Материал: Методичка ТОЭ часть вторая

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

i(0) Iт sin

A 0; A Iт sin

.

Таким образом, окончательно получаем уравнение полного тока:

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

i t I

т

sin t

I sin

e L .

 

 

т

 

 

 

На рис.1.5 приведены графики принужденного, свободного и полного токов.

Рис.1.5

Рис.1.6

Выполним анализ полученного выражения полного тока:

1.При начальной фазе напряжения постоянная интегрирования А=0. Таким образом, в этом случае коммутация не повлечет за собой переходного процесса и в цепи сразу возникнет принужденный установившийся режим.

2.При 2 свободная составляющая тока максимальна по модулю и ток переходного процесса достигает своей наибольшей величины. Если посто-

янная времени

L

значительна по величине, то за полпериода свободная со-

 

 

ставляющая существенно не уменьшается и максимальная величина тока переходного процесса imax может примерно вдвое превышать амплитуду принуж-

денного тока iпр установившегося режима (рис.1.5). В пределе при

L

максимальное значение тока переходного режима равно удвоенной ам-

 

плитуде принужденного тока imax 2Iт .

1.4.2. Переходные процессы при отключении катушки индуктивности от источника питания

При размыкании ключа (рис. 1.6) катушка индуктивности отключается от источника и шунтируется разрядным сопротивлением R, соединенным последовательно с обратным диодом.

Принужденная составляющая тока через катушку индуктивности равна нулю.

16

Характеристическое уравнение первого порядка

 

 

 

 

 

 

 

 

Lp

R

Rk

0,

 

 

 

 

 

его корень p

(R Rk ) L и постоянная времени

L

L (R Rk ) .

В соответствии с первым законом коммутации

 

 

 

 

 

 

 

 

i 0

U0

 

A .

 

 

 

 

 

 

 

 

Rk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ток через катушку индуктивности и напряжение на

ней описываются уравне-

ниями:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

t

 

uL t L di

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U 0e

uк

t

R U0e .

 

L ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

Rk

 

 

 

Анализ

показывает, что при размыкании цепей, содержащих индуктив-

ные элементы, на них могут возникать большие перенапряжения, которые требуют принятия специальных мер по защите. Действительно, при n=R/Rk >>1 модуль напряжения на катушке индуктивности в момент коммутации будет превышать напряжение источника: u(0) nUo . При отсутствии разрядного со-

противления указанное напряжение прикладывается к размыкающим контактам, вследствие чего между ними возникает дуга.

1.4.3. Переходные процессы в R-С цепи при ее разряде и заряде от источника постоянного напряжения

Рассмотрим переходные процессы в цепи, состоящей из последовательно соединенных участков с сопротивлением R и конденсатора емкостью С

(рис.1.7).

Рис.1.7

При переводе ключа в положение 1 начинается процесс заряда конденсатора от источника постоянного напряжения U0 :

17

 

 

 

 

uC t

 

 

uCпр uCсв .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Принужденная составляющая напряжения на конденсаторе uCпр

U0 .

Из характеристического уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

 

1

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

определяется корень

p

1

 

R1C . Отсюда постоянная времени

 

C1 R1C .

Таким образом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

C

U

0

 

Ae

C1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При t=0 напряжение на конденсаторе равно

uC 0 (в общем случае к мо-

менту коммутации конденсатор может быть заряженным, т.е.

uC 0

0).

Тогда A

uC 0

U0

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

C

t

 

U

0

 

u

C

0

 

 

U

0

e C1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соответственно для зарядного тока можно записать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

duC

 

 

U0

 

uC

0

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i t

C

 

 

 

 

 

e

C1 .

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В зависимости от начальной величины

 

напряжения

на

конденсаторе

uC 0 : 1 - uC 0

0; 2 - 0

uC 0

U0 ; 3 - uC 0

 

 

0 ; 4 -uC 0

U0

возможны

четыре вида кривых переходного процесса, которые иллюстрирует рис. 1.8,а.

а)

б)

Рис.1.8

При разряде конденсатора на резистор R2 (ключ на рис.1.7 переводится в

положение 2) uCпр 0 . Постоянная времени

C2 R2C .

Тогда, принимая, что к моменту коммутации конденсатор был заряжен до напряжения uC1 0 , напряжение на нем в переходном режиме имеет вид

18

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

C

t

u

C1

0 e с2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соответственно разрядный ток

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

duC

 

 

 

uC1 0

 

 

 

 

 

i t C

 

 

 

e

с2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

R2

 

 

 

В зависимости от начальной

величины напряжения на

конденсаторе

uC1 0 : 1 - uC1 0 U0 ; 2 - 0 uC1 0

U0 ; 3 - uC1 0

 

0 ; 4 -uC1 0

U0 возмож-

ны также четыре вида кривых переходного процесса, которые иллюстрирует рис. 1.8,б.

В заключение отметим, что процессы заряда и разряда конденсатора используются в генераторах пилообразного напряжения, широко применяемых в автоматике.

1.4.4. Переходные процессы при подключении последовательной R-L-C-цепи к источнику напряжения

Рис.1.9

 

Рис.1.10

Рассмотрим два случая:

 

 

 

а) источник постоянного напряжения

u t

U0 ;

 

б)источник переменного напряжения

u t

Um sin t

U , где U - начальная

фаза напряжения.

Согласно классическому методу расчета переходных процессов для напряжения на конденсаторе в цепи на рис. 1.9 можно записать

uC t uCпр uCсв .

Для источника постоянного напряжения принужденная составляющая этого напряжения

uCпр U0 .

Характеристическое уравнение данной цепи (1.8)

19

p2

 

R

p

1

 

 

0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

LC

 

 

 

 

 

корни уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

R

2

 

1

 

 

p

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

2L

2L

 

 

LC

 

 

 

В зависимости от соотношения параметров цепи возможны три типа корней и соответственно три варианта выражения для свободной составляющей:

1.

R

1

 

или R R

2

 

L

 

- апериодический режим.

 

 

 

 

 

 

 

2L

 

 

LC

 

кр

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

Rкр - критическое сопротивление контура, меньше которого свободный про-

цесс носит колебательный характер.

В этом случае свободная составляющая определяется выражением (1.11)

u

Cсв

A e p1t

 

A e p2t .

 

1

 

2

2. R Rкр - предельный случай апериодического режима.

В этом случае корни p1 p2 p

R 2L

и используется выражение (1.12)

u

Cсв

A

A t e pt

 

 

1

2

.

3. R Rкр - периодический (колебательный) характер переходного процесса. В этом случае корни p1,2 j 0 и используется выражение (1.13)

 

 

uCсв Ae t sin 0t

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

R

2

2

 

где

R 2L

- коэффициент затухания;

 

 

 

 

- угловая

0

 

 

 

 

 

 

 

 

LC

 

2L

 

 

T0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

частота собственных колебаний; T0 - период собственных колебаний.

Для апериодического характера переходного процесса можно записать сумму принужденной и свободной составляющих напряжения на конденсаторе:

u

C

t U

A p1t

A e p2 t .

 

 

0 1

2

20