Материал: m012900d
2 • Wichtige Erlä uterungen Gü ltigkeitsbereich
1.2Gü ltigkeitsbereich
Dieses Handbuch beschreibt alle Komponenten fü r das feldbusunabhängige WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit Feldbus-Koppler ETHERNET TCP/IP bzw. mit Programmierbaren Feldbus-Controller ETHERNET TCP/IP.
Artikel-Nr.
750-342
750-842
750-4xx...6xx
Beschreibung
Feldbus-Koppler EtherNet TCP/IP 10 Mbit
Prog. Feldbus-Controller EtherNet TCP/IP MODBUS TCP
10 Mbit
Busklemmen
1.3Symbole
Gefahr
Informationen unbedingt beachten, um Personen vor Schaden zu bewahren.
Achtung
Informationen unbedingt beachten, um am Gerät Schäden zu verhindern.
Beachten
Randbedingungen, die fü r einen fehlerfreien Betrieb unbedingt zu beachten sind.
ESD (Electrostatic Discharge)
Warnung vor Gefährdung der Komponenten durch elektrostatische Entladung. Vorsichtsmaßnahme bei Handhabung elektrostatisch entladungsgefährdeter Bauelemente beachten.
Hinweis
Routinen oder Ratschläge fü r den effizienten Geräteeinsatz und die Softwareoptimierung.
Weitere Informationen
i Verweise auf zusätzliche Literatur, Handbü cher, Datenblätter und INTERNET Seiten.
Modulares I/O-System
ETHERNET TCP/IP
Wichtige Erlä uterungen • 3
Schriftkonventionen
1.4Schriftkonventionen
kursiv
kursiv
\
ENDE
< >
Courier
Namen von Pfaden und Dateien sind als kursive Begriffe gekennzeichnet.
z. B.: C:\Programme\WAGO-I/O-CHECK
Menü punkte sind als kursive Begriffe fett gekennzeichnet.
z. B.: Speichern
Ein Backslash zwischen zwei Namen bedeutet die Auswahl eines Menü punktes aus einem Menü .
z. B.: Datei\Neu
Schaltflächen sind fett und mit Kapitälchen dargestellt
z. B.: EINGABE
Tasten-Beschriftungen sind in spitzen Klammern eingefaßt und fett dargestellt
z. B.: <F5>
Programmcodes werden in der Schriftart Courier gedruckt.
z. B.: END_VAR
1.5Darstellungen der Zahlensysteme
Zahlensystem |
Beispiel |
Bemerkung |
Dezimal |
100 |
normale Schreibweise |
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Hexadezimal |
0x64 |
C-Notation |
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Binär |
'100' |
in Hochkomma, |
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'0110.0100' |
Nibble durch Punkt getrennt |
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1.6Abkü rzungen
AI |
Analogeingang (Analog Input) |
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Analog Eingangsklemme |
AO |
Analogausgang (Analog Output) |
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Analog Ausgangsklemme |
DI |
Digitaleingang (Digital Input) |
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Digital Eingangsklemme |
DO |
Digitalausgang (Digital Output) |
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Digital Ausgangsklemme |
I/O |
[Input/Output] Ein- / Ausgang |
ID |
Identifier, Identifikation, eindeutige Kennzeichnung |
PFC |
Programmierbarer Feldbus-Controller |
Modulares I/O-System
ETHERNET TCP/IP
4 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750
Systembeschreibung
2 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750
2.1Systembeschreibung
2.1.1Allgemein
Das WAGO-I/O-System 750 besteht aus verschiedenen Komponenten, mit denen modular und anwendungsspezifisch Feldbus-Knoten fü r verschiedene Feldbusse aufgebaut werden kö nnen.
Ein Feldbus-Knoten (kurz: Knoten) besteht grundsätzlich aus einem FeldbusKoppler (kurz: Koppler) bzw. einem Programmierbaren Feldbus-Controller (kurz: Controller) als Kopfstation, einer Anzahl von Busklemmen (2) und einer Endklemme (3), die den Abschluss bildet.
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Abb. 2-1: Aufbau eines Feldbusknotens mit dem WAGO-I/O-SYSTEM |
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g012900x |
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2.1.2Koppler/Controller (1)
Der Koppler/Controller stellt das Bindeglied zwischen dem eingesetzten Feldbus und dem Feldbereich mit seinen E/A-Funktionen dar. Alle notwendigen Kontrollund Steuerungsaufgaben zum einwandfreien Betrieb der E/A- Funktionen werden durch den Koppler/Controller ausgefü hrt. Die Anbindung an unterschiedliche Feldbussysteme erfolgt durch den Koppler/Controller z. B. fü r PROFIBUS, INTERBUS, CAN, MODBUS u.s.w. Eine nachträgliche Umrü stung auf ein anderes Feldbussystem ist durch Austausch des Kopplers/ Controllers mö glich.
Der Controller ist gegenü ber dem Koppler mit zusätzlicher ProgrammierFunktionalität ausgestattet. Im Auslieferungszustand, also ohne Anwenderprogramm, verhält sich der Controller wie ein Koppler.
Der Controller kann entsprechend der internationalen Norm fü r Steuerungsprogrammierung, IEC 61131-3-3, in allen 5 Sprachen, AWL, KOP, FUP, ST und AS, vom Anwender programmiert werden.
Modulares I/O-System
ETHERNET TCP/IP
Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 5
Systembeschreibung
Merkmale und Anwendung des Controllers:
•Enlastung der zentralen Steuerung durch dezentrale Verarbeitungseinheiten
•Gliederung von komplexen Applikationen in eigenständig testbare Einheiten
•Programmierbare Fehlerreaktion bei Ausfall des Feldbussystems
•Entlastung des Feldbussystems durch Signalvorverarbeitung
•Reduzierung von Reaktionszeiten durch direkten Zugriff auf die Peripherie (ohne Umweg ü ber das Feldbussystem)
•Autarke Kleinsteuerung
2.1.3Busklemmen (2)
An den Busklemmen erfolgt die Einund Ausgabe der Prozessdaten. Den unterschiedlichen Anforderungen entsprechend stehen Busklemmen fü r verschiedenste Aufgaben zur Verfü gung. Es gibt digitale und analoge Einund Ausgangsklemmen, Zählerklemmen, Busklemmen fü r Winkelund Wegmessung sowie Kommunikationsklemmen.
2.1.4Endklemme (3)
Die Endklemme besitzt keine E/A-Funktion. Sie wird grundsätzlich als letzte Klemme gesetzt. Die Endklemme des Knotens ist unbedingt erforderlich, damit die interne Kommunikation des Knotens garantiert ist.
Modulares I/O-System
ETHERNET TCP/IP
6 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750
Montage
2.2Montage
2.2.1Sicherheitshinweise
ESD (Electrostatic Discharge)
Die Komponenten sind mit elektronischen Bauelementen bestü ckt, die bei elektrostatischer Entladung zerstö rt werden kö nnen. Achten Sie beim Umgang mit den Komponenten auf gute Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und Verpackung). Vermeiden Sie elektrisch leitende Bauteile, z. B. Steckerpins, zu berü hren.
Achtung
Arbeiten an den Busklemmen sollten nur im ausgeschalteten Zustand durchgefü hrt werden!
2.2.2Mechanisch
Alle Komponenten des Systems kö nnen direkt auf eine Tragschiene gemäß Eu- ropa-Norm EN 50022 (TS35) aufgerastet werden.
Beachten
Die Tragschiene muss mit Senkkopfschrauben oder Blindnieten befestigt sein, da der Rastfuß der I/O-Komponenten in die Tragschiene hineinreicht.
Diese Montage ist einfach und platzsparend. Alle Busklemmen haben die gleiche Bauform. Dadurch wird der Projektierungsaufwand sehr gering gehalten.
Die sichere Positionierung und Verbindung der einzelnen Busklemmen und des Kopplers/Controllers erfolgt ü ber ein Nutund Federsystem. Bedingt durch die automatische Verriegelung sitzen die einzelnen Komponenten nach der Montage fest auf der Schiene.
Modulares I/O-System
ETHERNET TCP/IP