Для нахождения постоянных интегрирования учтем, что в общем слу-
чае uC 0 0 |
и в соответствии с первым законом коммутации |
duC |
|
|
|
i 0 |
0 |
, |
|
dt |
|
0 |
C |
||||||
запишем для |
t 0 два уравнения: |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
uC 0 U0 |
A1 A2 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 p1 A1 |
p2 A2 , |
|
|
|
|
|
|
|
решая которые, получим постоянные интегрирования и выражение для uC(t):
|
A1 |
U0 |
uC 0 |
|
p2 |
|
|
, A2 |
U0 |
uC 0 |
|
|
|
p1 |
. |
|
|
|||||||
|
p1 |
p2 |
|
|
p2 |
p1 |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
u t U0 |
U0 |
u 0 |
|
|
|
p2 |
e p1t |
|
p1 |
|
|
e p2t . |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
c |
|
|
|
|
C |
|
|
p1 |
|
p2 |
|
|
|
p1 p2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Ток в последовательной R-L-C цепи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
i t C |
duC |
С U |
u 0 |
|
p1 p2 |
|
|
e |
p1t |
e |
p2t |
|
U |
0 |
u 0 |
|
e p1t |
e p2t |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
dt |
|
0 |
C |
|
p1 |
p2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
L p1 |
p2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
и напряжение на катушке индуктивности
|
di |
|
|
|
p e p1t |
p |
2 |
e p2t |
|
|
uL t L |
|
U0 |
uC |
0 |
1 |
|
|
. |
|
|
dt |
p1 |
p2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
На рис. 1.10 представлены качественные кривые uC t , i t |
и u L t , соот- |
|||||||||
ветствующие апериодическому переходному процессу при uC 0 |
0. |
|||||||||
Для апериодического переходного режима с критическим сопротивлением на основании (1.12) находим сумму принужденной и свободной составляющих напряжения на конденсаторе:
u |
C |
t |
U |
0 |
A |
A t e pt . |
|
|
|
1 |
2 |
||
При t 0 запишем два уравнения для определения постоянных интегри- |
||||||
рования: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uC 0 |
U0 |
A1; |
|
|
|
|
pA1 |
A2 |
0. |
|
Таким образом,
21
uС t U0 U0 uС 0 1 |
R |
t e pt |
|
2L |
|||
|
|
и
|
duC |
|
|
|
|
U0 uC 0 |
|
R |
||
|
A e pt |
pA e pt |
pA te pt |
CpA te pt |
te |
|
t . |
|||
i t C |
2L |
|||||||||
|
|
|||||||||
|
dt |
2 |
1 |
2 |
2 |
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Для колебательного переходного процесса на основании (1.13) находим сумму принужденной и свободной составляющих напряжения на конденсаторе:
u t U |
0 |
Ae |
t sin |
0 |
t |
. |
|
C |
|
|
|
|
|
||
Для нахождения постоянных интегрирования при t |
0 запишем два уравнения: |
||||||
uC 0 |
|
|
U0 |
Asin |
; |
|
|
0 |
Asin |
A 0 cos . |
|
||||
Решая уравнения, получим постоянные интегрирования:
A uC 0 U0 sin , tg |
0 . |
Определяем уравнения для напряжения на конденсаторе uC (t) и тока в цепи:
u |
|
t |
|
|
U |
|
|
|
|
uC 0 |
|
U0 |
e |
t |
|
sin |
|
t cos |
|
|
|
|
cos |
|
t sin |
|
|
U |
|
|
|
|
u |
|
0 |
|
U |
|
|
e |
t |
|||||||||||
C |
|
|
0 |
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
C |
|
0 |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uC 0 |
U0 |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
t |
cos |
|
t |
|
U |
|
|
|
|
e |
|
2 |
2 |
|
sin |
|
|
t |
|
|
arctg |
0 |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
uC |
0 |
|
|
U0 |
e |
|
t |
sin |
|
|
|
t |
arctg |
|
0 |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
LC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
duC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U0 |
uC 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
i t |
|
|
C |
|
|
|
C U0 |
|
|
uC 0 |
|
|
0 |
|
|
|
e |
|
t |
sin |
0t |
|
|
e |
|
t |
sin |
0t . |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
L |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
На рис. 1.11 представлены качественные кривые uC t |
|
|
|
и |
i t , соответст- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
вующие колебательному переходному процессу при |
uC 0 |
|
|
0. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
22
Рис.1.11
При подключении R-L-C-цепи к источнику синусоидального напряжения для нахождения принужденных составляющих тока в цепи и напряжения на конденсаторе следует воспользоваться символическим методом расчета, в соответствии с которым
|
|
|
|
|
|
|
|
Ume |
j U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Iпрт |
Um |
|
|
|
|
|
|
|
Ime |
j |
U |
|
; |
|
|
||||||
|
|
|
|
Z |
|
R |
j L j |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
Im |
j |
U |
|
|
|
|
|
|
j |
U |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
, |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
UCпрт |
j |
|
|
|
Iпрт |
|
|
C |
e |
|
|
|
|
|
UCme |
|
|
|
|
||||
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
где Im Um R2 |
( L 1 |
|
C)2 ; |
|
arctg |
L |
|
1 C / R; |
UCm Im C . |
||||||||||||||
Таким образом, уравнения принужденных составляющих тока в цепи и напряжения на конденсаторе
iпр t Im sin t |
U |
; uCпр t UCm sin t |
U |
2 .
В зависимости от величины активного сопротивления возможны три режима:
1. R |
Rкр ; |
2. |
R |
Rкр ; |
3. R |
Rкр ; |
|
p |
p |
2 |
p |
p |
2 |
p1,2 |
j 0 |
1 |
|
1 |
|
|
|
||
Наибольший интерес представляет третий режим, связанный с появлением во время переходного процесса собственных колебаний с частотой 0 . При
23
этом возможны, в зависимости от соотношения частот собственных колебаний и напряжения источника, три характерные варианта: 1 -
0 ; 2 -
0 ;
3 - |
0 - которые представлены на рис. 1.12,а,б,в соответственно. |
а) |
б) |
с) |
Рис.1.12
1.5. Операторный метод расчета переходных процессов. Операторное изображение функций, их производных и интегралов
Сущность операторного метода заключается в том, что функции f t
ве-
щественной переменной t, которую называют оригиналом, ставится в соответствие функция F p комплексной переменной p s j , которую называют
изображением. В результате этого производные и интегралы от оригиналов заменяются алгебраическими функциями от соответствующих изображений (дифференцирование заменяется умножением на оператор р, а интегрирование
– делением на него), что в свою очередь определяет переход от системы интег- ро-дифференциальных уравнений к системе алгебраических уравнений относительно изображений искомых переменных. При решении этих уравнений находятся изображения и, далее, путем обратного перехода – оригиналы. Важнейшим моментом при этом в практическом плане является необходимость определения только независимых начальных условий, что существенно облегчает расчет переходных процессов в цепях высокого порядка по сравнению с классическим методом.
Изображение F p заданной функции |
f t |
определяется в соответствии с |
|
прямым преобразованием Лапласа: |
|
|
|
F p |
e pt f |
t dt . |
(1.14) |
|
0 |
|
|
В сокращенной записи соответствие между изображением и оригиналом обозначается как:
24
. |
|
F p f t или F p |
L f t . |
. |
|
Следует отметить, что если оригинал |
f t увеличивается с ростом t, то |
для сходимости интеграла (1.14) необходимо более быстрое убывание модуля
e St . Функции, с которыми встречаются на практике при расчете переходных процессов, этому условию удовлетворяют.
В качестве примера в табл. 1 приведены изображения некоторых характерных функций, часто встречающихся при анализе переходных режимов [].
Таблица 1.1
Изображения типовых функций
Оригинал |
f t |
А |
|
e t |
|
sin |
t |
|
cos |
t |
|
sh |
t |
|
ch |
t |
|||||||
Изображение |
F p |
|
A |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
p |
|
p |
|
p2 |
2 |
|
|
p2 |
2 |
|
|
p2 |
2 |
|
|
p2 |
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Отметим основные свойства изображений функций.
1. Изображение суммы функций равно сумме изображений слагаемых:
n n
f t |
F p . |
(1.15) |
1 1
2.При умножении функции на постоянный коэффициент на тот же коэффициент умножается изображение:
Af t AF p . |
(1.16) |
С использованием этих свойств и данных табл. 1, определим изображение экспоненциальной функции:
U |
|
1 e t |
U0 |
|
U0 |
. |
0 |
|
|
||||
|
|
p |
|
p α |
||
|
|
|
|
|||
Запишем изображение производной функции. В курсе ТОЭ [] доказывается, что
если существует изображение функции f |
t |
F p , то df dt pF p f 0 , |
где f 0 - начальное значение функции |
f |
t . |
Таким образом, для напряжения на индуктивном элементе можно записать:
uL |
t L |
di |
LpI p Li 0 |
(1.17) |
|
dt |
|||||
|
|
|
|
или при нулевых начальных условиях из (1.17)
uL |
t L |
di |
|
LpI p . |
|
dt |
|||||
|
|
|
|||
|
25 |
|
|||