В отличие от прямозубых, косозубые передачи должны проектироваться так, чтобы в зацеплении находилось постоянно минимум две пары зубьев. Для этого необходимо, чтобы этого ширина колес (b) была больше осевого шага (t0). При несоблюдении этого условия передача будет работать, как прямозубая.
При значительной ширине колеса и большом угле наклона зубьев в зацеплении может одновременно до десяти и больше пар зубьев. Зубья косозубых передач входят в зацепление постепенно: контакт начинается в точке по мере поворота колес контактная линия растет, некоторое время остается постоянной длины и далее постепенно сокращается до нуля. На боковых поверхностях зубьев контактные линии занимают наклонное положение.
Рис. 5.13. Цилиндрические колеса: а) косозубые; б) шевронные [21]
В большинстве конструкций угол наклона зубьев “β ” принимают от 8˚ до 18˚ (редко до 25˚) с тем, чтобы обеспечить осевой коэффициент перекрытия в пределах не менее 1,1-1,2.
Точное значение угла “β ” выбирают таким, чтобы при стандартных значениях нормальных модулей межосевое расстояние “aw” соответствовало стандартам.
71
Работа косозубой передачи связана с действием на опоры осевых нагрузок, поэтому в мощных редукторах применяют передачи, не передающие на опоры осевых нагрузок. Шевронные колеса представляют собой соединенные вместе два косозубых колеса с одинаковым, но противоположно направленным наклоном зубьев, и имеют угол наклона зубьев в пре-
делах β = 25–40˚.
5.5. Расчет основных геометрических параметров конических прямозубых колес
Геометрические расчеты аналогичны расчетам цилиндрических зубчатых колес. Зубья конических колес образуются обкатыванием по плоскому производящему коническому колесу (воображаемому) с прямолинейным профилем зубьев (плоскими боковыми поверхностями) колесо имеет угол при вершине начального конуса.
Обкатывая без скольжения конус 2 по плоскому производящему колесу 1 с вершиной в т. "О" и углом при вершине начального конуса 2δ = 180˚, получим схему пары конического зацепления (рис. 5.14).
Рис. 5.14. Схема образования прямозубых конических колес
72
Представим, что конус 2 является заготовкой, на которой надо нарезать зубья, а вместо зубьев ППК (1) имеются резцы 1 и 2, которые перемещаются по направлению зуба в радиальном направлении к центру диска 1 (ППК) и обратно, нарезая канавку на поверхности конуса 2 (заготовки). При этом заготовка 2 перекатывается по вращающемуся ППК (1) без скольжений. Число зубьев ППК
ZC 
Z12 Z22
Зубья конических колес по признаку изменения размеров сечений по длине выполняют 3-х форм:
Форма 1. Нормально понижающиеся зубья, вершины начального и внутреннего конусов совпадают. Эта форма является основной для прямозубых и косозубых конических колес, а также для передач с круговыми зубьями при ZC < 25.
Форма 2. Вершина внутреннего конуса располагается так, что ширина дна впадины постоянна, а толщина зуба по начальному конусу растет пропорционально расстоянию от вершины. Является основной для колес с круговыми зубьями.
Форма 3. Равновысокие зубья; образующие начального и внутреннего конусов параллельны. Эту форму применяют для круговых зубьев при ZС >100.
У конических прямозубых и косозубых колес с зубьями по форме I выбирают обычно стандартные значения внешнего окружного модуля mte, задают размеры на внешнем торце, на котором удобно производить замеры. Зубчатый венец ограничен внешним и внутренним торцами.
Некоторые параметры зацепления конических зубчатых колес с формой зуба 1 приведены в табл. 4 и на рис. 5.3.
Таблица 4
Параметры зацепления конических зубчатых колес с формой зуба I
Параметры зацепления |
Формулы |
|
|
|
|
Внешнее конусное расстояние |
Re 0,5mteZc |
|
внешний окружной модуль |
||
|
73
Продолжение табл. 4
Ширина венца |
b 0,3Re ; |
|
Kbe |
|
b |
0,3 |
|||
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
R |
|||
|
|
|
|
|
|
|
e |
||
Среднее конусное расстояние |
Rm Rе 0,5b |
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||
Наибольшая высота зубьев (у |
he 2htemte Cjhte cos m |
||||||||
C 0,2mte ;(для прямозубых |
|||||||||
торца) βm – угол спирали |
|||||||||
|
βm=0˚, для круговыхβm = 35˚) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
Угол делительного конуса |
tg 1 |
Z1 |
|
; 2 90 1 |
|||||
Z2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|||||
Угол конуса вершин |
а1 |
1 Qg1 |
|||||||
|
|
|
|
||||||
Угол ножки зуба |
tgQg1 |
hge1 |
|
||||||
R |
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
e |
||||
|
|
|
|||||||
Угол конуса впадин |
g1 |
1 Qg1 |
|||||||
Диаметр внешней делитель- |
|
de1 mte1z1 |
|||||||
ной окружности |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
||||||||
Внешний диаметр вершин |
dаe1 de1 2hаe1 cos 1 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
74
6.ЗУБЧАТЫЕ РЕДУКТОРЫ. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
6.1.Классификация редукторов
Редуктором называется передача, смонтированная в отдельной закрытой коробке, называемой корпусом и предназначенная для снижения угловой скорости и, соответственно, повышения вращающего момента на ведомом валу.
Установка передачи в отдельном корпусе гарантирует точность сборки, лучшую смазку, более высокий КПД, меньший износ, а также защитуот попадания в нее пыли и грязи. Во всех ответственных установках вместо передач назначают редукторы. Редукторы имеют исключительно широкое применение. Тип и конструкция редуктора определяются видом, расположением и количеством отдельных его передач (ступеней) (рис. 6.1).
Самый простой зубчатый редуктор – одноступенчатый (цилиндрический (рис. 6.1 а)). Используется при малых передаточных числах i ≤ 8 … 10, обычно i ≤ 6,3.
Двухступенчатый цилиндрический зубчатый редуктор (рис. 6.1 б) является наиболее распространенным (их потребность оценивается в 65 %). Для них наиболее характерны чис-
ла i = 8-40.
Трехступенчатые редукторы (рис. 6.1 в) применяются при больших передаточных числах. Однако имеется тенденция замены их более компактными планетарными редукторами.
Конические зубчатые редукторы применяются в том случае, когда быстроходный тихоходный валы должны быть взаимно перпендикулярны. Обычно передаточное число таких редукторов невелико i ≤ 6,3. При i >12,5 применяют кониче-
ско-цилиндрические редукторы (рис. 6.1 ж).
Для улучшения работы наиболее нагруженной тихоходной ступени (T) используются редукторы с раздвоенной быстроходной ступенью (рис. 6.1 г). Для создания равномерной нагрузки обеих зубчатых пар быстроходной ступени, их делают косозубыми, причем, одну пару правой, а вторую – ле-
75