i(0) Iт sin |
A 0; A Iт sin |
. |
Таким образом, окончательно получаем уравнение полного тока:
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
i t I |
т |
sin t |
I sin |
e L . |
||
|
|
т |
|
|
|
|
На рис.1.5 приведены графики принужденного, свободного и полного токов.
Рис.1.5 |
Рис.1.6 |
Выполним анализ полученного выражения полного тока:
1.При начальной фазе напряжения 

постоянная интегрирования А=0. Таким образом, в этом случае коммутация не повлечет за собой переходного процесса и в цепи сразу возникнет принужденный установившийся режим.
2.При 

2 свободная составляющая тока максимальна по модулю и ток переходного процесса достигает своей наибольшей величины. Если посто-
янная времени |
L |
значительна по величине, то за полпериода свободная со- |
|
|
ставляющая существенно не уменьшается и максимальная величина тока переходного процесса imax может примерно вдвое превышать амплитуду принуж-
денного тока iпр установившегося режима (рис.1.5). В пределе при
L |
максимальное значение тока переходного режима равно удвоенной ам- |
|
|
плитуде принужденного тока imax 2Iт . |
|
1.4.2. Переходные процессы при отключении катушки индуктивности от источника питания
При размыкании ключа (рис. 1.6) катушка индуктивности отключается от источника и шунтируется разрядным сопротивлением R, соединенным последовательно с обратным диодом.
Принужденная составляющая тока через катушку индуктивности равна нулю.
16
Характеристическое уравнение первого порядка |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
Lp |
R |
Rk |
0, |
|
|
|
|
|
||
его корень p |
(R Rk ) L и постоянная времени |
L |
L (R Rk ) . |
||||||||||
В соответствии с первым законом коммутации |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
i 0 |
U0 |
|
A . |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Rk |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Ток через катушку индуктивности и напряжение на |
ней описываются уравне- |
||||||||||||
ниями: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
t |
||
|
uL t L di |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
U 0e |
uк |
t |
R U0e . |
|||||||||
|
L , |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
Rk |
|
|
|
|
Анализ |
показывает, что при размыкании цепей, содержащих индуктив- |
||||||||||||
ные элементы, на них могут возникать большие перенапряжения, которые требуют принятия специальных мер по защите. Действительно, при n=R/Rk >>1 модуль напряжения на катушке индуктивности в момент коммутации будет превышать напряжение источника: u(0) nUo . При отсутствии разрядного со-
противления указанное напряжение прикладывается к размыкающим контактам, вследствие чего между ними возникает дуга.
1.4.3. Переходные процессы в R-С цепи при ее разряде и заряде от источника постоянного напряжения
Рассмотрим переходные процессы в цепи, состоящей из последовательно соединенных участков с сопротивлением R и конденсатора емкостью С
(рис.1.7).
Рис.1.7
При переводе ключа в положение 1 начинается процесс заряда конденсатора от источника постоянного напряжения U0 :
17
|
|
|
|
uC t |
|
|
uCпр uCсв . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Принужденная составляющая напряжения на конденсаторе uCпр |
U0 . |
||||||||||||||||||||||||||
Из характеристического уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
1 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Cp |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
определяется корень |
p |
1 |
|
R1C . Отсюда постоянная времени |
|
C1 R1C . |
|||||||||||||||||||||
Таким образом, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
u |
C |
U |
0 |
|
Ae |
C1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
При t=0 напряжение на конденсаторе равно |
uC 0 (в общем случае к мо- |
||||||||||||||||||||||||||
менту коммутации конденсатор может быть заряженным, т.е. |
uC 0 |
0). |
|||||||||||||||||||||||||
Тогда A |
uC 0 |
U0 |
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
C |
t |
|
U |
0 |
|
u |
C |
0 |
|
|
U |
0 |
e C1 . |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Соответственно для зарядного тока можно записать |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
duC |
|
|
U0 |
|
uC |
0 |
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
i t |
C |
|
|
|
|
|
e |
C1 . |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
В зависимости от начальной величины |
|
напряжения |
на |
конденсаторе |
|||||||||||||||||||||||
uC 0 : 1 - uC 0 |
0; 2 - 0 |
uC 0 |
U0 ; 3 - uC 0 |
|
|
0 ; 4 -uC 0 |
U0 |
возможны |
|||||||||||||||||||
четыре вида кривых переходного процесса, которые иллюстрирует рис. 1.8,а.
а) |
б) |
Рис.1.8
При разряде конденсатора на резистор R2 (ключ на рис.1.7 переводится в
положение 2) uCпр 0 . Постоянная времени |
C2 R2C . |
Тогда, принимая, что к моменту коммутации конденсатор был заряжен до напряжения uC1 0 , напряжение на нем в переходном режиме имеет вид
18
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
C |
t |
u |
C1 |
0 e с2 . |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Соответственно разрядный ток |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
duC |
|
|
|
uC1 0 |
|
|
|
|
|
|||
i t C |
|
|
|
e |
с2 . |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
dt |
|
|
|
R2 |
|
|
|
||||
В зависимости от начальной |
величины напряжения на |
конденсаторе |
|||||||||||
uC1 0 : 1 - uC1 0 U0 ; 2 - 0 uC1 0 |
U0 ; 3 - uC1 0 |
|
0 ; 4 -uC1 0 |
U0 возмож- |
|||||||||
ны также четыре вида кривых переходного процесса, которые иллюстрирует рис. 1.8,б.
В заключение отметим, что процессы заряда и разряда конденсатора используются в генераторах пилообразного напряжения, широко применяемых в автоматике.
1.4.4. Переходные процессы при подключении последовательной R-L-C-цепи к источнику напряжения
Рис.1.9 |
|
Рис.1.10 |
|
Рассмотрим два случая: |
|
|
|
а) источник постоянного напряжения |
u t |
U0 ; |
|
б)источник переменного напряжения |
u t |
Um sin t |
U , где U - начальная |
фаза напряжения.
Согласно классическому методу расчета переходных процессов для напряжения на конденсаторе в цепи на рис. 1.9 можно записать
uC t
uCпр uCсв .
Для источника постоянного напряжения принужденная составляющая этого напряжения
uCпр U0 .
Характеристическое уравнение данной цепи (1.8)
19
p2 |
|
R |
p |
1 |
|
|
0 , |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
L |
LC |
|
|
|
|
|
||||
корни уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
R |
2 |
|
1 |
|
|
|||||
p |
|
|
. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1,2 |
2L |
2L |
|
|
LC |
|||||||
|
|
|
||||||||||
В зависимости от соотношения параметров цепи возможны три типа корней и соответственно три варианта выражения для свободной составляющей:
1. |
R |
1 |
|
или R R |
2 |
|
L |
|
- апериодический режим. |
||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
2L |
|
|
LC |
|
кр |
|
|
C |
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Rкр - критическое сопротивление контура, меньше которого свободный про-
цесс носит колебательный характер.
В этом случае свободная составляющая определяется выражением (1.11)
u |
Cсв |
A e p1t |
|
A e p2t . |
|
|
1 |
|
2 |
||
2. R Rкр - предельный случай апериодического режима. |
|||||
В этом случае корни p1 p2 p |
R 2L |
и используется выражение (1.12) |
|||
u |
Cсв |
A |
A t e pt |
||
|
|
1 |
2 |
. |
|
3. R Rкр - периодический (колебательный) характер переходного процесса. В этом случае корни p1,2 
j 0 и используется выражение (1.13)
|
|
uCсв Ae t sin 0t |
, |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
R |
2 |
2 |
|
|
где |
R 2L |
- коэффициент затухания; |
|
|
|
|
- угловая |
||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
LC |
|
2L |
|
|
T0 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
частота собственных колебаний; T0 - период собственных колебаний.
Для апериодического характера переходного процесса можно записать сумму принужденной и свободной составляющих напряжения на конденсаторе:
u |
C |
t U |
A p1t |
A e p2 t . |
|
|
0 1 |
2 |
20