Материал: m012900d

232 • Busklemmen

SSI-Geber-Interface 750-630

Codescheiben mit mehreren Signalspuren. Jede Spur entspricht einem Bit im Zahlenwert fü r die Absolutlage.

Die Bitbreite des Geberwerts ist abhängig von der Geberauflö sung und der Anzahl der Umdrehungen bei Multiturngebern. Die Klemme wertet 24-Bit-Geber aus.

Die Frequenz der Taktsignale ist auf 125 kHz fest eingestellt. Abhängig von der Taktrate werden folgende maximale Leitungslängen empfohlen:

Beachten

Den Aufbau der Prozessdaten dieser Busklemmen entnehmen Sie bitte

dem Kapitel "Aufbau der Prozessdaten fü r MODBUS/TCP" in der Beschreibung zum Prozessabbild des entsprechenden Kopplers/Controllers.

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Busklemmen • 233

Inkremental-Encoder-Interface 750-631

4.7.1.1.2 Inkremental Encoder Interface

750-631

Busklemmen und Varianten

Technische Beschreibung:

Beachten

Die Beschreibung der Eingänge im WAGO Ringordner (Stand 4/96 Blatt 888- 543/020-101) ist nicht richtig.

Diese Beschreibung ist nur fü r Hardund Softwareversion X X X X 2 B 0 1- - - - gü ltig. Diese Seriennummer ist auf der rechten Seite der Klemme aufgedruckt.

Die hier beschriebene Betriebsart ist 4-fach Auswertung von Einfach-

Eingangssignalen.

Diese Funktionsbeschreibung ist vorläufig und bezieht sich auf die voreingestellte Konfiguration. Die Klemme erlaubt vielfältige weitere Betriebsarten, die auf Rü ckfrage von der Firma WAGO einstellbar sind.

Die Inkremental Encoderklemme kann an allen Buskopplern des WAGO-I/O- SYSTEM (mit Ausnahme der Economy Varianten) betrieben werden.

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234 • Busklemmen

Inkremental-Encoder-Interface 750-631

Aufbau der Einund Ausgangsdaten:

Das Inkrementalgeberinterface erlaubt die Auswertung von Digitalgebern mit zwei um 90° versetzten Spursignalen. Die Signale der Indexspur kö nnen bei Bedarf zusätzlich verarbeitet werden. Die Steuerung kann optional durch zwei 24 V Signale erfolgen.

Inkrementalgeber liefern in der Regel zwei um 90° versetzte Ausgangssignale der Geberspuren. Diese Signale werden mit A und B bezeichnet. Zur besseren Gleichtaktstö runterdrü ckung werden die beiden Signale als Differenzsignale

übertragen. Dabei wird neben dem Signal A auch der invertierte Pegel _A

übertragen. Im Inkrement Encoder Interface wird die Differenz der Eingangssignale gebildet.

Durch Vertauschen von A und _A kehrt sich die Phasenlage von A zu B um. Hierdurch kann die gewü nschte Zählrichtung durch Verdrahten vorgegeben werden.

Ü blicherweise haben Inkremental Encoder zusätzlich zu den zwei Spursignalen noch eine Indexspur. Hierauf befindet sich nur ein Impuls pro Geberumdrehung. Mit diesem Impuls kann die Absolutlage des Gebers innerhalb einer Umdrehung festgestellt werden. Durch entsprechende Initialisierung wird mit dem Indeximpuls der aktuelle Zählerstand in ein Latchregister ü bertragen. Da der

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Busklemmen • 235

Inkremental-Encoder-Interface 750-631

Indeximpuls die Länge eines Striches der Spursignale hat, sollte der Latchvorgang immer mit der gleichen Drehrichtung erfolgen.

Die 5 V Versorgung fü r den Geber kann an den Ausgängen Ue und U0 abgegriffen werden. Diese Versorgungsspannung wird aus 24 V erzeugt, die extern bereitgestellt werden muß. Die Eingänge 0 V und U0 sind intern verbunden.

Die Eingänge Latch und Gate sind fü r 24 V Pegel ausgelegt.

Ein und Ausgänge:

Der Eingang Gate dient zum Sperren des Zählers. Ein Zählvorgang erfolgt nur, falls der Eingang offen ist oder mit 0 V beschaltet ist. Ein 24 V Pegel unterdrü ckt die Zählvorgänge.

Der Eingang Latch steuert die Ü bernahme des aktuellen Zählerstands in das Latchregister. Dieser Eingang wird ü ber das Steuerbit EN_LATEXT aktiviert („1“). EN_LACT muß deaktiviert („0“) sein. Mit dem ersten Flankenwechsel von 0 V auf 24 V am Eingang Latch nach der Aktivierung wird der aktuelle Zählerstand in das Latchregister ü bernommen. Fü r ein weiteres Abspeichern des Zählerstands muß das Bit EN_LATEXT gelö scht und anschließend gesetzt werden.

Das Steuerbyte enthält folgende Bits:

Das Bit 7 muß immer auf 0 gehalten werden! Es dient zu Registerkommunikation, die hier aber nicht beschrieben wird.

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236 • Busklemmen

Inkremental-Encoder-Interface 750-631

Das Statusbyte enthält folgende Bits:

Mit dem Steuerund Statusbyte kö nnen folgende Aktionen erledigt oder ü berprü ft werden:

Zähler auf ü ber 16Bit erweitern:

Der interne Zähler der Klemme hat eine Breite von 16 Bit. Erfordert die Applikation einen größ eren Bereich fü r Lagewerte, so ist der erweiterte Zählerbereich innerhalb der Steuerung zu berechnen. Dazu kann das Verfahren der Lagedifferenz Integration eingesetzt werden. Die Steuerung speichert zusätzlich den letzten Lagewert (Zählerstand). Von jedem neuen Lagewert wird der letzte Lagewert abgezogen. Diese Differenz wird um die gewü nschte Anzahl von Erweiterungsbits durch Vorzeichenbits ergänzt und zum akkumulierten Lagewert addiert. Wird sichergestellt, dass die Zählerdifferenz zwischen zwei Zählerabfragen kleiner als (16-1) Bit ist, kö nnen Zählerü berläufe unberü cksichtigt bleiben.

Bei einem alternativen Verfahren wird die Zählerweiterung getrennt berechnet. Dazu wird bei jedem Einlesen des Zählerstands zu der Erweiterung das gesetzte

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