Материал: Погорелов В.И.-Прочность и устойчивость тонкостенных конструкций

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

делением толщин стенок цилиндра и днищ, а также площади шпангоута. На рис. 59 приведена схема соединения днища с цилиндром с помощью распорного шпангоута, а также механизм возникновения распорной

силы.

Меридиональное погонное внутреннее усилие в днище N1 = σ1δд .

Рис. 59. Схема сил, действующих на распорный шпангоут

цо, то напряжения в нем равны:

Такое же усилие действует в противоположном направлении на шпангоут. Из-за излома образующей меридиана возникает проекция этого усилия N1 cosϑ, перпен-

дикулярная оси цилиндра, которая и называется распорной силой. Если рассматривать шпангоут как изолированное коль-

σшп =

N1 cos ϑ

R .

(8.26)

 

 

Fшп

 

Однако шпангоут соединен с оболочками, поэтому испытывает их подкрепляющее влияние.

Для уточнения площади

шпангоута воспользуемся следую-

щим приемом [21]. Прогиб

изолированного

кольца-шпангоута

под действием погонной нагрузки q = N1 cosϑ равен:

W = qR2

ЕF .

(8.27)

 

шп

 

Аналогично прогиб изолированной цилиндрической оболочки, нагруженной погонной силой q, равен:

Wц =

qR2

 

E(0,778δ Rδ),

(8.28)

а сферической

134

Wс =

qR2 sin ϑ

 

E(0,778δд Rдδд ).

(8.29)

Из сопоставления выражений (8.27) – (8.29) можно определить суммарную площадь шпангоута с учетом подкрепляющего влияния оболочек, которую нужно подставить в (8.26) вместо Fш

FΣ = Fшп +0,778δ Rδ + 0,778δд Rдδд .

Приравнивая теперь напряжения в шпангоуте пределу текучести, находим его площадь:

F = N1 cosϑR 0,778δ Rδ −0,778δ R δ .

σ0,2

8.8.Краевой эффект у распорного шпангоуташп д дд

Ранее напряжения в днищах и цилиндрических обечайках бака определялись по безмоментной теории, которая дает хорошие результаты на большей части поверхности оболочек за исключением области стыка днища и цилиндра, где возникают краевые напряжения, которые находят по формулам моментной теории оболочек [24]. Для компенсации больших сжимающих напряжений в этой области устанавливается шпангоут, на котором при необходимости можно разместить узел для стыковки соседнего отсека (см. рис. 58).

Определим напряжения в шпангоуте при его нагружении внутренним давлением и осевыми силами, передаваемыми на него соседним отсеком. Схема внутренних и внешних сил, действующих на шпангоут в области его соединения с оболочками, приведена на рис. 59, где Т – погонная нагрузка, передаваемая на шпангоут соседним отсеком:

T = f Nа +Gnx1 . 2πR

Здесь G – вес части ракеты, расположенной выше рассматриваемого сечения, a Na – осевая аэродинамическая сила, действующая на нее.

Безмоментное меридиональное усилие в днище N1 = Pp R2 2 , где pp – расчетное внутреннее давление; R2 – вто-

рой главный радиус кривизны.

135

Предполагая, что шпангоут не поворачивается, условия совместности перемещений и углов поворота цилиндра и шпангоута в направлении нормали к оси симметрии запишем в следующем виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

WQ

+WM

0

 

+Wр =Wшп ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

θQ

 

 

 

+ θM

0

 

+ θp = 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(8.30)

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

μN0

 

W

= −

 

 

Q

0

; W

M0

= −

 

 

 

 

 

 

 

 

M

0

;

 

W

p

 

=

 

 

 

( р

p

 

) ;

 

 

 

 

 

2α2 D

 

4α4 D

 

Q0

 

 

2α3D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

N

0

=

 

рp R

+T ;

 

 

W

 

 

=

 

 

R2

 

 

(Q

 

 

+Q + р

 

h N

 

cos ϑ) ;

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

EF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

1

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

θ = −

 

 

 

Q

0

;

 

 

θ

M

 

 

= −

 

 

1

M

0

;

 

 

θ

p

= 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

2α2D

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

αD

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α =

4

 

3(1−μ2 )

 

;

 

 

 

D =

 

 

Eδ30

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2δ02

 

 

 

 

 

 

 

12(1−μ2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

силами, то Т<0. Для

 

 

 

 

Если бак сжимается

 

внешними

 

 

шпанго-

ута и днища, которое будем считать полусферическим

в области

краевого эффекта,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

WQ

+WM

1

+Wр

 

=Wшп ;

 

 

 

 

θQ

 

 

+ θM

1

 

+ θp

 

= 0 ,

 

 

(8.31)

где [31]

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pp R02 (1−μ)

 

 

 

W

= −

sin2

ϑ

Q

;

 

W

 

 

 

= −

 

 

sin ϑ

 

 

M

 

;

 

W

 

 

 

 

=

 

 

sin ϑ ;

2β3D

 

 

 

 

 

2β2D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2Eδ1

 

 

 

Q1

 

 

 

1

 

 

 

M1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

p1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

θ

Q1

=

sin ϑ

 

Q

 

;

 

 

θ

M1

=

 

 

 

M

1

;

 

 

θ

p1

=

0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

βD

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2β

D

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β = 4 3(1 −μ2 )

R12δ12 ; D1 = Eδ13

12(1 −μ2 ) .

 

 

 

 

 

 

Аналогичные соотношения для эллиптического днища приводятся в [12].

Решая систему уравнений (8.30),(8.31) находим Q0 , M0 , Q1 ,

M1 . Тогда

погонная сила,

действующая

на

шпангоут,

qшп =Q0 +Q1 + ррh N1 cosϑ.

Если qшп > 0

,

то шпангоут про-

веряется

на

прочность.

Напряжения

 

в

шпангоуте

136

σшп = qшпRFшп сравниваются с допускаемыми ( σ0,2 или σв ). При qшп < 0 шпангоут проверяется на общую устойчивость. В этом случае qкр = 3EIR3 , где I – момент инерции сечения

шпангоута относительно оси, проходящей через его центр тяжести и параллельной оси бака. Коэффициент запаса устойчивости

η = qкр qшп 1 .

Далее необходимо определить краевые напряжения в полусферической и цилиндрической оболочках.

В краевой зоне цилиндра имеем следующие выражения для суммарных напряжений (верхний знак относится к наружной по-

верхности, а нижний к внутренней):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ =

N0

±

6M кр

 

;

σ

 

 

=

N2

±μ

 

6M кр

,

 

δ2

 

 

 

 

δ2

1

 

 

δ

 

 

 

 

2

 

δ

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EδW

 

 

M кр =

1

[αM 0ϕ(αx)+Q0ς(αx)]; N2 =

N 0 ;

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

W =W +W

p

;

W = −

 

 

 

 

[αM

0

ψ(αx) +Q

θ(αx)] .

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

2α3D

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Балочные функции определяются по формулам

 

ϕ(αx) = e−αx (cos αx +sin αx);

ψ(αx) = e−αx (cos αx sin αx);

θ(αx) = e−αx cos αx ;

ζ(αx) = e−αx sin αx .

Координата x отсчитывается от плоскости стыка шпангоута и цилиндра вдоль его образующей. Балочные функции ϕ, ψ, θ, ς

затабулированы в книге [31]. Построив графики напряжений, находим координаты x, в которых они достигают максимального значения. Оценка прочности цилиндра в краевой области проводится с помощью третьей теории прочности. Напряжения в днище определяются по аналогичной схеме, а соответствующие соотношения приведены в [31].

8.9. Краевые напряжения в области продольного скачка температур

Если бак наддувается горячими газами, то верхняя часть стенок имеет температуру более высокую, чем нижняя, которая ох-

137

лаждается жидкостью. Аналогичная ситуация возникает и в том случае, когда бак заправлен криогенными компонентами и нижняя часть его корпуса охлаждается. Без большой погрешности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

можно считать, что темпера-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тура стенки по толщине будет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

постоянной. Кроме того, для

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

упрощения

расчетов поло-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

жим, что на поверхности раз-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дела «газ-жидкость» в цилин-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дрической обечайке бака воз-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

никает продольный

скачок

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

температур, хотя в действи-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тельности профиль

темпера-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тур будет плавным (рис. 60).

 

Рис. 60. Краевые напряжения

 

 

 

 

 

Суммарные

 

напряжения на

 

в области скачка температур

 

 

 

 

 

наружной и внутренней по-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

верхностях

нижней

цилинд-

рической обечайки определяются по формулам

 

 

 

 

 

 

 

σ =

N1

 

±

6M1

;

 

σ

 

 

=

N2

± μ

 

6M1

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

1

δ

 

 

 

 

δ2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

δ2

 

 

 

 

где [3]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рp R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

1

= −α2DβR(t t

2

)ς(αx) ; N

1

=

+T ; N

2

=

Eδ

W

+ μN ;

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

R

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

μN1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W =

1

 

 

 

( р

p

) +

 

βR

(t t

2

)θ(αx) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4α4 D

 

 

 

 

R

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь β – коэффициент температурного расширения материала обечайки; t1, t2 – температура верхней и нижней части обечайки

бака. Характер нагружения конструкции бака в конкретном расчетном случае повлияет на величину меридионального погонного усилия. Например, если бак не наддут, то N1 = T , и наоборот,

если значение Т пренебрежимо мало по сравнению с силой, создаваемой внутренним давлением, то N1 = p p R2 .

Несущая способность обечайки в этой области оценивается по третьей теории прочности. Отметим также, что Т < 0, если бак сжимается внешними силами.

138