Материал: Металлорежущие станки Краткий курс
который пропорционален требуемой скорости перемещения и выра батывается измерителем частоты командных импульсов 16.
Общий сигнал управления поступает с суммирующего усили теля 12 в электронный усилитель мощности 11, а затем в электро-
Рис. 313. Блок-схема копировально-фрезерного станка с программ ным управлением модели 6441БП
машинный усилитель 10, который управляет двигателем постоян ного тока 9, перемещающим рабочий орган станка 7, через редуктор 8.
В системе обратной связи станка мод. 6441БП применены импульсные датчики, представляющие собой дисковые преобра зователи с фотоэлементами (14, 15).
Вертикально-фрезерный станок мод. ГФ770
Станок (рис. 314) предназначен для обработки различных деталей сложной конфигурации из стали, чугуна и легких спла вов.
Программа обработки деталей записывается на магнитную ленту. Работа по программе обеспечивается установкой на приводе подач шаговых двигателей, имеющих фиксированный угол пово рота па каждый импульс. Запись программ осуществляется на магнитной ленте шириной 35 мм от кодового преобразователя типа ЛКП-01Ф, входящего в комплектное устройство программы типа КПП-1. Время работы станка от программы без смены ленты 90 май. Пульт воспроизведения программы ПРС может также ра ботать непосредственно от кодового преобразователя без записи программы на магнитную ленту. Вертикальное перемещение шпиндельной головки, привод стола и салазок осуществляется от шаговых электродвигателей через гидроусилители; каждая по дача имеет самостоятельный привод.
Встанках с разомкнутой и замкнутой системами каждая заготов ка из партии обрабатывается по одной и той же неизменной про грамме, рассчитанной программистом непосредственно по чертежу.
Самонастраивающаяся система при обработке партии одинако вых заготовок будет действовать по-другому. Только первая заготовка обрабатывается по исходной программе.
Впроцессе обработки или после обработки деталь автомати чески измеряется, и результаты измерений запоминаются устрой
ством памяти станка. А блок самонастройки использует эту инфор мацию для коррекции программы обработки следующей заготовки.
Рис. 315. Блок-схема самонастраивающейся системы:
1 — узел программы; г — узел управления; 3 — исполнительные меха низмы; 4 — обратная связь; 5 — измерительная система; 6 — блок обработки результатов измерений; 7 — узел самонастройки; 8 — вычис лительное устройство; 9 — оптимизатор
С этой целью в блоке самонастройки результаты измерений срав ниваются с исходной программой. Такое сравнение позволит выявить все погрешности обработки независимо от того, происхо дят ли они вследствие рассогласования в замкнутой схеме управ ления, технологической нежесткости изделия, температурных и силовых деформаций станка, износа инструмента и др. В соот ветствии с результатами такого сравнения узел самонастройки автоматически выработает новую программу с таким расчетом, чтобы компенсировать эти погрешности.
На рис. 315 представлена блок-схема самонастраивающейся си стемы. Обычная замкнутая система управления 1—2—3—4 допол нена блоками 5, 5, S, Р, предназначенными для получения информа ции о реальном протекании процесса резания, для определения режимов резания, обеспечивающих оптимальное качество системы, и поддержания этих режимов на протяжении всего периода ее работы.
Самонастраивающихся станков с цифровым управлением пока еще нет.
1. А ч е р к а н Н. С., Г а в р ю ш и н А. А., |
Е р м а к о в В. В. и др. |
Металлорежущие станки. М., «Машиностроение», |
1965. |
2.А з а р о в А. С. Автоматизация и механизация обработки деталей резанием. М., Машгнз, 1954.
3.А ч е р к а н Н. С. Расчет и конструирование металлорежущих стан ков, М., Машгиз, 1952.
4. |
А ч е р к а н |
Н. С., А н а н ь и н |
С. Г . , Б о г у с л а в с к и й |
Б. Л. и др. |
|
5. |
Металлорежущие станки. М., Машгиз, 1957. |
автоматы и |
|||
Б о г у с л а в с к и й |
Б. Л. Многошпиндельные токарные |
||||
6 . |
полуавтоматы. М., Машгиз, 1950. |
токарных автоматов и полуавтоматов. |
|||
Б о н д а р ь |
М. Р. |
Наладка |
|||
|
М., Машгиз, |
1956. |
|
|
|
7.Б о г у с л а в с к и й Б. Л. Автоматы и комплексная автоматизация.
М., |
«Машиностроение», |
1964. |
И., |
З и н и н |
М. |
В., |
М е н - |
|||
8 . |
Б р а в и ч е в |
В. А., |
Г а й д а р В. |
|||||||
щи |
к о в И. И. |
Металлорежущие станки. М., |
Машгиз, |
1955. |
п про |
|||||
9. |
В л а д з и е в с к и й |
А. П. Некоторые вопросы эксплуатации |
||||||||
ектирования автоматических станочных линий. М., Машгиз, 1953. |
метал |
|||||||||
10. В о р о н о в |
А. Л., |
Г р е б е н к и н |
И. |
А. |
Коробки передач |
|||||
лорежущих станков, «Машиностроение», М., 1964. |
|
1941. |
|
|||||||
И. |
В о т и н о в |
К. В. |
Жесткость станков. ЛОНИТОМАШ, |
|
||||||
12. Г о л о в и н |
Г. М. |
Кинематика станков, ГОСТ I и II. Изд. МВТУ |
||||||||
нм. |
Баумана, 1946—1949. |
|
|
|
|
|
|
|||
13.Д и к у ш и н В. И. Агрегатные станки и автоматические линии.
Энциклопедический |
справочник |
«Машиностроение», т. 9, |
Мащгиз, |
1949 |
|
и |
1950. |
В. Основы |
расчета гидропривода. |
Машгиз, |
1951. |
14. |
Е р м а к о в В. |
||||
15.З и н и н М. В. Станки для обработки зубчатых колес. Машгиз, 1963.
16.3 у з а н о в Г. И. Агрегатные станки. М., Машгиз, 1948.
17.Под ред. Ачеркана Н.С. Исследования в области металлорежущих станков,
вып. 4. М., Машгиз, 1961. |
вибраций при резании металлов. |
||||
18. |
К а ш и р и н |
А. И. |
Исследование |
||
АН СССР, |
1944. |
В. И., |
П т и ц и н |
Г. А. Зуборезные станки, М., |
|
19. |
К о к и |
ч е в |
|||
Машгиз, 1954.
20.К у ч е р И. М. Металлорежущие станки. М., «Машиностроение», 1964.
21.М а л о в А. Н. Автоматическая загрузка металлорежущих станков. М., Машгиз, 1947.
22.П о л т о р а ц к и й Н. Г. Приемка металлорежущих станков. Внеш-
торггубот., 1956. |
А. |
С. |
Долговечность станков. М., Машгиз, 1956. |
23. П р о н и к о в |
|||
24. П р о н и к о в |
А. |
С. |
Расчет и конструирование металлорежущих |
станков. М., изд-во «Высшая школа», 1967.