а |
б |
в |
г |
д |
е |
Рис. 59. Телескопические вышки и гидравлические подъемники: а – телескопический подъемник; б – рычажный подъемник; в – рычажношарнирный подъемник; г – телескопический шарнирный автогидроподъемник; д – телескопический рычажно-шарнирный автогидроподъемник; е – автомобильный гидравлический подъемник
Телескопические вышки (рис. 59) имеют высоту подъема 12…26 м при грузоподъемности люльки 0,15…0,35 т, а автомобильные подъемники– высоту подъема до 37 м пригрузоподъемности до 0,4 т.
26. Что представляют собой стреловые самоходные краны? Их классификация и основные параметры
Стреловые самоходные краны представляют собой стреловое или башенно-стреловое крановое оборудование, смонтированное на самоходном гусеничном или пневмоколесном шасси.
Широкое распространение стреловых самоходных кранов обусловлено следующими достоинствами: автономностью привода, большой грузоподъемностью (до 250 т), способностью передвигаться вместе с грузом, высокими маневренностью и мобильностью, широким диапазоном параметров, возможностью работы с различными видами сменного рабочего оборудования.
Стреловые самоходные краны общего назначения (рис. 60) классифицируют:
а) по грузоподъемности – легкие (10 т), средние (10…25 т)
и тяжелые (более 25 т);
71
б) по типу ходового устройства – автомобильные, тракторные, пневмоколесные и гусеничные;
в) по количеству и расположению силовых установок – с одной силовой установкой на ходовом устройстве, с одной силовой установкой на поворотной части и с двумя силовыми установками;
г) по типу привода – с механическим, электрическим и гидравлическим приводами;
д) по конструкции стрелы – со стрелой неизменяемой длины, с выдвижной и телескопической стрелами;
е) по способу подвески стрелы – с гибкой (на канатных поли-
спастах) и жесткой (с помощью гидроцилиндров) подвеской.
Рис. 60. Общее устройство автомобильного крана: 1 – ходовое устройство; 2 – опорнаярама; 3 – выносныеопоры; 4 – поворотная платформа; 5 – основные механизмы крана; 6 – стреловое оборудование; 7 – кабина машиниста
Основные типоразмеры и параметры (рис. 61) современных стреловых самоходных кранов, а также технические требования к ним регламентированы ГОСТ 22827–85 «Краны стреловые самоходные общего назначения. Технические условия». В соответствии
72
с этим стандартом предусмотрен выпуск десяти размерных групп стреловых самоходных кранов грузоподъемностью 4; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 100; 160 и 250 т.
Различают стреловые самоходные краны общего назначения для строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ широкого профиля и специальные для выполнения технологических операций определенного типа (краны-трубоукладчики, железнодорожные и плавучие краны).
Рис. 61. Основные параметры стреловых самоходных кранов: 1 – ходовое устройство; 2 – опорно-поворотное устройство; 3 – поворотная платформа; 4 – механизм изменения вылета стрелы; 5 – сменное рабочее оборудование L-вылет; А1 – вылет от ребра опрокидывания при работе без выносных опор; А2 – вылет от ребра опрокидывания при работе на выносных опорах; Н – высота подъема крюка; h – глубина опускания
крюка
73
Каждый стреловой самоходный кран состоит из следующих основных частей: ходового устройства, поворотной платформы (с размещенными на ней силовой установкой, узлами привода, механизмами и кабиной машиниста с пультом управления), опорно-поворотного устройства исменного рабочего оборудования (рис. 62).
Рис. 62. Сменное рабочее оборудование стреловых самоходных кранов
74
Исполнительными механизмами кранов являются механизмы подъема груза, изменения вылета стрелы (крюка), вращения поворотной платформы и передвижения крана. Стреловые самоходные краны могут осуществлять следующие рабочие операции: подъем и опускание груза, изменение наклона угла стрелы при изменении вылета, поворот стрелы в плане на 360°, выдвижение телескопической стрелы с грузом, передвижение крана с грузом. Отдельные операции могут быть совмещены, например, подъем груза или стрелы с поворотом стрелы в плане.
Грузоподъемность G – главный параметр стреловых самоходных кранов. К основным параметрам этих кранов относятся следующие:
−вылет стрелы L – расстояние от оси вращения поворотной части крана до центра зева крюка;
−вылет стрелы от ребра опрокидывания – расстояние от ребра опрокидывания до центра зева крюка;
−высота подъема крюка H – расстояние от уровня стоянки крана до центра зева крюка, находящегося в крайнем верхнем положении;
−глубина опускания крюка h – расстояние от уровня стоянки крана до центра зева крюка, находящегося в крайнем нижнем рабочем положении;
−скорость подъема и опускания груза;
−частота вращения поворотной части крана;
−скорость телескопирования (движения секций телескопических стрел относительно основной секции при изменении длины);
−транспортная скорость крана;
−колея крана K – расстояние между вертикальными осями, проходящими через середины опорных поверхностей ходового устройства;
−база крана B – расстояние между вертикальными осями передних и задних колес;
– минимальный радиус поворота крана Rmin;
75