Материал: Техническая механика. учебное пособие. Жилин Р.А., Жулай В.А

вой. Зубчатые колеса на тихоходном валу располагаются симметрично. При этом деформация вала (Т) не вызывает существенной концентрации нагрузки по длине зубьев. Это положительное явление. Такие редукторы получаются на 20% легче, чем по обычной развернутой схеме (рис. 6.1 в).

Соосные редукторы (рис. 6.1 д) применяют с целью уменьшения длины корпуса или других конструктивных особенностей привода.

Рис. 6.1. Зубчатые редукторы [21]

76

Мотор-редукторы представляют собой компактные агрегаты, в которых редуктор и мотор монтируются в одном корпусе. В большинстве случаев мотор-редукторы имеют зубчатые передачи. Они более экономичны, чем тихоходные электродвигатели, имеют более высокий КПД. Но из-за сложности конструкции мотор-редукторы применяются редко.

6.2. Принципиальная конструкция цилиндрического редуктора

На рис. 6.2 приведена конструкция одноступенчатого косозубого цилиндрического редуктора. Редуктор состоит из литого чугунного корпуса 3, в котором смонтированы подшипниковые узлы, служащие опорами для быстроходного и тихоходного валов редуктора. Подшипниковые узлы состоят из подшипника 2, крышки подшипника 1, регулировочных прокладок 19 и маслоудерживающего кольца 18. Для выходного конца вала применяют проходные крышки с уплотнениями 14. Размещение опор валов в жестком чугунном корпусе обеспечивает высокую точность зацепления и долговечность привода.

Корпус закрыт крышкой 9. В верхней части крышки 9 имеется закрываемое смотровой крышкой 11 отверстие, предназначенное для осмотра внутренней части редуктора и заливки масла. Для обеспечения плотности стыка между смотровой крышкой 11 и отверстием установлена прокладка 10.

При сборке редуктора крышка 9 крепится к корпусу 3 двенадцатью болтами 6 с гайками 8 и пружинными шайбами 7. Центрирование отверстий под болты 6 в корпусе и крышке редуктора происходит с помощью двух штифтов 13.

Редуктор в сборе перемещают грузоподъемными средствами с помощью двух рым-болтов 12. Для слива отработанного масла служит пробка 17. Контроль уровня масла в редукторе производят жезловым маслоуказателем 16.

Быстроходный вал обычно выполняют в виде валашестерни 15, а зубчатое колесо 4 насаживают на тихоходный вал 4 с помощью шпоночного соединения.

77

Рис. 6.2. Редуктор цилиндрический косозубый [21]

78

6.3. Расчет основных конструктивных параметров редукторов

Для удобства сборки корпус редуктора выполняется составным – основание и крышка. Основание с помощью лап или пояса крепится к фундаменту или раме. Для точной установки крышки наоснованиекорпуса пользуются коническими штифтами.

Корпус редуктора должен быть прочным и жестким, т.к. его деформации могут вызвать перекос валов и неравномерное распределение нагрузки по длине зубьев. Для повышения жесткости корпуса его усиливают наружнымииливнутренними ребрами.

Корпусы редукторов обычно выполняют литыми из серого чугуна (СЧ 15-32/ СЧ 18-36) средней прочности. Для передачи больших мощностей или ударных нагрузок корпусы отливают из высокопрочного чугуна или стали. В индивидуальном и мелкосерийном производствах корпусы редукторов изготавливают сварными из листовой стали.

Основные размеры корпуса – длина, ширина и высота – применяются в зависимости от размеров зубчатых колес. Другие размеры находятся по империческим формулам. Например, толщина(δ) стенокчугунныхлитыхоснований корпуса равна:

24M 6 мм.

Толщина стенок крышек:

δK = 0,9δ,

где: М – момент на тихоходном валу, 10 Н·м Диаметры болтов крепления крышки:

d 320M 10 мм.

Диаметры фундаментных болтов:

79

dФ 340M 12 мм.

Толщина фундаментных лап:

SФ=1,5dФ.

Ширина пояса или лап для расположения болтов принимается из соотношения:

bП = (2,1 … 2,5)d,

d – диаметр болта данного пояса.

Рекомендуемый ряд крутящих моментов на тихоходных валах редукторов в соответствии с проектом международного стандарта составляет по нормальному ряду чисел со знаменателем 2 в диапазоне 1-125 Н·м и со знаменателем 1,41 в диапа-

зоне 125–1000000 Н·м.

Передаточные числа редукторов выбирают по нормальному ряду чисел со знаменателем 1,25 (1-й предпочтительный ряд) или со знаменателем 1,12 (2-й ряд) (ГОСТ 2185-66 и

ГОСТ 12289-66).

Межосевые расстояния быстроходной (αWБ) и тихоходной (αWT) ступеней двух и трехступенчатых редукторов зубчатых цилиндрических должны соответствовать ГОСТ 2185-66.

Валы, как правило, подвергают улучшению до твердости НВ 270 – 300. Валы d ≤ 80 мм допускается изготавливать из стали 45; диаметром d = 80-125 – из стали 40X; а валы d = 125 – 200 мм – из стали 40ХН; 35ХМ. Тихоходные валы имеют выходной конец, в котором напряжения кручения составляют около 28 МПа концы валов целесообразно выполнять коническими.

Опоры валов редукторов ВЫПОЛНЯЮТСЯ в виде подшипников качения. Обычно в опорах устанавливается по одному подшипнику качения. При малых и средних нагрузках применяют шарикоподшипники, при средних и больших – роликоподшипники. В редукторах с шевронной передачей быстро-

80