делением толщин стенок цилиндра и днищ, а также площади шпангоута. На рис. 59 приведена схема соединения днища с цилиндром с помощью распорного шпангоута, а также механизм возникновения распорной
силы.
Меридиональное погонное внутреннее усилие в днище N1 = σ1δд .
Рис. 59. Схема сил, действующих на распорный шпангоут
цо, то напряжения в нем равны:
Такое же усилие действует в противоположном направлении на шпангоут. Из-за излома образующей меридиана возникает проекция этого усилия N1 cosϑ, перпен-
дикулярная оси цилиндра, которая и называется распорной силой. Если рассматривать шпангоут как изолированное коль-
σшп = |
N1 cos ϑ |
R . |
(8.26) |
|
|||
|
Fшп |
|
|
Однако шпангоут соединен с оболочками, поэтому испытывает их подкрепляющее влияние.
Для уточнения площади |
шпангоута воспользуемся следую- |
|
щим приемом [21]. Прогиб |
изолированного |
кольца-шпангоута |
под действием погонной нагрузки q = N1 cosϑ равен: |
||
W = qR2 |
ЕF . |
(8.27) |
|
шп |
|
Аналогично прогиб изолированной цилиндрической оболочки, нагруженной погонной силой q, равен:
Wц = |
qR2 |
|
E(0,778δ Rδ), |
(8.28) |
а сферической
134
Wс = |
qR2 sin ϑ |
|
E(0,778δд Rдδд ). |
(8.29) |
Из сопоставления выражений (8.27) – (8.29) можно определить суммарную площадь шпангоута с учетом подкрепляющего влияния оболочек, которую нужно подставить в (8.26) вместо Fш
FΣ = Fшп +0,778δ
Rδ + 0,778δд
Rдδд .
Приравнивая теперь напряжения в шпангоуте пределу текучести, находим его площадь:
F = N1 cosϑR −0,778δ Rδ −0,778δ R δ .
σ0,2
Ранее напряжения в днищах и цилиндрических обечайках бака определялись по безмоментной теории, которая дает хорошие результаты на большей части поверхности оболочек за исключением области стыка днища и цилиндра, где возникают краевые напряжения, которые находят по формулам моментной теории оболочек [24]. Для компенсации больших сжимающих напряжений в этой области устанавливается шпангоут, на котором при необходимости можно разместить узел для стыковки соседнего отсека (см. рис. 58).
Определим напряжения в шпангоуте при его нагружении внутренним давлением и осевыми силами, передаваемыми на него соседним отсеком. Схема внутренних и внешних сил, действующих на шпангоут в области его соединения с оболочками, приведена на рис. 59, где Т – погонная нагрузка, передаваемая на шпангоут соседним отсеком:
T = f Nа +Gnx1 . 2πR
Здесь G – вес части ракеты, расположенной выше рассматриваемого сечения, a Na – осевая аэродинамическая сила, действующая на нее.
Безмоментное меридиональное усилие в днище N1 = Pp R2
2 , где pp – расчетное внутреннее давление; R2 – вто-
рой главный радиус кривизны.
135
Предполагая, что шпангоут не поворачивается, условия совместности перемещений и углов поворота цилиндра и шпангоута в направлении нормали к оси симметрии запишем в следующем виде:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
WQ |
+WM |
0 |
|
+Wр =Wшп ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
θQ |
|
|
|
+ θM |
0 |
|
+ θp = 0 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(8.30) |
||||||||||||||||||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
μN0 |
|
|||||
W |
= − |
|
|
Q |
0 |
; W |
M0 |
= − |
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
0 |
; |
|
W |
p |
|
= |
|
|
|
( р |
p |
− |
|
) ; |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2α2 D |
|
4α4 D |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Q0 |
|
|
2α3D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
N |
0 |
= |
|
рp R |
+T ; |
|
|
W |
|
|
= |
|
|
R2 |
|
|
(Q |
|
|
+Q + р |
|
h − N |
|
cos ϑ) ; |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
EF |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
шп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
шп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
θ = − |
|
|
|
Q |
0 |
; |
|
|
θ |
M |
|
|
= − |
|
|
1 |
M |
0 |
; |
|
|
θ |
p |
= 0 ; |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
2α2D |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
αD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α = |
4 |
|
3(1−μ2 ) |
|
; |
|
|
|
D = |
|
|
Eδ30 |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2δ02 |
|
|
|
|
|
|
|
12(1−μ2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
силами, то Т<0. Для |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
Если бак сжимается |
|
внешними |
|
|
шпанго- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ута и днища, которое будем считать полусферическим |
в области |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
краевого эффекта, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
WQ |
+WM |
1 |
+Wр |
|
=Wшп ; |
|
|
|
|
θQ |
|
|
+ θM |
1 |
|
+ θp |
|
= 0 , |
|
|
(8.31) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
где [31] |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Pp R02 (1−μ) |
|
|
|
|||||||||||
W |
= − |
sin2 |
ϑ |
Q |
; |
|
W |
|
|
|
= − |
|
|
sin ϑ |
|
|
M |
|
; |
|
W |
|
|
|
|
= |
|
|
sin ϑ ; |
|||||||||||||||||||||||||||||||
2β3D |
|
|
|
|
|
2β2D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2Eδ1 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Q1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
M1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
p1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
θ |
Q1 |
= |
sin ϑ |
|
Q |
|
; |
|
|
θ |
M1 |
= |
|
|
|
M |
1 |
; |
|
|
θ |
p1 |
= |
0 ; |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
βD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2β |
D |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β = 4 3(1 −μ2 ) |
R12δ12 ; D1 = Eδ13 |
12(1 −μ2 ) . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Аналогичные соотношения для эллиптического днища приводятся в [12].
Решая систему уравнений (8.30),(8.31) находим Q0 , M0 , Q1 ,
M1 . Тогда |
погонная сила, |
действующая |
на |
шпангоут, |
||
qшп =Q0 +Q1 + ррh − N1 cosϑ. |
Если qшп > 0 |
, |
то шпангоут про- |
|||
веряется |
на |
прочность. |
Напряжения |
|
в |
шпангоуте |
136
σшп = qшпR
Fшп сравниваются с допускаемыми ( σ0,2 или σв ). При qшп < 0 шпангоут проверяется на общую устойчивость. В этом случае qкр = 3EI
R3 , где I – момент инерции сечения
шпангоута относительно оси, проходящей через его центр тяжести и параллельной оси бака. Коэффициент запаса устойчивости
η = qкр
qшп ≥1 .
Далее необходимо определить краевые напряжения в полусферической и цилиндрической оболочках.
В краевой зоне цилиндра имеем следующие выражения для суммарных напряжений (верхний знак относится к наружной по-
верхности, а нижний к внутренней): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
σ = |
N0 |
± |
6M кр |
|
; |
σ |
|
|
= |
N2 |
±μ |
|
6M кр |
, |
||||||||
|
δ2 |
|
|
|
|
δ2 |
||||||||||||||||
1 |
|
|
δ |
|
|
|
|
2 |
|
δ |
|
|
|
|
||||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EδW |
|
|
|||
M кр = |
1 |
[αM 0ϕ(αx)+Q0ς(αx)]; N2 = |
+μN 0 ; |
|||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
||
W =W +W |
p |
; |
W = − |
|
|
|
|
[αM |
0 |
ψ(αx) +Q |
θ(αx)] . |
|||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
0 |
|
|
2α3D |
|
|
|
|
0 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Балочные функции определяются по формулам |
|
|||||||||||||||||||||
ϕ(αx) = e−αx (cos αx +sin αx); |
ψ(αx) = e−αx (cos αx −sin αx); |
|||||||||||||||||||||
θ(αx) = e−αx cos αx ; |
ζ(αx) = e−αx sin αx . |
|||||||||||||||||||||
Координата x отсчитывается от плоскости стыка шпангоута и цилиндра вдоль его образующей. Балочные функции ϕ, ψ, θ, ς
затабулированы в книге [31]. Построив графики напряжений, находим координаты x, в которых они достигают максимального значения. Оценка прочности цилиндра в краевой области проводится с помощью третьей теории прочности. Напряжения в днище определяются по аналогичной схеме, а соответствующие соотношения приведены в [31].
Если бак наддувается горячими газами, то верхняя часть стенок имеет температуру более высокую, чем нижняя, которая ох-
137
лаждается жидкостью. Аналогичная ситуация возникает и в том случае, когда бак заправлен криогенными компонентами и нижняя часть его корпуса охлаждается. Без большой погрешности
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
можно считать, что темпера- |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тура стенки по толщине будет |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
постоянной. Кроме того, для |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
упрощения |
расчетов поло- |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
жим, что на поверхности раз- |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дела «газ-жидкость» в цилин- |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дрической обечайке бака воз- |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
никает продольный |
скачок |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
температур, хотя в действи- |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тельности профиль |
темпера- |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тур будет плавным (рис. 60). |
||||||||||||||
|
Рис. 60. Краевые напряжения |
|
|
|
|
|
Суммарные |
|
напряжения на |
|||||||||||||||||||||||
|
в области скачка температур |
|
|
|
|
|
наружной и внутренней по- |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
верхностях |
нижней |
цилинд- |
||||||||||||
рической обечайки определяются по формулам |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
σ = |
N1 |
|
± |
6M1 |
; |
|
σ |
|
|
= |
N2 |
± μ |
|
6M1 |
, |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
δ |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
δ |
|
|
|
|
δ2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
δ2 |
|
|
|
|
||||||||
где [3] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рp R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
M |
1 |
= −α2DβR(t −t |
2 |
)ς(αx) ; N |
1 |
= |
+T ; N |
2 |
= |
Eδ |
W |
+ μN ; |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
R |
1 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
μN1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
W = |
1 |
|
|
|
( р |
p |
− |
) + |
|
βR |
(t −t |
2 |
)θ(αx) . |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
4α4 D |
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Здесь β – коэффициент температурного расширения материала обечайки; t1, t2 – температура верхней и нижней части обечайки
бака. Характер нагружения конструкции бака в конкретном расчетном случае повлияет на величину меридионального погонного усилия. Например, если бак не наддут, то N1 = T , и наоборот,
если значение Т пренебрежимо мало по сравнению с силой, создаваемой внутренним давлением, то N1 = p p R
2 .
Несущая способность обечайки в этой области оценивается по третьей теории прочности. Отметим также, что Т < 0, если бак сжимается внешними силами.
138