{AX,BX,CX,DX} - четыре точки 1-го поля, {A2,B2,C2,D2} - четыре точки 2-го поля.
Проективные отношения между этими множествами следующие:
(1,АХ,ВХ,СХ,..УМ1,А2,В2,С2,...), (1,Ax,Bx,Dx,^..)A(1,A2,B2,D2,...),
0(1, а,Ь,...)л (Мх ,АХ,ВХ,...), Мх =А1В1[)1, 0(1,а,с,...) л (Nx, Ах,С,,...), Nx = АхС,Г]/, 0(1,Ь, с,...) A (Lx, Вх, С,,...), Lx =ВХ С,П/.
С \
е
Рис. 2.3. Модель 3-плоскости ABCD
Произвольно задаются: луч Ое и точка Ех. Па прямой / найдется такая точка 0\, для которой четверка лучей ОхАх, 0\ВХ, 0\СХ, 0\ЕХ и четверка лучей Оа, Ob, Ос, Ое будут образовывать одно и то же сложное отношение Я. На прямой / найдется и такая точка 0\, для которой четверка лучей 0\АХ, 0\ВХ, 0\DX, 0\ЕХ и четверка лучей Оа, Ob, Od, Ое будут образовывать одно и то же, но другое, сложное отношение Я. По сложным отношениям Я и Л на прямой / находятся точки Oi и Oi, и, соответственно, лучи ОгЕ2, ОгЕ2, пересечение ко торых есть точка Е2. Следует заметить, что этот общий алгоритм не
единственный. Могут быть и другие способы построения модели точ ки Е(е,Ех,Е2).
Из всего сказанного можно сделать важные выводы:
1) если моделируемое пространство обладает линейной структу рой (пересечение любых линейных подпространств есть линейное подпространство, и линейное расширение любых линейных подпро странств есть линейное подпространство), то модель этого простран ства тоже обладает линейной структурой (все соотношения между элементами модели перспективные и проективные, т.е. линейные);
2) если размерность моделируемого пространства больше раз мерности пространства модели, то в пространстве модели должны существовать исключенные элементы (точки, прямые, плоскости, . . . ) .
Дадим важные для дальнейшего изложения определения струк
туры пространства и структуры модели. |
|
|
|
||||
1. |
Структурой |
/7-мерного |
пространства |
называется упорядо |
|||
ченный набор (аи,а1,...,ап Х,В), |
где |
at |
- множества, |
элементами ко |
|||
торых являются /'-плоскости; |
В - множество бинарных отношений, |
||||||
В £ ы,- хаг Если А е at и а е я - , |
i< j, |
то бинарное |
отношение есть |
||||
отношение инцидентности: "А |
принадлежит а" |
или |
"с/ проходит че |
||||
рез А ". |
|
|
|
|
|
|
|
2. |
Если a ( f | a - |
= ak, то структура |
пространства называется ли |
||||
нейной. В противном случае структура пространства нелинейная. Например, все точечные линейные пространства обладают ли
нейной структурой. Любое подпространство таких пространств ана литически описывается системой линейных уравнений.
Если в качестве основного элемента пространства выбрана пря мая, то такое пространство будет обладать нелинейной структурой.
3.Структурой модели «-мерного пространства на плоскости называется упорядоченный набор ({/„},\ух\,.-,{у„.х},8), где {/-} - множества, элементами которых являются плоские фигуры у у, S - множество бинарных отношений, ^с{/,}х {у.).
4.Если {ftHKi'-'fi,"} и е с л и Yij*Yi,k> J*k' то структура
модели называется линейной.
Рассмотрим модель четырехмерного пространства, основным элементом которого является точка. Пространство будет линейным, что подтверждается системой аксиом принадлежности. Докажем, что модель
50 |
51 |
A-+(AUA2); |
|
|
|
|
||
АВ |
-> |
[(Л, Я,),(А2,В2)],(Д,В{, |
М,,...) |
л (А2,В2,М2,...); |
||
л я с |
-> |
[ ( 4 д,с,), |
( 4 , |
в 2 , с 2 ) ] , |
( 4 , в,, |
с,, /,,...) л (А2, в2, с2, /2,...); |
ABCD |
-> [(/1,В,С,Д |
\(A2,B2,С2,D2)}, |
|
|||
(А, Д,,С,,/„...) л |
, £ 2 , С 2 , / 2 , . . . ) , (Л,,В,, Д,/,,...) А (Л2, Я2,D2,/2,...) |
|||||
линейна и структура пространства изоморфна структуре модели. Дей ствительно. Выполняются следующие условия:
1. Две плоскости пересекаются в точке ABCC\DEF = G. Тогда на модели получим
(А1,В1,С],1],...)л(А2,В2,С2,12,...),
( D„ £ l f F„/„...) л ( D 2 , £ 2 , F 2 |
, / 2 , . . . ) . |
Если G e ABC и G e DEF, |
то (G,, G2) должна быть и нвариант- |
ной парой в этих проективных соответствиях. Пусть /, = /2, по /, Ф12. |
|
Тогда /j = 12 есть инвариантная прямая, и, следовательно, проектив |
|
ные соответствия имеют' одну инвариантную точку, которой и будет
пара ( G | , G 2 ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2. |
Прямая |
и |
гиперплоскость пересекаются в точке ABf\DEF |
= G. |
||||||||||||
В |
проективном |
|
соответствии |
( C 1 , D 1 , £ 1 , / , . . . ) - > ( C 2 , A . £ 2 , / , . . . ) |
||||||||||||
ряду (ЛХ,В1,М1,...) будет |
соответствовать |
ряд (А\ |
,В\ |
,М\ ,...), |
а |
в |
со |
|||||||||
ответствии (C],D},Fl,/,...)—>-(C2,D2,F2,l,...) |
этому |
же |
ряду |
будет |
|
со |
||||||||||
ответствовать |
|
ряд |
|
(А'\,В'\,М'\,...). |
Ряды |
|
|
(А\,В\,М\,...) |
|
и |
||||||
(Л",, В", |
|
,...) |
перспективны, |
так |
как M'2el, М"2е1, точка |
пе |
||||||||||
ресечения |
рядов |
(Cl,D])f] (АХ,ВХ) |
соответствует |
точкам |
на |
|
рядах |
|||||||||
(А'2,В'2) и (А"2,В"2), |
и соединяющая их прямая пересекает |
/ |
в |
|||||||||||||
центре перспективности. Поэтому существует точка G2 пересечения |
||||||||||||||||
рядов (А'2,В'2,М'2,...) |
и |
(А"2 ,В"2 , |
М"2 ,...), которая будет соответ |
|||||||||||||
ствовать |
сама |
себе |
и |
будет искомой |
моделью |
|
точки |
G. |
Точка |
|||||||
G, е (Л,,В}) строится по условию проективности рядов. |
|
|
|
|
||||||||||||
3. Плоскость ABC и гиперплоскость DEFG пересекаются по |
||||||||||||||||
прямой: |
ABC(~]DEFG = ML. Для |
доказательства |
|
достаточно |
дважды |
|||||||||||
повторить рассуждения предыдущего пункта.
2.3. Простейшие аксиоматические модели пространства
Очевидно, что все модели линейной структуры различны по сложности их графической реализации. Также очевидно, что про- с гейшей моделью будет та, у которой проективные соотношения за менены перспективными. То, что при этом увеличивается число эле ментов модели, не сказывается на сложности модели. Поэтому про стейшей моделью «-мерного пространства на двумерной плоскости будет: исключенная точка О, множество прямых, проходящих через
Ои несущих (п-1) точек.
Таким образом, модель точки А |
есть {Л,} с: а, О е a, i = 2, п. |
||||
Модель |
прямой |
АВ |
ecxb{Ai]cia,{Bi}czb,0&a, |
Osb,i = 2,n, |
|
l. !../>'.) А ( , ! . |
. « , ) . i*j,j = 2^i. |
|
|
_ |
|
Модель |
2-илоскости А ВС |
есть |
{At }аа, \Bi} <= Ь, {С,- } с с , / ' = 2 , я ; |
||
Оеа,ОеЬ,Оес; |
|
(А1,В1)л(А],В/), |
(Ai,CI)A(AJ,CJ), |
( Я „ С , ) л |
|
л (В,, Сj), i* |
j, и так |
далее. |
|
|
|
Рассмотрим простейшие графические модели трехмерного проек тивного пространства R.. Основным объектом пространства Я, выби раем точку. В качестве ее образа выберем пару точек на прямой пучка прямых с собственной вершиной. Проверим выполнение условия ра венства размерностей исходного пространства и его модели. В соответствии с формулой Грассмана (1.1) размерность множества
точек пространства |
Р3 |
определится следующим |
образом: |
D"' = ( 3 - 0 ) ( 0 + 1) = 3. |
Размерность множества пар точек, |
принадле |
|
жащих прямым линиям пучка, на основании формулы размерности многообразия т - плоскостей [5]:
|
|
|
Q=lLal-\m(m + \), |
|
|
(2.3) |
|||
|
|
|
|
/.=о |
2 |
|
|
|
|
удовлетворяющего |
обобщенному |
условию |
инцидентности |
||||||
е'ч'"ч\' |
«1ао' 0 П Ре Де л и т с я |
в |
символическом представлении следую |
||||||
щим |
образом: Q = Q(e2\l) + Q(2e°), где |
Q(e2°0)- размерность пучка |
|||||||
прямых, |
определяемая как |
|
<2(<4'о) = 2 - ~ 1 - ( 1 + 1) = 1; Q(2e]°)~ |
раз |
|||||
мерность |
пары |
точек |
на |
|
прямой |
пучка, |
определяемая |
как |
|
|
|
|
|
|
|
53 |
|
|
|
52
Е(2е,°) = 2[1 --- 0 - ( 0 + 1)] = 2. Таким образом Q = 1 + 2 = 3 и условие
равенства размерностей выполнимо.
Рассмотрим выполнение условия соответствия линейности ис ходного пространства и его модели. Пространство Р3, как точечное пространство, может быть рассмотрено в качестве грассманова мно гообразия. Порядок грассманова многообразия представляет собой
структурную характеристику пространства |
Р3 и может |
быть опреде |
|||||
лен на основании формулы [5]: |
|
|
|
|
|
||
|
|
_ |
2\...т\({т + \)(п-т))\ |
т |
ко |
||
\en,...,n-m + |
l,n-m-l) |
~ |
, |
ч|/ |
, 1Ч, |
,'em,...A,U |
|
|
|
|
(п-т)\уп — т + \)\..м\ |
|
|||
следующим образом |
(при |
п-3,т-0): |
(е^У |
=е*о- Справедливость по |
|||
следнего равенства следует также из его геометрического представ ления: е2 -е2 ' е 2 "' ТРИ плоскости пространства Р2 пересекаются в од ной точке. Коэффициент при е% равен 1, что говорит о линейности пространства Р3. Определим структурную характеристику рассматри ваемой модели пространства Р3. Проведем анализ размерности пар точек в пучке прямых. Па прямой линии существует двухпараметрическое множество пар точек. В пучке прямых существует трехпараметрическое множество пар точек. В центре пучка существует 0 пар точек. Таким образом, получаем следующее обобщенное условие ин цидентности для множества пар точек пучка прямых: е1 '4"о • Очевидно, это условие инцидентности, имеющее место для пучка прямых, экви валентно обобщенному условию инцидентности для связки плоско стей пространства Р3. Поскольку пара точек на прямой линии пучка и точка пространства Р3 имеют одно и то же параметрическое число, равное 3, то на основании формулы (2.4) получаем структурную ха рактеристику модели пространства Р3:
, 2 , 1 , 0 ,(2+1)(3 - 2) |
_ ,2,1,0 ,3 |
_ 2,1,0 |
. |
2,1,0 |
_ 2,1,0 |
||
Ve3,2,0/ |
— |
1^3,2,0^ |
— |
^3,1,0 |
е |
3,2,0 — |
^2,1,0 ' |
при этом коэффициент в последнем символическом выражении равен единице, то есть рассматриваемая модель также является линейной. Отметим, что полученные структурные условия е\ и е\'\\ являются единичными. Действительно, в соответствии с формулой (1.4) для каждого из них получаем:
54
,0 ,_(2-3-0).(0+1) - 2 = 1; 6 ^ . |
,02X0) = (2-3-2).(2 + 1) |
|
3,2,0-* ~ |
Рассмотрим на простейшей модели пространства Р3 решения позициотшых задач, например, задач на принадлежность. На рассматри ваемой модели (рис. 2.4) заданы пересекающиеся в точке М(М1,М2)
две |
прямые линии |
АВ(А1В1,А2В2) |
и |
CD(C]D],C2D2). Точка |
||
М(МХ,М2) принадлежит этой модели, поскольку ее |
проекции Мх |
и |
||||
М2 |
принадлежат одной |
прямой пучка |
(5) |
прямых. |
На рисунке |
2.5 |
приведено решение задачи определения точки пересечения прямой
DE |
и плоскости, заданной треугольником AABC(AAlBlCl,АА2В2С2). |
Для |
этих целей применена конкурирующая прямая 1,2(1|,2,; 12,22) и |
соответствующий алгоритм построений. Точка М(МХ,М2) является решением задачи.
Выберем в качестве моделируемого аффинное трехмерное про странство. Из выбора следует, что возможная графическая модель пространства должна быть определена как относительно позицион ных, так и относительно аффинных задач, то есть задач на параллель
С,
Рис. 2.4. Модель пересекающихся |
|
прямых |
и плоскости |
ность. В таком случае на модели должна быть указана несобственная прямая, точки которой будут соответствовать несобственным точкам -v
55
трехмерного аффинного пространства. На рисунке 2.6 приведено ре шение двух задач - позиционной и аффинной.
Прямые АВ(АХВХ,А2В2) |
и EF(EXFX,E2F2) пересекаются |
в |
точке |
|||
N(NX,N2). Прямые |
АВ и |
CD(CXDX,C2D2) |
параллельны, так |
как |
их |
|
точка пересечения |
М(МХ,М2) |
принадлежит |
несобственной |
прямой |
- |
|
образу несобственной плоскости аффинного пространства.
Частным отучаем рассматриваемой графической модели является модель трехмерного евклидова пространства, в котором выполняются решения задач трех типов: позиционных, аффинных и метрических. На рисунке 2.7 представлены задачи трех типов.
Прямые а(ах,а2) и b(bx,b2) пересекаются в точкеК(КХ,К2). Пря мые с(сх,с2) и Ъ параллельны. Прямые а и b в пространстве обра зуют прямой угол с вершиной в точке К .
задачи |
метрическая задачи |
Обобщим эти модели на |
« м е р н о е пространство и докажем их |
линейность. Для этого представим модель частного вида с исключен
ной прямой |
/°°, удаленной |
в бесконечность |
и точкой Sx e f ° . Тогда |
образ точки |
АеР" будет |
множеством At |
е ал = \,...,п — \,а ZD 5"°. |
Символически это можно записать в виде условий:
Умножив это условие на единичное п кратное условие, получим линейное условие нулевой размерности. Единичных «-кратных усло
вий |
существует два вида: |
((?,')" |
и el'lief)""1. |
|
||
|
Получим: |
|
|
|
|
|
4 > 2 ° ) , •.•••(е°2)п->х{е?Г=е2№)1 |
•...-(,">., , . ( * o V . |
или |
||||
^ 2 |
) , ••..•(e°2)n_i х е ^ |
Г 1 |
-...-(ebV.- |
|
||
|
И в том и в другом случае получена модель точки, которая явля |
|||||
ется пересечением п гиперплоскостей. |
|
|||||
|
Например, пусть п = 4. Имеем модель точки (рис. 2.8, с/) в виде |
|||||
1.0 / |
,0ч |
/ 0 Л |
/ 0ч |
|
|
|
<?2,o(e2)i |
-(«2)2 |
'(е2 )з- |
|
|
|
|
Рис. 2.8. Модель точки пространства^
Если наложить одно линейное условие, т.е. условие принадлеж
ности точки гиперплоскости, то получим (рис. 2.8, б): ). • ( 4 ) 2 • (4h или е2>°0(е2\ - (е°2)2 • (е1°)3.
При наложении двух условий, т.е. условий принадлежности двум гиперплоскостям, получим (рис. 2.8, в): е\^(е2)[-(е2)2-(е<]))3 или
^ о ( ^ ) . Mh М)ъ и™ е\1(ей2\ .(е°2)2 -{е°0)3.
И так далее.
56 |
57 |
|
ГЛАВА 3. МОДЕЛИРОВАНИЕ ТОЧКИ, ПРЯМОЙ, ПЛОСКОСТИ И ГИПЕРПЛОСКОСТИ НА ПРОСТЕЙШЕЙ ГРАФИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ЕВКЛИДОВА ПРОСТРАНСТВА
Вышерассмотренная простейшая графическая модель «—мерного евклидова пространства, полученная аксиоматическим путем, по су ществу представляет собой обобщение известной в начертательной геометрии модели Г. Монжа, которая была получена им конструктив ным путем. В проективной схеме метода двух изображений модель Монжа рассматривается как его частный случай [6, 16J.
3.1.Моделирование точки
Точка А |
на простейшей графической модели представлена своим |
|||||||||||
образом |
- |
« - 1 |
точками |
Ах, |
...,Ап_х, |
|
и |
|||||
принадлежащих одной прямой пучка с |
|
|||||||||||
|
|
|||||||||||
несобственным центром (рис. 3.1). В |
/л |
|
||||||||||
терминах |
|
модели |
|
Монжа |
точки |
^ |
|
|||||
А], ...,Ап |
, и прямая |
А1Ап_1 |
называются |
ZA |
|
|||||||
соответственно проекциями точки А и |
|
|||||||||||
|
|
|||||||||||
линией проекционной |
связи. Для |
мет |
X- ЛгЛз |
О |
||||||||
ризации |
графической |
модели (то |
есть |
|
||||||||
/7/ |
|
|||||||||||
возможности решения метрических за- |
/А |
|
||||||||||
дач) и ее аналитического описания, |
|
|
||||||||||
введем в |
плоскости |
модели |
оси |
коор- |
|
I у |
||||||
динат |
|
X, Y,Z,T, |
где |
X 1 YZT |
и |
|
* |
|||||
|
Рис. 3.1. Модель точки |
|||||||||||
А} Ап |
, // |
YZ, |
и |
единичный |
отрезок на |
|||||||
пространства Еп |
|
|||||||||||
осях, |
например, |
1 |
мм. В таком |
случае |
|
|||||||
|
|
|||||||||||
появляется возможность задания на рассматриваемой графической
модели декартовых координат точки |
А |
и ее |
проекций: |
||
A(xA,yA,zA,tA), |
A,(xA,yA,0J)), |
A2(xA,0.zA,0), |
А3(хА. |
О, |
0,tA). Отме |
тим, что в соответствии с конструктивным методом основным объек
том |
пространства Е, является точка, основными плоскостями проек |
||
ции |
служат координатные плоскости: |
XxZ-lI2, |
X х Y - Я,, |
X х |
z = Я j, а направление проецирования - |
ортогональное к плоско |
|
стям проекции (рис. 3.2). Если мысленно убрать основной объект - точку А и линии проецирования ААХ, АА2 и повернуть горизонталь-
58
ную плоскость проекции я, относительно оси X до совмещения с
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
'Пз |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п2 |
|
|
|
|
||||
п2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
А2 |
|
|
|
г |
|
|
„ |
Аз |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
УА |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ZA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
Y |
||
|
|
|
|
|
|
/7, |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
'/А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Л/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
|
|
|
||
Рис. 3.2. Модель Монжа |
|
|
Рис. 3.3. Модель точки |
|
|
||||||||||||||
|
пространства Е3 |
|
|
|
|
|
|
пространства Е3 |
|
|
|
||||||||
фронтальной |
плоскостью |
проекции |
п2, |
то получим |
чертеж, |
пред |
|||||||||||||
ставленный |
на рисунке 3.1 |
(без |
учета П3, A3,tAnT). |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Если ввести профильную плоскость проекции |
П3 = |
|
Ух'/,, |
кото |
|||||||||||||||
рой принадлежит ортогональная |
проекция А. точки А, то |
получим |
|||||||||||||||||
дополнительно |
профильную |
проекцию |
A3(Q,yA,zA). После |
поворота |
|||||||||||||||
плоскости |
// j |
относительно оси |
Z |
до совмещения с плоскостью |
пг |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
образуется |
чертеж, |
|
|
представ- |
||||||||
|
|
|
|
Пз |
|
ленный |
|
на |
рисунке |
3.3. Оче |
|||||||||
|
|
|
6 |
|
|
|
видно, |
|
точка |
|
А(хА ,yA,zA), |
||||||||
|
|
|
|
|
|
изображенная |
на чертеже, |
за |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
нимает |
|
общее |
положение |
в |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
пространстве |
относительно |
|||||||||||
п2 |
в2 |
|
|
|
|
плоскостей проекции |
п\, |
Л, |
|||||||||||
Х- п, |
|
|
E2=Ei |
О |
|
|
и |
П3, так как |
ни |
|
одна |
из |
ее |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
координат не равна нулю. Ес |
||||||||||||
|
#7 |
|
|
|
|
ли же одна из ее |
|
координат |
|||||||||||
|
|
|
|
Y |
|
равна нулю, то точка принад |
|||||||||||||
|
Рис. 3.4. Модели точек |
|
лежит |
плоскости |
|
проекции, |
|||||||||||||
|
|
например, |
точки |
|
|
В(х, у, 0); |
|||||||||||||
пространства Еъ, принадлежащих |
|
|
|||||||||||||||||
С(х, 0 , z ) ; |
D(0,y,z), |
принад |
|||||||||||||||||
|
плоскостям проекций |
|
|||||||||||||||||
|
|
лежат |
плоскостям |
|
|
проекции |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
59 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|