После нахождения всех условий устойчивости выбираем положение размещения груза с учетом следующих требований:
все
, в этом
случае принимается вариант с максимальным значением ∆;
в одном случае все
, а в другом
хотя-бы одно
, то
принимаем вариант, где все
;
в обоих случаях есть хотя-бы
одно
, то
выбираем вариант, где сумма
имеет наибольшее значение.
Выполним расчеты для груза №1
с размерами 1,66×1,84×2,15
и массой 4,04т.
м;
м.
м;
Принимаем продольное
размещение груза в кузове автомобиля, которое представлено на рисунке 3.2.
Рисунок 3.2 - Продольное
размещение груза №1
Проверим условие устойчивости
при торможении:
кН;
кН;
;
;
кН.
Проверим условие устойчивости
при разгоне:
кН;
;
;
кН.
Определим выполнение условия
устойчивости груза при поворотах автомобиля:
кН;
;
;
кН.
Повернем груз №1 на 90˚.
Расположение груза в этом случае представлено на рисунке 3.3.
Рисунок 3.3 - Поперечное
размещение груза №1
м;
м.
Проверим условие устойчивости
при торможении:
кН;
кН;
;
;
кН.
Проверим условие устойчивости
при разгоне:
кН;
;
;
кН.
Определим выполнение условия
устойчивости груза при поворотах автомобиля:
кН;
;
;
Принимаем первый вариант размещения груза, представленный на рисунке 3.2, т.к. он имеет максимальное значение запаса устойчивости.
Выполним расчеты для груза № 2 с размерами 1,35×1,64×1,79 и массой 2,88 т.
Принимаем продольное размещение груза в кузове автомобиля, которое представлено на рисунке 3.4.
Рисунок 3.4 - Продольное
размещение груза №2
м;
м.
м;
Проверим условие устойчивости
при торможении:
кН;
кН;
;
;
Проверим условие устойчивости
при разгоне:
кН;
;
;
кН.
Определим выполнение условия
устойчивости груза при поворотах автомобиля:
кН;
;
;
Повернем груз №2 на 90˚.
Расположение груза в этом случае представлено на рисунке 3.5.
Рисунок 3.5 - Поперечное
размещение груза №2
м;
м.
Проверим условие устойчивости
при торможении:
кН;
кН;
;
;
Проверим условие устойчивости
при разгоне:
кН;
;
;
кН.
Определим выполнение условия
устойчивости груза при поворотах автомобиля:
кН;
;
;
Принимаем первый вариант
размещения груза, представленный на рисунке 3.4, т.к. он имеет максимальное
значение запаса устойчивости.
Выбор варианта расположения груза с учетом допустимых нагрузок на ось
Для определения части
нагрузки приходящейся на переднюю (
) и заднюю (
) оси
составим уравнения моментов относительно точек А и Б в соответствии с рисунком
3.6.
Рисунок 3.6 - Схема для
определения нагрузок на переднюю и заднюю оси
Составим уравнения моментов:
; (3.11)
, (3.12)
где
-
грузоподъемность автомобиля, т;
т;
- длина автомобиля, м;
м;
- длина кузова автомобиля, м;
м;
- база автомобиля, м;
м;
- передний свес, м;
м;
- задний свес, м;
м.
Из формул (3.11) и (3.12)
найдем значения
и
:
т;
т.
Найдем оптимальное размещение
суммарного центра тяжести от двух грузов с учетом допустимых нагрузок на ось.
Для этого в соответствии с рисунком 3.7 составим уравнения моментов относительно
передней и задней осей.
Рисунок 3.7 - Схема для
определения размещения суммарного центра тяжести
Составим уравнения моментов:
; (3.13)
, (3.14)
где
- масса
центра тяжести, т;
т.
Из формул (3.13) и (3.14)
найдем значение
и
:
м;
м.
Расстояние до центра тяжести
определяется по формуле:
; (3.15)
м.
Для определения наиболее оптимального расположения грузов для равномерной нагрузки на платформу автомобиля, необходимо рассмотреть два варианта расположения груза:
При первом варианте два груза располагаются вместе (вплотную) (рисунок 3.8).
Рисунок 3.8 - Схема для определения
расположения грузов, когда они располагаются в плотную
Для определения расстояний от
суммарного центра масс до центра масс каждого из грузов ( с от центра масс
первого груза, d - от второго) составим систему уравнений:
(3.16)
где
,
-
соответственно ширина первого и второго грузов, м;
м,
м.
;
;
;
;
м;
м.
При втором варианте
расположения груза один груз располагается над центром задней оси, а другой
груз расположен на некотором расстоянии от него (рисунок 3.9).
Рисунок 3.9 - Схема для определения расположения грузов, когда один располагается над центром задней оси
Для определения расстояния d
воспользуемся формулой:
. (3.17)
м;
м.
Для того чтобы выбрать оптимальный вариант расположения груза необходимо рассчитать суммарный изгибающий момент действующий на раму автомобиля.
Суммарный изгибающий момент
определяется по формуле:
, (3.18)
где
,
-
изгибающие моменты от первого и второго грузов соответственно.
; (3.19)
. (3.20)
Для 1 варианта:
кН·м;
кН·м.
Данный вариант не рассматриваем для дальнейших расчетов, так ка изгибающий момент от второго груза выгибает раму, что не предусмотрено конструкцией автомобиля.
Для 2 варианта:
кН·м;
;
кН·м.
Грузы в кузове располагаем по второму варианту (приложение А).
. Расчет
крепления грузов в кузове транспортного средства
Крепления груза методом
блокировки при помощи борта представлено на рисунке 4.1.
Рисунок 4.1- Крепление груза
при помощи борта
Равновесие сил в продольном и
поперечном направлении определяется из неравенства:
, (4.1)
где
- сила блокировки;
, (4.2)
- сила трения:
, (4.3)
где
-
кинематический коэффициент трения материалов; Для первого груза
, для
второго груза
.
Следовательно,
,(4.4)
Груз может крепиться данным
способом, если выполняются следующие условия: