и через коническую пару 32—33 вращается втулка 37 с закреп ленной в ней гайкой 38. Гайка по неподвижному винту переме щает суппорт. При механической подаче муфта обгона Мь рас цепляет маховичок 31.
Установочное перемещение поперечных салазок переднего и заднего суппортов производится винтами 26 и 29 с помощью маховичков 34 и 35.
Расчет кинематической настройки многорезцового станка для получения необходимого числа оборотов шпинделя и заданной величины подачи сводится к определению чисел зубьев сменных
Рис. 137. Кинематическая схема многорезцового токарного станка мод. 1А730
Ко П О З И Ц И И схемеП О |
3 4 5 6 7 8 9 10 |
11 12 13 |
14 |
15 |
16 17 18 2 0 22 25 32 33 |
||
Число зубьев или заходов |
26 78 76 76 22 73 23 64 |
61 |
34 20 78 2) |
25 28 22 15 20 m=4 25 42 |
|||
Ко позиции по схеме |
1 2 |
№ позиции по схеме 1У |
2 1 |
2 6 |
29 |
30 |
|
Диаметр шкива |
120 283 |
Шаг |
72 12 |
5 |
5 |
2X12 |
|
колес А —В (см. рис. 137) привода главного движения, а—Ъ— механизма подачи продольного суппорта и с—d — поперечного суппорта.
Уравнения кинематического баланса цепей: а) вращения шпинделя
= п «"* °б1мин-
Подставив значения диаметров шкивов и чисел зубьев шесте рен из таблицы к рис. 137, получим
1450• ^ •0,98 • •fg = n,u„ об/мин,
откуда |
4 = |
где значение пшп получают расчетом в соответствии с допустимой нормативами скоростью резания.
Станок имеет шесть пар сменных колес А —В , которые обеспе чивают 12 различных чисел оборотов шпинделя; б) подачи продольного суппорта
1 об. ШП. •- |
•Z-7 • |
О |
-—3•tot = Snpod мм/об. |
||||
|
|
ZQ |
zs |
|
z l0 2,4 |
|
|
Согласно таблице к рис. 137 имеем |
|
||||||
. |
, |
|
76 |
22 |
а 28 20 , 0 |
. л |
|
1 |
Об. |
шп. •?-6 •тз •j ■64 •у! •12 = |
*пРоэ мм/об, |
||||
откуда у = |
|
Продольную подачу (snpoa) принимают по нор- |
|||||
мативам. К станку прилагаются четыре пары сменных зубчатых колес а—Ь, которые обеспечивают восемь различных подач пе реднего суппорта; в) подачи поперечного суппорта
|
1 |
. p |
. t i i . v |
. t - s |
|
мм!об. |
|
|
прод л;м20г2о zlQ |
г1Я |
d |
19 |
|
|
|
Согласно таблице к |
рис. |
137 |
имеем |
|
|
||
|
1 |
25 28 |
с |
•72 = S |
non |
мм/об. |
|
|
snpoa' 3,14.4• 15 *25'22 " |
d |
|
|
|||
откуда ~ = ----- ^тгтог- » |
где |
m2oz2o — модуль и число зубьев рееч- |
|||||
ного |
колеса 20 (т 20 = 4), а /19 - |
шаг винтовой линии паза бара |
|||||
бана |
19у snon выбирают |
по |
нормативам. |
К станку прилагается |
|||
шесть пар |
зубчатых колес c—d с таким же числом зубьев, как и |
у сменных зубчатых колес а—Ь\ |
|
г) быстрое |
перемещение продольного суппорта |
Vnvo0= п ■^ ^ •*21 мм!мин.
Подставив значения из |
таблицы |
к рис. 137 получим |
у прав= 1410 |
12 |
= 2,3 мм/мин. |
§ 6. ГИДРОКОПИРОВАЛЫ1ЫЕ СТАНКИ
При обработке многоступенчатых валов, деталей с коническими и фасонными поверхностями многорезцовые полуавтоматы не всегда эффективны. Обычно при многорезцовой обработке при ходится снижать режимы резания для повышения периода стой кости инструмента и сокращения количества подналадок. Поэтому применяют также и метод однорезцового копирования. При об работке деталей сложного профиля по этому методу увеличивается
производительность (за счет более высоких режимов резания и сокращения времени наладки и подналадки станка) и возрастает точность обработки, поэтому однорезцовые копировальные станки выгодно применять и при чистовой обработке.
Принцип действия гидравлических копировальных устройств основан на применении следящих золотников.
На рис. 138 показана принципиальная схема гидравлического привода копировального суппорта токарно-копировальных полу автоматов. Копировальный суппорт 7, имеющий поперечное
перемещение, жестко связан с кор |
VI |
|||||
пусом 2 |
следящего |
золотника |
и |
|||
со штоком |
поршня неподвижного |
|
||||
силового |
цилиндра 3 поперечной |
|
||||
подачи. Продольная |
подача сала |
|
||||
зок суппорта осуществляется с по |
|
|||||
мощью |
силового |
|
цилиндра |
4. |
|
|
Плунжер |
9 следящего золотника |
|
||||
прижимается пружиной к рычагу 5, |
|
|||||
наконечник |
которого |
(щуп) нахо |
|
|||
дится в контакте с неподвижным |
|
|||||
шаблоном или эталонной деталью. |
|
|||||
Таким образом, рычаг 5 всегда |
|
|||||
удерживает плунжер золотника |
в |
|
||||
определенном положении относи |
|
|||||
тельно шаблона. При перемещении |
|
|||||
щупа вверх или вниз плунжер тоже |
|
|||||
получит такое же перемещение. |
|
|
||||
При смещении плунжера вверх |
|
|||||
масло от насоса 10 по трассам V111 |
|
|||||
и / поступит в среднюю полость |
|
|||||
корпуса 2, а затем по трассе II — |
|
|||||
в нижнюю |
полость |
цилиндра |
5, |
^хема следящего гид- |
||
и поршень |
вместе |
с |
суппортом |
1 ^1ГС* |
||
получит |
движение |
в |
1 |
|
иоиривода |
|
том же на- |
^ ^ |
|||||
правлении, что и плунжер. Вместе |
|
|||||
с суппортом будет |
перемещаться и корпус 2 золотника, который |
|||||
в результате займет первоначальное положение относительно плунжера, как показано на схеме. Подача масла через золотник прекратится, и суппорт остановится. То же самое произойдет при перемещении плунжера золотника по шаблону вниз. Таким обра зом, перемещение щупа, а вместе с ним и плунжера вверх или вниз вызывает такое же перемещение поршня силового цилиндра и связанного с ним суппорта 1 с резцом. Поэтому резец, повторяя движение Щупа, будет обрабатывать деталь по профилю шаб лона. Масло, вытесняемое из верхней полости цилиндра 3 (при движении поршня вверх) или из нижней полости (при движении вниз), идет по трассам III или // , затем через крайние выточки в
корпусе золотника поступает в трассы V или IV, далее в >расСъ y j и через дроссель 8 сливается в бак. у
В процессе обработки, помимо поперечного пеР^ме1ц^нид салазок (одна координата), сообщается и продольное пеРемегц^ние каретке суппорта (вторая координата). При этом масло от Цасо^^ JQ пройдя по трассам VIII и IX , через распределительное У^тройств<> (на схеме не показано) подается в правую полость цидИндра ^ и шток поршня перемещает каретку суппорта влево. ]\iacj*0 и $’ левой полости цилиндра через автоматический регулцХор ско<. рости 6 и дроссель 7 сливается в бак. Таким образом, резец Може? получать движение подачи по двум координатам. Величина реаультирующей подачи резца определяется величиной проходных сече^ ний дросселей 7 и 8, первый из которых регулирует скоросхв продольной подачи, а второй — поперечной.
Данная следящая система обеспечивает постоянство реауль^ тирующей подачи с помощью регулятора скорости 6. Допустим что профиль шаблона стал более крутым, тогда плунжер 9 Сле! дящего золотника поднимется и увеличит подачу масла в нижнюю полость цилиндра 3; расход масла из верхней полости ци линдра при этом возрастет. В этом случае давление масла перед дросселем 8 и в полости 11 повысится, плунжер регулятора ско рости, преодолевая усилие пружины, опустится и перекроет вы ход масла через трассу X к дросселю 7. Давление масла перед дросселем упадет, расход его из левой полости цилиндра 4 умень шится и, снизив скорость движения поршня, уменьшит также и продольную подачу суппорта. Если поперечная подача умень шится, то давление масла перед дросселем 8 и в полости 11 упа дет, пружина поднимет плунжер регулятора скорости, вследствие чего возрастет количество масла, пропускаемого к дросселю 7. В результате этого увеличится также и продольная подача суппорта.
Таким образом, поддерживая постоянное суммарное Давление масла перед дросселями 8 и 7, регулятор скорости уравнивает геометрическую сумму скоростей продольной и поперечной подач независимо от копируемого профиля.
На рис. 139 дан общий вид токарного гидрокопировального полуавтомата мод. 1722. Станина рамной конструкции в левой стойке имеет шпиндельную бабку с коробкой скоростей 1. По верхним направляющим 2 станины перемещается в продольном направлении каретка копировального суппорта 5. Последний имеет поперечные салазки 4 с резцедержателем 5. В нижней части станины расположены направляющие 6 с двумя подрез
ными |
(поперечными) суппортами |
7, которые предназначены |
для |
образования таких элементов |
профиля детали, которые |
не могут быть выполнены с помощью копировального суппорта (например, проточка узких и глубоких канавок, подрезка торцов и др.). В левой стойке размещены также электродвигатель, тор мозное устройство и аппаратура электроавтоматики, в правой —