Материал: Металлорежущие станки Краткий курс

тате этого ток от точки d к точке b идет в обход секций г7, г5 и г3 (см. рис. 300, справа).

Во второй секции будут включены сопротивления rj, Г5, (см. рис. 306, слева) Их сумма соответствует величине сопротив­ ления потенциометра на участке 12. Если подвижной контакт 3 будет находиться в правом положении, то напряжение в точке Ъ окажется меньше напряжения в точке /, поляризованное реле сработает и включит двигатель. Движение суппорта будет совер­ шаться до тех пор, пока контакт 3 не достигнет точки а. Напряже­

------------------------------------— о —

Система промежуточных реле и сопротивлений, по сути дела, представляет собой запоминающее устройство. Оно удерживает зафиксированные данные до поступления новой информации.

Наряду с конкретными отсчетными устройствами разработаны схемы, в которых применяются бесконтактные индуктивные дат­ чики положения (рис. 307). Эти датчики представляют собой точно изготовленный винт, выполняющий роль измерительной линейки. Сердечником в измерительной системе служат две связанные между собой гайки, сдвинутые одна по отношению к другой на четверть шага винта. Внутренний диаметр гаек чуть больше наружного диаметра винта. Гайки движутся вместе со столом станка, отсчи­ тывая целое число шагов. Винт укреплен на станке так, что может поворачиваться вместе со связанным с ним колесом, несущим ряд выступов. При вращении винта зубья диска проходят мимо баш­ маков, укрепленных на станке, образуя вместе с ними вторую

измерительную систему, отсчитывающую доли поворота винта и, следовательно, доли целого шага.

При использовании таких датчиков необходимо иметь две системы отсчета: одну для отсчета грубых перемещений, т. е. целых шагов, другую для отсчета точных перемещений в пределах одного шага.

Английская фирма «Ферранти» разработала оптический метод измерений с использованием дифракционных решеток. Вариант этой системы действует по следующей схеме (рис. 308). Две стеклянные пластинки с нанесенными на них рисками устанавли­ ваются на небольшом расстоянии одна от другой. Одна пластинка выполняет роль линейки, другая — движка. По одну сторону этой измерительной системы устанавливается осветитель, по дру-

Рис. 307. Индуктивный датчик:

чине промежутка между ними, то при перемещении движка отно­ сительно линейки освещенность фотоэлемента будет меняться от минимальной величины, когда риски движка полностью закры­ вают промежутки между рисками на линейке, до максимальной, когда риски на движке и линейке совпадают. Соответственно будет меняться и фототок на выходе фотоэлемента, в результате чего возникает изменяющийся электрический сигнал, который с по­ мощью соответствующей аппаратуры преобразуется в импульсы обратной связи.

На рис. 309 дана схема командного устройства с магнитной записью.

Предположим, что программа движений состоит в периоди­ ческом включении электродвигателя 9 для вращения какого-либо рабочего органа станка.

Программа записывается следующим образом. Первым циклом движений управляют вручную. Нажав кнопку 2, пускателем 8 включают двигатель 9 и держат кнопку до тех пор, пока двигатель должен работать. Количество включений, время работы двигателя и интервалы между отдельными включениями определяются про­ граммой. Одновременно с двигателем, при нажатии кнопки 2,

включается генератор 2 звуковой частоты. Ток от генератора посту­ пает в записывающую головку 3. Мимо последней протягивают маг­ нитную ленту 5. На ней в период работы двигателям генератора 2 остаются магнитные штрихи. Если теперь включить воспроизводящую головку 4, то при перемещении ленты в сердечнике головки будут воспро-

изводиться записанные сигналы, которые в виде тока после уси­ ления 6, поступают в реле 7 и включают пускатель 8 и, следова­ тельно, двигатель 9. Пускатель будет находиться под током до тех пор, пока на лейте не кончится магнитная запись. После этого возбуждение тока в головке 4 прекратится, и двигатель 9 будет отключен.

§5. ПРИМЕРЫ СТАНКОВ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Токарный станок мод. 1К62ПУ

Токарный станок с числовым программным управлением мод. 1К62ПУ (рис. 310) предназначен для обработки тел вращения любого профиля в один или несколько проходов по автомати­ ческому циклу. На станке программируются траектория движе­ ния инструмента, а также величины рабочих подач. Скорость резания не программируется, так как числа оборотов шпинделя устанавливают вручную.

В качестве системы числового программирования управления принята шаговая система контурного управления, разработанная в ЭНИМСе. Характерной чертой этой системы является отсутствие датчиков обратной связи (датчиков перемещения) и запись про­ граммы в виде импульсов.