альным конструкциям решение, полученное методом индукции, даѐт для инженеров-практи- ков лишь простую оценку (опираясь на которую, они могут выбрать, например, конкретное число n панелей конструкции и геометрические размеры еѐ элементов).
Далее можно провести численный расчѐт с учѐтом уточнѐнной математической модели – например, методом конечных элементов. Следует также проверить элементы конструкции на прочность, а сжатые – также и на устойчивость [2]. В некоторых случаях при расчѐте приходится принимать во внимание эффекты геометрической и физической нелинейности [6]. В системе Maple имеются средства для проведения таких расчѐтов [17]; в работе [2] проверка формул, полученных методом индукции, выполнялась в многофункциональном программном комплексе Lira.
Коснѐмся также вопроса терминологии. В строительной механике ―арочной системой‖ называют системы криволинейного или ломаного очертания с несмещаемыми опорами, в которых от вертикальной нагрузки возникают наклонные реакции (горизонтальные составляющие последних именуют распорами) [3,4]. В практике же расчѐта ферм данный термин нередко используют в более широком смысле, считая определяющим признаком арочной фермы наличие выраженного подъѐма конструкции над горизонтальной линией, соединяющей опоры [1,18]. При такой трактовке данное понятие охватывает и некоторые балочные фермы (―безраспорные арочные фермы‖, у которых одна опора неподвижная, а другая – подвижная), и ряд внешне статически неопределимых ферм, у которых число опор больше двух.
В нашем обзоре мы будем рассматривать и такие фермы; во избежание путаницы мы, однако, будем (следуя [19]) говорить о ―фермах арочного типа‖.
Однопараметрическая индукция
Рассмотрим некоторые публикации, в которых описанным в предыдущем разделе методом найдены точные аналитические решения задач о прогибе плоских ферм арочного типа. Заметим, что не во всех этих решениях параметр n обязательно (как предполагалось выше) совпадает с общим числом панелей в анализируемой ферме; в каждом конкретном случае мы будем указывать смысл данного параметра. В некоторых случаях мы, чтобы добиться большей унификации, изменяем использованные в оригинальных работах обозначения и при необходимости подвергаем формулы несложным алгебраическим преобразованиям.
В работе [20] получена формула для прогиба в центральном узле трѐхшарнирной арочной фермы, которая состоит из двух полуарок – ферм с треугольной решѐткой, соединѐнных шарниром. Через n обозначено число панелей в каждой полуарке; жесткости EF стержней фермы одинаковы. Арочная ферма нагружена распределѐнной нагрузкой по нижнему поясу; подобная нагрузка здесь и в других работах моделируется равными силами, приложенными к узлам нижнего пояса (рис. 1).
Рис. 1. Арочная ферма [20]: n = 2
После расчѐта по методу индукции для прогиба получено выражение:
= |
P |
( An a3 + Bn b3 + Cn c3 ) / (2nb2 ) , |
(1) |
−−−− |
|||
|
EF |
|
|
|
|
15 |
|
где A = (n +1)2 |
/ n , B |
n |
= 2n +1 , C |
n |
= (2n +1) (n +1)2 |
; c = a2 +b2 . |
n |
|
|
|
|
Особенность задачи – в том, что определитель матрицы G зависит от n, что и привело к появлению n в знаменателях выражений для и An (это имело место и в более ранней работе [21], где решалась задача о прогибе данной фермы под действием единственной силы P, приложенной к центральному узлу). В подавляющем большинстве других рассматриваемых здесь решений задач о прогибе ферм зависимость от n является полиномиальной.
При сравнении значений прогиба при разных n автор статьи [20], считая постоянными длину пролѐта L = 2na и модуль главного вектора сил нагрузки Ps = (2n +1) P, переходит к относительному прогибу = EF / Ps и строит график зависимости от n . Полученная функция с ростом n сначала убывает, потом возрастает; точное положение точки минимума зависит от значения b.
В работе [19] аналогичная задача решалась для безраспорной арочной фермы несколько иного очертания; n – число панелей в половине пролѐта (рис. 2). По-прежнему расстояние между узлами по горизонтали обозначено a, по вертикали – b.
Рис. 2. Безраспорная арочная ферма [19]: n = 5
В данном случае для прогиба получено выражение:
|
|
= |
P |
( An b4 |
+ Bn cb3 + Cn c4 ) / (8bс2 ) , |
(2) |
|||
|
|
−−−− |
|||||||
|
|
|
|
EF |
|
|
|
|
|
где A = 16n3 |
, |
B = 8n2 |
(5n2 |
+ 1) / 3 , C |
|
= 4n2 |
– 10n + 11. |
|
|
n |
|
n |
|
|
n |
|
|
|
|
Поведение относительного прогиба в зависимости от n было в этой задаче примерно таким же, как и в предыдущей задаче.
Автор работы [22] рассматривала безраспорную арочную ферму с треугольной решѐткой несколько отличной формы под действием приложенной к центральному узлу силы P (рис. 3). Здесь n – по-прежнему число панелей в каждой полуарке.
Рис. 3. Ферма [22]: n = 2
Найденная по методу индукции формула для сходна с (1):
P
= −−−− ( An a3 + Bn b3 + Cn c3 ) / b2 , (3)
EF
16
но здесь A |
= n (2n +1) , B = n , C |
n |
= n (2n2 |
+1) / 3. |
n |
n |
|
|
Относительный прогиб ведѐт себя при возрастании n так же, как и в обсуждавшихся выше задачах.
Для той же фермы в работе [23] была решена о прогибе центрального узла при равномерном нагружении по верхнему поясу. Вновь решение описывалось формулой (3), но с та-
кими коэффициентами: An = 4n3, Bn = 2n (n +1), Cn = n (20n3 – 8n2 – 7n – 7) / 12.
Несколько отличная конструкция безраспорной арочной фермы, равномерно нагруженной по верхнему поясу, была рассмотрена в [24] (рис. 4). Вычисленный для центрального
узла фермы прогиб также описывается формулой (3), но теперь A |
n |
= (3n – 2) (4n2 |
– 2n + 1) , |
||
B |
= n (2n +1) , C = (20n4 |
– 40n3 + 43n2 – 17n +6) / 12. Относительный прогиб с возраста- |
|||
n |
n |
|
|
|
|
нием n в этой задаче растѐт монотонно по кубическому закону.
Рис. 4. Ферма [24,25]: n = 2
Заметим, что в работе [25] тем же методом для этой фермы была получена формула для горизонтального смещения подвижной опоры фермы. Правая часть данной формулы от-
личается от (3) лишь знаменателем (который теперь равен a b ), |
а коэффициенты таковы: |
||||||
A = 2 ( 3 n – 2) ( 4 n2 |
– 2 n + 1) , B |
n |
= 2 n (2 n +1) , C |
n |
= ( 20 n3 |
– 24 n2 |
+ 7 n +3) / 6 n . Относитель- |
n |
|
|
|
|
|
||
ное смещение опоры при возрастании n также растѐт монотонно по кубическому закону.
В работе [26] для той же фермы была решена задача о прогибе центрального узла при равномерном нагружении по нижнему поясу. Полученная формула совпала с (3), но коэффи-
циенты оказались такими: An = 4n2 (3n – 2) , Bn = 2n2, Cn = n (20n3 – 32n2 + 31n – 7) / 12. Для относительного прогиба в этом варианте задачи также имел место монотонный рост при увеличении n, но график зависимости имел в начальной части точку перегиба.
Прогиб безраспорной арочной фермы с треугольной решѐткой из конгруэнтных прямоугольных треугольников был предметом анализа в работе [27] (рис. 5).
Рис. 5. Ферма [63]: n = 2
Методом индукции была получена формула, совпадающая с (2) с точностью до обо-
значений: |
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
( An a3 + Bn h3 + Cn c3 ) / h2 |
; |
(4) |
||||
|
|
|
−−−− |
|||||||
|
|
|
|
EF |
|
|
|
|
|
|
здесь A = n2 |
/ 2 , |
B |
= (2n +1) n2 / 2 , C = (5n2 |
+1) n2 |
/ 6 ; c = |
|
a2 +h2 . |
|||
n |
|
n |
|
|
n |
|
|
|
|
|
Отметим, что в [27] данная формула приведена с двумя опечатками. Правильное выражение дано в работе [28], где указано также, что при возрастании n относительный прогиб
17
монотонно растѐт по квадратичному закону. В статье [29] для этой же фермы была получена формула для горизонтального смещения подвижной опоры фермы; еѐ анализ выявил монотонный рост относительного смещения опоры при возрастании n.
Вернѐмся к работе [28]. В ней анализ изображѐнной на рис. 5 фермы проводился для сравнения, а основное внимание уделялось анализу безопорной арочной фермы с крестообразной решѐткой (рис. 6). Ферма состоит из двух полуарок, соединѐнных шарниром и горизонтальным стержнем, длина которого определяет подъѐм фермы.
Рис. 6. Ферма № 1 из [62]: n = 4
Предполагается, что жѐсткости всех стержней нижнего пояса равны EF1 , стержней верхнего пояса – EF2 , стержней решѐтки – EF3 . В соответствии с этим выражение для прогиба , даваемое формулой Максвелла – Мора, разделяется на три слагаемых, в которые входят усилия соответственно в нижнем и верхнем поясах и в решѐтке. Методом индукции получен следующий результат:
3
где c = таковы:
P
= 1 + 2 + 3 , 1 = −−−−− ( C1 a2 c/h2 – C2 ab/h + C3 b2 /c ) ,
2P
EF1
P
2 = −−−−− ( C4 a2 c/h2 – C5 ab/h + C6 cb/h – C3 b2 /a ) , EF2
= −−−−− ( C7 a2g3 /c2h2 – C8 ab/c + C9 b2 /h – C10 b3 /ac + C11 a2 h/c2 + C12 b2 h/c2 ) , EF3
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 +b2 , |
g = |
a2 +h2 – длины стержней в поясах и решѐтке. Коэффициенты здесь |
||||||||||
C |
1 |
= |
|
(10n4 + 8n3 + 14n2 – 8n + 3 – 3 (6n2 + 1) ( – 1)n ) / 48 , |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
2 |
= |
|
(20n3 + 6n2 + 16n – 3 + 3 (1 |
– 4n) ( – 1)n ) / 24 , |
C |
3 |
= |
n2 , |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
C |
4 |
= |
|
(10n4 + 8n3 + 2n2 – 8n + 3 + 3 (6n2 – 1) ( – 1)n ) / 96 , |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C = (8n3 – 6n2 – 2n + 3 + 3 (2n – 1) ( – 1)n ) / 48 , |
C = n2 |
(n + 1) / 2 , |
||||||||||
|
5 |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
C |
7 |
= |
|
(6n2 + 1 – ( – 1)n ) / 8 , C |
= n2 (3( – 1)n – 1) / 8 , |
|
C |
9 |
= n2 (n + 1) / 4 , |
|||
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|||
C = n2 / 2 , |
C = (n – 1) (1 – |
( – 1)n ) / 8 , C = n ( ( – |
1)n – 1) / 4 . |
|||||||||
|
10 |
|
|
|
11 |
|
12 |
|
|
|
|
|
Сложность полученной для прогиба фермы формулы предопределена двумя факторами – зависимостью решения от трѐх независимых геометрических параметров (a, b, h) и неодинаковой жѐсткостью стержней.
Дальнейший анализ этой формулы выполнялся уже в предположении, что жѐсткости всех стержней одинаковы. Оказалось, что (в отличие от фермы, изображѐнной на рис. 5) относительный прогиб при возрастании n монотонно убывает, и для большинства значений n ферма, представленная на рис. 6, является более жѐсткой.
Задачи с двумя натуральными параметрами
Во всех перечисленных работах регулярно повторяющиеся панели ферм были однотипными. Начиная с 2017 года метод индукции с привлечением системы Maple стали приме-
18
нять для анализа прогиба таких ферм арочного типа, у которых повторяющиеся панели принадлежат к двум группам. Различия между панелями различных групп могут выражаться как в различных условиях нагружения, так и в геометрии или даже структуре конструктивных ячеек. В результате общее число панелей выражается через два независимых натуральных числовых параметра: m и n.
Начнѐм с анализа таких работ, в которых после описания конструкции фермы числу m придавалось конкретное значение, после чего индукция велась по параметру n уже рассмотренным способом; полученное решение носило, таким образом, частный характер.
Например, в работе [30] рассмотрена арочная ферма с крестообразной решѐткой, нагруженная в центральном узле нижнего пояса силой P. Ферма включает по m панелей в боковых частях и 2n панелей в ригеле (рис. 7).
Рис. 7. Ферма [30]: n = 3, m = 4
Формулу для прогиба фермы автор работы получил индукцией по параметру n, при-
дав m фиксированное значение: m = 4 |
(предполагалось также, что h = b). Она имеет вид: |
||||||||
|
|
P |
|
+ Cn c3 + Un u3 ) / h2 |
|
|
|
|
|
|
|
= −−−− ( An a3 |
; |
|
(5) |
||||
|
|
EF |
|
|
|
|
|
|
|
здесь |
|
n3 /3 – n2 (5( – 1)n – 1) / 8 |
– ( – 1)n n / 16 + 35n / 48 – 3 ( ( – 1)n |
|
|
|
|||
A |
= |
/2 – 1) / 16 , |
|||||||
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n /2 + ( – 1)n /4 + 3/4 , U = |
(1 – ( – 1)n ) / 16 ; c = |
|
|
|
|
|
|
C |
= |
|
a2 +b2 |
, u = a2 +4b2 . |
|||||
n |
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
Относительный прогиб при возрастании n в этой задаче сначала убывает, а затем растѐт по линейному закону, обнаруживая небольшие колебания в зависимости от четностинечѐтности n.
В работе [31] была исследована раскосная ферма арочного типа с равномерной нагрузкой по верхнему поясу. В верхней части каждой полуарки число панелей равно n, в нижней – m (рис. 8).
Рис. 8. Ферма [31]: n = 3, m = 2
Индукцию по параметру n автор работы провела, ограничившись случаем m = 2 . В результате была получена следующая формула для прогиба:
= P (A h3 + B g3 + C d 3 D h2 b + R h2 c + Q (2hb
−−−− n n n – n n n
EF
19
| 05_Холера |
| 10.4. Исследование регистров |
| 1112 |
| 12 |
| 1285 |
| 1560 |
| 1568 |
| 1604248853606027 |
| 1673 |
| 17 |