Материал: Переходные процессы в ЛЭЦ 2014

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Система (254) преобразуется переносом известных значений Li1(0+) и

CuC(0+) вправо:

I1 p I2 p I3 p 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

p R I2

p

 

0 ;

LpI1

 

Li1

p

 

 

 

p

 

 

 

 

(255)

R I

2

U

C

p 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p CpUC

p CuС 0 ,

I3

затем любым из известных способов решения алгебраических уравнений опре-

деляется изображение интересующей величины:

RLC i1(0 ) p2

RCU RC uC (0 ) Li1

(0 ) p U

(256)

I1 p

p RLCp2 Lp R

,

 

 

 

где начальные условия i1(0+) и uC(0+) входят в состав коэффициентов полинома числителя.

 

I1 p

 

 

 

 

I3 p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I2 p

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

I11 p

 

R

 

 

 

 

 

Cp

 

 

 

I22 p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

Lp

Li1 0

 

uC 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 34. Операторная схема замещения

3.2.1. Апериодический режим

Апериодический режим в схеме на рис. 22 имеет место при следующих зна-

чениях параметров: R1 = 20 Ом; R = 15 Ом; L = 0,025 Гн; С = 20 мкФ; U = 140 В.

Начальные условия (п.2.3.1): i1(0+) = i1(0–) = 4 А; uC(0+) = uC(0–) = 60 В.

Подстановка указанных значений в систему (255) приводит к выражению:

65

I

p

M p

 

3010· 6 p2 0,124 p 140

.

(257)

 

 

1

 

N p

 

p 7,510·

6 p2 0,025p 15

 

 

 

 

 

Чтобы осуществить обратное преобразование, т. е. переход к оригиналу i1(t), обращаемся к формуле разложения (240) и записываем уравнение

N p p 7,5·10 6 p2 0,025p 15 0,

(258)

корни которого – р1 = 0; р2 = –784,7 с–1; р3 = –2548,6 с–1 совпадают с корнями характеристического уравнения, приведенного в п. 2.3.1.

Затем выражаем производную знаменателя

 

N p

d

 

 

N p 22,5·10 6 p2

0,05p 15

 

 

 

 

(259)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и находим значения M p

 

 

и N p

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M p1 M 0 140;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(260)

M p2 30·10 6 784,7 2

0,124 784,7 140 61,166;

 

(261)

M p3 30·10 6 2548,6 2

0,124 2548,6 140 18,834;

 

(262)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N p1 N 0 15;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(263)

N p2 22,5·10 6

 

784,7 2

0,05 784,7 15 10,381;

 

(264)

N p3 22,5·10 6

2548,6 2

0,05 2548,6 15 33,715.

 

(265)

Подстановка значений (260) – (265) в уравнение (240) дает оригинал:

 

3

M p

k

 

 

 

 

 

 

M p

 

 

 

M

p

2

 

 

M

p

 

 

 

 

i1 t

 

 

 

 

epkt

 

1

 

ep1t

 

 

 

 

ep2t

 

 

3

 

ep3t

;

(266)

 

 

 

 

 

N p1

 

 

 

 

 

N p3

k 1 N pk

 

 

 

 

 

 

N p2

 

 

 

 

i

t

140

 

 

 

61,166

e 784,7t

18,834

e 2548,6t

 

 

 

 

 

1

 

 

15

 

 

 

10,381

 

 

 

33,715

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9,333 5,892e 784,7t 0,559 e 2548,6t.

Значение i1(t) совпадает с полученным в п. 2.3.1 классическим методом для той же схемы при тех же параметрах.

66

3.2.2. Колебательный режим

Исходные параметры схемы на рис. 22: R1 = 20 Ом; R = 60 Ом; L = 0,025 Гн;

С = 20 мкФ; U = 140 В. Начальные условия (п.2.3.2): i1(0+) = i1(0–) = 1,75 А; uC(0+) = uC(0–) = 105 В.

Подстановка указанных значений в систему (255) приводит к выражению:

 

I p

M p

 

52,510·

6 p2 0,0857 p 140

.

(267)

 

 

 

1

N

p

 

p 3010·

6 p2 0,025p 60

 

 

 

 

 

 

Решая далее уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N p p 3010·

6 p2

0,025p 60 0,

(268)

находим корни р1 = 0;

р2 = – 417 + j1350; р3 = – 417 – j1350, которые совпа-

дают с корнями характеристического уравнения, приведенного в п. 2.3.2.

 

Затем выражаем производную знаменателя

 

 

 

N p

d

p 3010·

6 p2 0,025p 60 9010·

6 p2 0,05p 60

(269)

 

 

dp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и находим значения M p

и N p

:

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M p1 M 0 140;

 

 

(270)

M p2 52,5·10 6

417

j1350 2 0,0857 417 j1350 140

(271)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17,6 j56,5 59,2 e j72,2;

M p3 52,5·10 6 417 j1350 2 0,0857 417 j1350 140

(272)

17,6 j56,5 59,2 e j72,2;

N p1 N 0 60;

(273)

N p2 90·10 6 417 j1350 2 0,05 417 j1350 60

(274)

109,2 j33,8 114,3 ej197,2;

N p3 90·10 6 417 j1350 2 0,05 417 j1350 60

(275)

109,2 j33,8 114,3 e j197,2;

67

Следует обратить внимание на то, что подстановка сопряженных комп-

лексов в один и тот же полином дает сопряженные результаты.

Как и в случае п. 3.2.1, для определения оригинала i1(t) подставляем в формулу (240) значения, полученные в (270) – (275):

 

 

 

 

i

t

M p1

 

ep1t

 

M p2

ep2t

M p3

ep3t;

(276)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

N p1

 

 

 

N p2

 

N p3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

t

140

 

 

 

59,2еj72,7

 

 

е 417 j1350 t

59,2е j72,7

е 417 j1350 t

 

1

60

 

114,3еj197,2

 

 

 

 

114,3е j197,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,33 0,518e j124,5 e 417tej1350t 0,518ej124,5 e 417te j1350t

2,33 0,518e 417t cos 1350t 124,5 jsin 1350t 124,5

cos 1350t 124,5 jsin 1350t 124,5

2,33 1,036e 417tcos 1350t 124,5

2,33 1,036e 417tsin 1350t 34,5 .

Значение i1(t) совпадает с полученным в п. 2.3.2 классическим методом для той же схемы при тех же параметрах.

3.2.3. Граничный режим

Граничный режим имеет место в схеме, приведенной на рис. 22, при сле-

дующих параметрах: R1 = 20 Ом; R = 17,68 Ом; L = 0,025 Гн; С = 20 мкФ. На-

чальные условия (п.2.3.3): i1(0+) = i1(0–) = 3,72 А; uC(0+) = uC(0–) = 65,7 В.

Изображение тока (256) определяется по формуле:

I

p

M p

 

32,88510· 6 p2

0,1193 p 140

.

(277)

 

 

 

 

1

 

N p

 

p 8,8410·

6 p2

0,025p 17,68

 

 

 

 

 

Решение уравнения

 

 

 

 

 

 

 

N p p 8,84·10 6 p2 0,025p 17,68 0

(278)

дает корни р1 = 0; р2 = – 1414 с–1; р3 = – 1414 с–1, из которых два корня одина-

ковые, т. е. pS p2 p3= – 1414 c–1.

68

С учетом значений корней знаменатель изображения (277) может быть представлен в виде:

N p 8,84·10 6 p p2 2828p 2·106

8,84·10 6 p p 1414 p 1414 8,84·10 6 p p pS p pS .

В итоге составляющая тока i1(t) для корня p1 0 формируется на основе формулы (240) для простых корней, а формула (246) применяется для корня p pS 1414 c–1 кратности 2:

 

 

t

M

 

p

 

ep1t

 

 

d M p

p

pS

2

 

 

 

 

 

i1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

ept

 

;

(279)

 

N

p1

 

 

 

N p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dp

 

 

 

 

 

p p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

t

M 0

 

 

d

 

 

M p p pS 2 ept

 

 

 

 

 

i1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dp 8,84·10 6 p p p p p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

S

 

p p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

M

0

 

 

d

M p ept

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dp 8,84·10 6 p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

где M p1 M 0 140;

N p 26,52·10 6 p2 0,05p 17,68;

N p1 N 0 17,68.

После определения производной дроби, стоящей в квадратных скобках, придем к выражению:

 

 

 

 

d

M p ept

p M p ept

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i1 t

7,92

 

dp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8,84·10 6 p2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(280)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p M p

p M p t M p

 

 

 

 

p pS

 

 

 

 

 

 

 

 

pt

 

 

 

 

7,92

 

 

 

 

 

 

e

 

 

,

 

 

8,84·10 6 p2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 1414

где M p 65,7710·

6 p 01193,

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подстановка значения pS 1414с–1 в выражение (280) дает

M pS 32,885·10 6 1414 2 0,1193 1414 140 37,06;

69