Материал: Все лекции

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

б)

( , ) = 2,

( , ) = 2,

 

 

= 2,

 

 

= 2; : {

 

02≤ ≤ 1

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

≤ ≤

 

 

 

 

 

 

 

2 + 2 =

(2 − 2 ) = 2

 

( − ) = 2 ∫1(∫ 2( − ) ) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

= 2 ∫1(∫ 2

2 ) = 2 ∫1

( ∙ | 2

2

 

| 2) = 2 ∫1 (2

3

2

+

4

) =

 

 

 

 

2

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

2

 

 

= 2 ∫1 (

2

 

3 +

4

) = 2 (

3

 

4

+

5

) |10

= 2 (

1

1

+

 

1

) =

 

 

1

 

 

.

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

4

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

4

 

10

 

30

 

 

 

 

 

 

Ответ:

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из формулы Грина как следствие получаются формулы для вычисления площади

фигуры, ограниченной заданным контуром.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть ( , ) = , ( , ) =

0;

тогда имеем:

 

 

 

= 0,

 

 

 

= 1 и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= (0 − 1) = −

= − ( ) ( ) = − .

 

 

 

 

Пусть ( , ) = 0, ( , ) = ;

тогда имеем:

 

 

 

= 1,

 

 

= 0 и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= (1 − 0) =

= ( ) ( ) = .

 

 

 

 

Если сложить полученные равенства, то получим:

 

 

2( ) = ( − ).

 

 

Таким образом, имеем следующие формулы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ) =

 

,

 

( ) = −

,

 

( ) =

 

1

 

 

( − )

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2.14.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найти площадь фигуры, ограниченной эллипсом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 + 2 = 1 (рис. 2.24).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Контур эллипса можно задать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

параметрическими уравнениями:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∙

 

[0; 2 ].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{ = ∙

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.24. К Примеру 2.14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда по формуле: ( ) =

1

( − )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получим:

( ) =

 

1

2{ ∙ ∙ ( ∙ ) − ∙ ∙ ( ∙ )} =

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

2(2 + 2) =

2 =

2 = .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

0

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

 

элл. = .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.5.3. Многосвязные области

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

До сих пор мы рассматривали связные области ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ограниченные простым замкнутым контуром . Такие

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

области будем называть односвязными областями (рис. 2.25).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если связная область ограничена двумя

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

простыми замкнутыми контурами, не пересекающимися

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

друг с другом (один из них лежит внутри другого), то

Рис. 2.25.

такая область называется двусвязной областью.

Односвязная область

Если связная область ограничена тремя простыми

 

замкнутыми контурами, не пересекающимися друг с другом (два из них лежит внутри третьего), то такая область называется трехсвязной областью (рис. 2.26) и (рис. 2.27) и т.д.

 

 

 

 

21

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.26.

 

Рис. 2.27.

 

 

 

 

Двусвязная область

Трехсвязная область

 

Определение 2.5.

Связная область называется -связной ( ≥ 2) областью, если она ограничена простыми замкнутыми контурами, не пересекающимися друг с другом, причем ( − 1) контуров из них лежат внутри одного контура.

«Неодносвязность» области определяется наличием

 

 

 

 

«дырок» внутри области ; причем эти «дырки» могут

 

1

 

 

состоять даже из единственной точки. Например,

 

1

 

 

 

 

 

 

круг с выколотым центром (рис. 2.28):

 

 

 

= {( , ) 2: 0 < 2 + 2 ≤ 1} - двусвязная область.

 

 

Односвязная область – это область «без дырок».

 

 

Формула Грина была получена для односвязных областей.

 

Рис. 2.28. Пример

Для многосвязных областей также справедлива формула

 

двусвязной области

Грина, но с некоторыми уточнениями.

 

 

 

Пусть - -связная область, ограниченная контурами , , …, . Введем

 

 

 

 

1

2

 

обозначение: =

 

. Рассмотрим интеграл:

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

( , ) + ( , ) = {… } + {… } + … +

{… }, где

 

 

1

2

 

 

направление обхода по каждому контуру ,

= 1 ÷ – выбирается положительным, т.е.

 

 

 

 

 

 

 

таким, при котором ближайшая часть области остается слева от направления движения. Справедливо следующее утверждение.

Теорема 2.8 (формула Грина для многосвязных областей).

Пусть - -связная область, ограниченная контурами 1, 2, …, .

Пусть функции ( , ) и ( , ) непрерывны в области и в этой области существуют и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

непрерывны частные производные

 

 

 

 

и

 

. Тогда справедлива формула Грина:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( , ) + ( , ) =

{

 

( , ) −

 

( , )}

, где

=

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство.

Докажем эту формулу для случая двусвязной области (рис. 2.29); в общем случае доказательство проводится аналогично. Выберем на внешнем контуре 1 точки 1, 2, а

на внутреннем контуре 2 - точки 1, 2. Соединим точки

1

и 1, 2 и 2 дугами

̆

1 1

и

̆

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 1

2.

 

2 2. Область при этом разбивается на две области:

 

 

Область ограничена контуром

= ( ),

область ограничена

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

2

1

1

1

2

2

2

2

 

контуром

= ( )

(рис. 2.29). Области

и - односвязные, значит к

 

2

1

1

2

2

2

1

1

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

ним можно применить формулу Грина:

22

1 ( + ) = 1 ( − ) ,2 ( + ) = 2 ( − ) .

Применяя свойство аддитивности двойного и криволинейного интеграла, получим:

( − ) =

=1 ( − ) + 2 ( − ) =

=1 ( + ) + 2 ( + ) =

= 1 2( + ).

Преобразуем контур 1 2:

1 2 = 1 2 ̆1 1 ̆2 2 ̆1 1 ̆2 2

 

1

 

 

1

 

 

1

 

 

 

2

1

 

2

 

 

1

 

2

2

2

 

 

 

1

 

2

 

 

 

Рис. 2.29. Иллюстрация к

доказательству теоремы 2.8

= ̆1 1 ̆1 1 ̆2 2 ̆2 2.

Далее используем свойства аддитивности и антисимметричности криволинейного

интеграла 2 рода. Интегралы по дугам

̆ ̆

̆ ̆

-

1 1 и 1 1, а также

2 2 и 2 2

противоположны по значению, поэтому суммы интегралов по этим дугам равны нулю. В результате получим:

′ ′ ( + ) = ( + ) + ∫̆ ( + ) + ∫̆ ( + ) +

1 2

 

 

 

 

 

1 1

1 1

 

+ ∫̆

( + ) + ∫̆

( + ) = ( + ) + ∫̆

( + ) −

2 2

2 2

 

 

 

 

 

 

1 1

− ∫̆

( + ) + ∫̆

( + ) − ∫̆

( + ) =

+ .

1 1

2 2

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

Окончательно имеем:

(

 

 

) = + .

Теорема доказана.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.6. Условия независимости криволинейного интеграла от пути

Важнейшим свойством криволинейного интеграла 2 рода является так называемое свойство «независимости» интеграла от пути интегрирования. Однако оно справедливо не для всех криволинейных интегралов. Выяснению условий, при которых это свойство выполняется, и посвящен этот параграф.

2.6.1. Понятие независимости интеграла от пути

Пусть даны функции ( , ) и ( , ), непрерывные в некоторой области 2. Область может быть ограниченной или неограниченной областью, в частности может и совпадать со всей плоскостью 2.

Для произвольных фиксированных точек , рассмотрим криволинейный интеграл 2 рода:

( ) = ∫ ( , ) + ( , )

вдоль простой кривой , соединяющей точки и (рис. 2.30).

Определение 2.6.

Если ( ) вдоль любой кривой , соединяющей точки и , принимает одно и то же значение, то говорят,

что криволинейный интеграл 2 рода не зависит

1

 

 

 

 

 

 

2

 

Рис. 2.30. Иллюстрация к понятию

независимости интеграла от пути

23

от кривой, соединяющей точки и (а зависит только от самих точек и ):

 

 

(1) = (2) 1, 2

,

̆

̆

 

 

1 = ,

2 = (рис. 2.30).

 

 

В этом случае криволинейный интеграл 2 рода может быть записан в виде:

( , ) + ( , ) = ∫

 

( , ) + ( , ) = ∫ ( , ) + ( , ) .

 

 

̆

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По форме записи это напоминает определенный интеграл, только вместо чисел

и

здесь стоят и - точки на плоскости.

 

Определение 2.7.

 

 

 

 

 

 

Криволинейный интеграл 2 рода ( ) называется не зависящим от пути

интегрирования в области , если для любых точек , этот интеграл не зависит от кривой, соединяющей точки и .

 

Наряду с интегралом ∫ ( , ) + ( , ) рассмотрим интеграл по

замкнутому контуру

 

 

 

( , ) + ( , ) .

Здесь - означает некоторую

 

переменную кривую, в первом случае - произвольную кривую, во втором случае -

замкнутую кривую.

 

 

 

 

 

 

 

 

Лемма 2.1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть – произвольная область в 2. Тогда следующие утверждения

 

равносильны:

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

Криволинейный интеграл 2 рода

( , ) + ( , ) не зависит от пути

 

интегрирования в области .

 

 

 

 

2)

Криволинейный интеграл 2 рода

( , ) + ( , ) по любому замкнутому

 

контуру в области равен нулю.

 

 

 

 

Доказательство.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

Пусть ∫ + не зависит от пути

 

 

 

интегрирования в области . Рассмотрим

 

 

 

 

 

 

произвольный контур = ( ) в области

 

 

 

(рис. 2.31). По свойствам аддитивности и

 

 

 

 

 

антисимметричности имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ = ∫̆

 

+ + ∫̆ + =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∫̆ + −

̆ + .

 

Рис. 2.31. Иллюстрация к

 

 

 

 

доказательству Леммы 2.1

 

Так как интеграл не зависит от пути, то

 

 

 

 

̆

+ = ∫̆

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ = ∫̆

+ − ∫̆

+ = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значит, интеграл по любому замкнутому контуру равен нулю.

2) Пусть

( , ) + ( , ) = 0

по любому замкнутому контуру в области .

Выбираем произвольные точки , и соединим их произвольными путями:

 

̆

̆

 

1 = , 2

= .

Надо доказать, что 1 + = ∫ 2 + .

Ограничимся рассмотрением простейшего случая, когда кривые 1 и 2 не пересекаются, т.е. 1 2 = . Тогда = ( ) - простой замкнутый контур и,

24

следовательно, имеем:

( , ) + ( , ) = 0. Вычислим разность интегралов:

+ − ∫

+ = ∫̆

+ − ∫̆ + =

2

1

 

 

= ∫̆ + + ∫̆ + = ( , ) + ( , ) = 0. Получаем:

 

 

 

 

2 + − ∫ 1 + = 0, т.е. 1 + = ∫ 2 + для любых путей

1, 2, соединяющих точки , . Значит, интеграл не зависит от пути интегрирования. Лемма доказана.

2.6.2. Потенциальная вектор-функция

Введем следующее понятие.

 

Определение 2.8.

 

 

 

 

 

( , )

 

Вектор-функция

( ) = (( , ))

называется потенциальной в области , если

существует такая функция ( , ), дифференцируемая в области , что ее полный дифференциал совпадает с подынтегральным выражением криволинейного интеграла:

( , ) = ( , ) + ( , )

( , ) .

 

 

 

 

 

При этом функция ( , ) называется «потенциалом» вектор-функции ( ) или

первообразной для выражения ( , ) + ( , ) .

 

 

Очевидно, что условие ( , ) = ( , ) + ( , )

( , ) -

равносильно системе дифференциальных уравнений в частных производных:

 

 

= ( , )

 

 

{

 

 

( , ) .

 

 

 

= ( , )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для выяснения условий независимости от пути криволинейного интеграла 2 рода ∫ ( , ) + ( , ) в области мы в дальнейшем будем предполагать, что:

-область - односвязная область;

-функции ( , ) и ( , ) непрерывны в области и в этой области существуют и

 

 

непрерывны частные производные

 

 

( , ) и

 

( , ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание 2.5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( , )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если ( ) = (( , )) - потенциальная вектор-функция в области , то

выполняется равенство:

 

( , ) =

 

( , ) для всех точек ( , ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Действительно:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( , ) =

 

( ( , )) =

 

(

 

) =

2

=

2

=

 

(

 

) =

 

( ( , )) =

 

( , ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема 2.9.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если криволинейный интеграл 2 рода:

( , ) + ( , ) - не зависит от

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( , )

 

 

 

 

 

 

пути интегрирования в области , то ( )

= (( , )) - потенциальная вектор-функция.

Доказательство.

Надо доказать существование функции ( , ), для которой выполняются условия: