4.2 Примеры решения задач
Пример выполнения контрольной работы № 3
Заданные параметры цепи (таблица 3.1):
Э.д.с. постоянного тока E |
200В, индуктивность L |
10 10 |
3 Гн, емкость C 10 10 6 Ф, |
|||||||||||||||||
сопротивления, Ом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
75 |
R2 |
25 |
R3 |
50 |
R4 |
100 |
|
|
|||||||||||
Требуется определить изменение напряжения uR3(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
R1 |
L |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i1 |
i2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
R4 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R3
R2
Рис.1
Расчет классическим методом
Объединим последовательные и параллельные сопротивления
R12
R1 R2R12 100
Выбираем положительные направления токов в соответствии с рис.3.7. Для послекоммутационной схемы составляем уравнения по законам Кирхгофа для мгновенных значений токов и напряжений
i1 (iR1 i2) |
|
0 |
R12 iR1 uc i1 R3 |
|
E |
iR1 R12 |
L |
di2 |
R4 i2 |
|
E |
(1) |
|
|
dt |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При использовании классического метода токи и напряжения непосредственно после коммутации представляются в виде суммы принужденной и свободной составляющих
Определение начальных условий
- докоммутационные значения (ключ замкнут) напряжения на емкости и тока через индуктивность
Uc0 0 |
IL0 |
|
E |
|
I20 IL0 |
I20 2 |
(2) |
|
|
|
|||||
|
|
|
|||||
|
|
R1 |
|
R2 |
|
|
|
в схеме ненулевые начальные значения.
В соответствии с первым и вторым законами коммутации значения (2) являются послекоммутационными (ключ разомкнут) независимыми начальными условиями - находим принужденные значения токов и напряжений в установившемся режиме с учетом условий
UL=0 и Ic=0. В цепи постоянного тока принужденные значения не зависят от времени.
Ucпр |
E R4 |
I1пр 0 |
I2пр |
E |
I2пр 1 |
IR1пр I2пр |
(3) |
||||
|
|
|
|
|
|||||||
R12 |
R4 |
R12 R4 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
Ucпр 100
94
- находим значения свободных составляющих напряжения на емкости и тока через индуктивность непосредственно после коммутации
Uccв0 |
Uc0 Ucпр |
Uccв0 |
100 |
|
|
I2св0 |
I20 I2пр |
I2св0 1 |
(4) |
||||||
- определяем зависимые начальные значения токов ветвей непосредственно после коммутации |
|
||||||||||||||
по первому закону Кирхгофа |
|
|
IR10 |
|
|
(I10 I20) |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
по второму закону Кирхгофа |
|
|
R12 IR10 |
Uc0 |
R3 I10 |
|
|
|
E |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
R12 (I10 |
I20) Uc0 R3 I10 |
|
E |
I10 |
|
E |
Uc0 |
R12 I20 |
I10 0 |
|
|||||
|
|
|
R12 |
R3 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
IR10 |
(I10 |
I20) |
|
|
IR10 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
(5) |
|
-находим значения свободных составляющих iccв0 (тока через емкость), uLсв0 (напряжения на ин-
дуктивности) |
непосредственно после коммутации |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
IR1св0 IR10 IR1пр |
IR1св0 1 |
|
|
I1св0 |
I10 |
I1пр |
|
|
|
|
I1св0 |
0 |
||||||||||||||||||||||||||
R12 IR1св0 ULсв0 |
R4 I2св0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
ULсв0 R12 IR1св0 |
R4 I2св0 |
ULсв0 |
200 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
значения производных свободных составляющих U'ccв0, I'Lсв0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
icсв |
C |
ducсв |
|
|
|
U'cсв0 |
|
I1св0 |
|
|
U'cсв0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
dt |
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
uLсв |
|
|
L |
|
diL |
|
|
|
|
I2'св0 |
|
|
ULсв0 |
|
I2'св0 |
2 |
104 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Определение характеристического уравнения и его корней |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
Z(p ) |
R12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z(p ) |
50 |
3 p 2 |
|
|
42000 p |
40000000 |
|
|
||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p 2 |
|
15000 p |
10000000 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
R3 |
|
|
1 |
|
|
p L R4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
p C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Характеристическое уравнение второго порядка |
x2 |
px |
q |
0 |
P |
|
42000 |
q |
40000000 |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
3 |
3 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
-дискриминант и корни уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
P |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
D |
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
p1 |
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
p2 |
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
(6) |
|||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
D |
5.972 |
103 |
|
|
|
|
|
p1 |
1.028 |
103 |
p2 |
1.297 |
104 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Характеристическое уравнение имеет два действительных неравных отрицательных кор- |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ня.Свободные составляющие находятся в виде суммы двух экспонент |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
Ucсв(t) |
|
|
A1 ep1 t A2 ep2 t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Определение постоянных интегрирования
для определения постоянных А1, А2 решим систему уравнений начальные значения
A1 1 A2 1 |
Given |
A1 A2
Uccв0
p1 A1 p2 A2
U'cсв0
95
108.605 |
A1 |
108.605 |
A2 8.605 |
(7) |
Find(A1 A2) |
||||
8.605 |
|
|
|
|
uc(t) Ucпр A1 ep1 t A2 ep2 t |
Ucпр |
100 |
|
|
100 |
|
|
|
|
80 |
|
|
|
|
60 |
|
|
|
|
uc(t) |
|
|
|
|
40 |
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
0 |
1 10 |
3 |
2 10 |
3 |
3 10 |
3 |
4 10 |
3 |
5 10 |
3 |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
изменение тока i1(t) (тока через емкость) |
|
i1(t) C |
d uc(t) |
|
|
|
(8) |
|||
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
i1(t)
1.116exp ( 1027.8t) 1.11 exp ( 12972.1t)
1
0.8
0.6
i1(t)
0.4
0.2
0 |
1 10 |
3 |
2 10 |
3 |
3 10 |
3 |
4 10 |
3 |
5 10 |
3 |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
изменение напряжения uR3(t) uR3(t)
R3 i1(t)
uR3(t) |
55.8 e |
1027.8 |
t |
55.5 e |
12972.1 t |
(9) |
|
|
|
Расчет операторным методом
Составим операторную схему замещения с учетом внутренних э.д.с. при ненулевых начальных условиях
R1 |
pL |
Li2(0) |
|
|
|
|
I1(p) |
I2(p) |
1/p C |
|
|
|
|
R4
E /p
R3
R 2
Рис. 2
96
Определение изображения функции времени iR3(p)
используем для расчета метод двух узлов
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
1 |
|
|
|
|
|
L I20 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2000000 |
|
(p |
2000) |
|
|
|
||||||||
Uab(p ) |
|
|
|
p |
R12 |
p L R4 |
|
Uab(p ) |
|
|
|
(10) |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
p |
|
|
42000 p 3 p 2 40000000 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
p L |
R4 |
|
|
R3 |
|
1 |
|
|
|
|
|
R12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
I1(p ) |
|
|
|
|
|
Uab(p ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UR3(p ) |
R3 I1(p ) |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
R3 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
p C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
I1(p ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UR3(p ) |
|
|
|
|
|
|
40000 R3 |
|
|
|
(11) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
42000 p |
40000000 |
|
|
3 p 2 |
|
42000 p 40000000 |
3 p 2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определение оригинала функции по теореме разложения |
|
||||||||||||||||||||||||||
N(p ) |
|
|
40000 R3 |
|
|
M (p ) |
|
|
|
3 p 2 |
|
42000p |
40000000 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
уравнение М(р)=0 содержит квадратичное уравнение x2 px |
q 0 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
p |
42000 |
|
|
|
|
|
|
q |
|
40000000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
-дискриминант и корни квадратичного уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
p |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
||||
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
p1 |
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
p2 |
|
|
D |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
D |
5.972 |
|
103 |
|
|
|
|
|
p1 |
|
1.028 |
|
|
103 |
p2 |
1.297 |
|
104 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Проверка: корни p1, p2 уравнения M(p)=0 совпадают с корнями характеристического уравнения по классическому методу
производная M'(p) |
|
|
M' (p ) |
d |
|
42000 p |
3 p 2 |
40000000 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dp |
|
|
|
|||
определение оригинала функции |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
N (p1 ) |
55.815 |
|
|
N (p2 ) |
55.815 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
M' (p1 ) |
|
|
M' (p2 ) |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
uR3(t) |
|
N(p1 ) |
|
exp (p1 t) |
|
N(p2 ) |
|
exp (p2 ) |
|
|
|
|||||
|
|
M'(p1 ) |
|
M'(p2 ) |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
uR3(t) |
55.815exp |
1.028 |
103 t |
|
|
55.815exp |
1.297 |
104 t |
(12) |
||||||||
Решение операторным методом совпадает с решением классическим методом
97
Пример выполнения контрольной работы №4
Задача.
По заданным вариантом параметрам длинной линии на единицу длины R, (Ом/км), L, (Гн/км), C, (Ф/км), G, (См/км),
частоте f, (Гц), |
длине линии l, (км), комплексным значениям напряжения U2, (В) |
|||
и тока |
I2, (А) |
в конце линии, сопротивлении нагрузки Zн, (Ом) , |
||
ТРЕБУЕТСЯ: |
|
|
|
|
1. Рассчитать напряжение |
U1 |
и ток I1 в начале линии с потерями, |
||
активные |
P |
и полные |
S |
мощности в начале и конце линии с потерями, а также к.п.д. той же |
длинной линии с потерями.
2.Полагая, что исследуемая линия стала линией без потерь, а нагрузка на конце линии стала актив-
ной и равной модулю комплексной нагрузки в п.1, определить напряжение U1 и ток I1 в нача-
ле линиии без потерь, а также длину электромагнитной волны .
3. Для линии без потерь п.2 построить график распределения действующего значения напряжения
U(y ) вдоль линии без потерь в функции координаты |
|
|
|
Решение |
|
|
|
Исходные данные: |
|
|
|
параметры длинной линии с потерями на единицу длины: |
|
||
R 22.5 |
C 10.2210 9 Ф |
L 2 10 3 Г н |
G 2.5 10 6 |
Вводим мнимую единицу:
j 
1
циклическая частота:
f
3300
угловая частота:
2
f
2.073 104
длина линии
l
45
комплекс напряжения в конце линии с потерями
U2
7
комплексное сопротивление, включенное на конце линии с потерями: модуль
Zн
209.5
аргумент в градусах
98