решения задач трех типов: позиционных, аффинных и метрических. На рисунке 2.7 представлены задачи трех типов.

Прямые а(ах2) и b(bx,b2) пересекаются в точкеК(КХ2). Пря­ мые с(сх2) и Ъ параллельны. Прямые а и b в пространстве обра­ зуют прямой угол с вершиной в точке К .

задачи

метрическая задачи

Обобщим эти модели на

« м е р н о е пространство и докажем их

линейность. Для этого представим модель частного вида с исключен­

ной прямой

/°°, удаленной

в бесконечность

и точкой Sx e f ° . Тогда

образ точки

АеР" будет

множеством At

е ал = \,...,п — \,а ZD 5"°.

Символически это можно записать в виде условий:

Умножив это условие на единичное п кратное условие, получим линейное условие нулевой размерности. Единичных «-кратных усло­

вий

существует два вида:

((?,')"

и el'lief)""1.

 

 

Получим:

 

 

 

 

4 > 2 ° ) , •.•••(е°2)п->х{е2№)1

•...-(,">., , . ( * o V .

или

^ 2

) , ••..•(e°2)n_i х е ^

Г 1

-...-(ebV.-

 

 

И в том и в другом случае получена модель точки, которая явля­

ется пересечением п гиперплоскостей.

 

 

Например, пусть п = 4. Имеем модель точки (рис. 2.8, с/) в виде

1.0 /

,0ч

/ 0 Л

/ 0ч

 

 

 

<?2,o(e2)i

-(«2)2

'(е2 )з-

 

 

 

Рис. 2.8. Модель точки пространства^

Если наложить одно линейное условие, т.е. условие принадлеж­

ности точки гиперплоскости, то получим (рис. 2.8, б): ). • ( 4 ) 2 • (4h или е202\ - (е°2)2 • (е1°)3.

При наложении двух условий, т.е. условий принадлежности двум гиперплоскостям, получим (рис. 2.8, в): е\^(е2)[-(е2)2-(е<]))3 или

^ о ( ^ ) . Mh М)ъ и™ е\1(ей2\ .(е°2)2 -{е°0)3.

И так далее.

56

57

 

ГЛАВА 3. МОДЕЛИРОВАНИЕ ТОЧКИ, ПРЯМОЙ, ПЛОСКОСТИ И ГИПЕРПЛОСКОСТИ НА ПРОСТЕЙШЕЙ ГРАФИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ЕВКЛИДОВА ПРОСТРАНСТВА

Вышерассмотренная простейшая графическая модель «—мерного евклидова пространства, полученная аксиоматическим путем, по су­ ществу представляет собой обобщение известной в начертательной геометрии модели Г. Монжа, которая была получена им конструктив­ ным путем. В проективной схеме метода двух изображений модель Монжа рассматривается как его частный случай [6, 16J.

3.1.Моделирование точки

Точка А

на простейшей графической модели представлена своим

образом

-

« - 1

точками

Ах,

...,Ап_х,

 

и

принадлежащих одной прямой пучка с

 

 

 

несобственным центром (рис. 3.1). В

 

терминах

 

модели

 

Монжа

точки

^

 

А], ...,Ап

, и прямая

А1Ап_1

называются

ZA

 

соответственно проекциями точки А и

 

 

 

линией проекционной

связи. Для

мет­

X- ЛгЛз

О

ризации

графической

модели (то

есть

 

/7/

 

возможности решения метрических за-

 

дач) и ее аналитического описания,

 

 

введем в

плоскости

модели

оси

коор-

 

I у

динат

 

X, Y,Z,T,

где

X 1 YZT

и

 

*

 

Рис. 3.1. Модель точки

А} Ап

, //

YZ,

и

единичный

отрезок на

пространства Еп

 

осях,

например,

1

мм. В таком

случае

 

 

 

появляется возможность задания на рассматриваемой графической

модели декартовых координат точки

А

и ее

проекций:

A(xA,yA,zA,tA),

A,(xA,yA,0J)),

A2(xA,0.zA,0),

А3А.

О,

0,tA). Отме­

тим, что в соответствии с конструктивным методом основным объек­

том

пространства Е, является точка, основными плоскостями проек­

ции

служат координатные плоскости:

XxZ-lI2,

X х Y - Я,,

X х

z = Я j, а направление проецирования -

ортогональное к плоско­

стям проекции (рис. 3.2). Если мысленно убрать основной объект - точку А и линии проецирования ААХ, АА2 и повернуть горизонталь-

58

ную плоскость проекции я, относительно оси X до совмещения с

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

'Пз

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п2

 

 

 

 

п2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А2

 

 

 

г

 

 

Аз

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

УА

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ZA

 

 

 

 

 

 

 

 

X-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

/7,

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'/А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

Рис. 3.2. Модель Монжа

 

 

Рис. 3.3. Модель точки

 

 

 

пространства Е3

 

 

 

 

 

 

пространства Е3

 

 

 

фронтальной

плоскостью

проекции

п2,

то получим

чертеж,

пред­

ставленный

на рисунке 3.1

(без

учета П3, A3,tAnT).

 

 

 

 

 

 

 

Если ввести профильную плоскость проекции

П3 =

 

Ух'/,,

кото­

рой принадлежит ортогональная

проекция А. точки А, то

получим

дополнительно

профильную

проекцию

A3(Q,yA,zA). После

поворота

плоскости

// j

относительно оси

Z

до совмещения с плоскостью

пг

 

 

 

 

 

 

 

образуется

чертеж,

 

 

представ-

 

 

 

 

Пз

 

ленный

 

на

рисунке

3.3. Оче­

 

 

 

6

 

 

 

видно,

 

точка

 

А(хА ,yA,zA),

 

 

 

 

 

 

изображенная

на чертеже,

за­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нимает

 

общее

положение

в

 

 

 

 

 

 

 

пространстве

относительно

п2

в2

 

 

 

 

плоскостей проекции

п\,

Л,

Х- п,

 

 

E2=Ei

О

 

 

и

П3, так как

ни

 

одна

из

ее

 

 

 

 

 

 

 

координат не равна нулю. Ес­

 

#7

 

 

 

 

ли же одна из ее

 

координат

 

 

 

 

Y

 

равна нулю, то точка принад­

 

Рис. 3.4. Модели точек

 

лежит

плоскости

 

проекции,

 

 

например,

точки

 

 

В(х, у, 0);

пространства Еъ, принадлежащих

 

 

С(х, 0 , z ) ;

D(0,y,z),

принад­

 

плоскостям проекций

 

 

 

лежат

плоскостям

 

 

проекции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

59