Материал: m012900d
Feldbus-Koppler 750-342 • 47
Technische Daten
3.1.9 Technische Daten
Systemdaten
Anzahl der E/A-Module
Übertragungsmedium Busanschluss
max. Bussegmentlänge
Übertragungsrate Protokolle
Limitiert durch ETHERNET-Spezifikation
Twisted Pair S-UTP 100 Ω CAT 5
RJ45
100 m zwischen Hub und 750-342; max. Netzwerklänge durch ETHERNET Spezifikation limitiert
10 Mbit/s
MODBUS/TCP, HTTP, BootP
Normen und Zulassungen
UL
GL
Konformitätskennzeichnung
E175199, UL508
Zertifikat Nr. 40 197-01 HH
Œ
Technischen Daten
Anzahl Busklemmen
Eingangsprozessabbild
Ausgangsprozessabbild
Spannungsversorgung
Eingangsstrommax
Netzteilwirkungsgrad
Interne Stromaufnahme
Summenstrom fü r Busklemmen
Potentialtrennung
Spannung ü ber Leistungskontakte
Strom ü ber Leistungskontaktemax
Abmessungen (mm) B x H x T
Gewicht
EMV-Stö rfestigkeit
EMV-Stö raussendung
max. 64
max. 512 Byte
max. 512 Byte
DC 24 V (-15 % / + 20 %)
500 mA bei 24 V
87 %
200 mA bei 5 V
1800 mA bei 5 V
500 V System/Versorgung
DC 24 V (-15 % / + 20 %)
DC 10 A
51 x 65* x 100 (*ab Oberkante Tragschiene)
ca. 195 g
gem. EN 50082-2 (95)
gem. EN 50081-2 (94)
Modulares I/O-System
ETHERNET TCP/IP
48 • Feldbus-Kopper / -Controller
Feldbus-Controller 750-842
3.2 Feldbus-Controller 750-842
Sie finden in diesem Kapitel:
3.2.1 |
Beschreibung .................................................................................. |
49 |
3.2.2 |
Hardware ........................................................................................ |
50 |
3.2.2.1 |
Ansicht ............................................................................................. |
50 |
3.2.2.2 |
Geräteeinspeisung ............................................................................ |
51 |
3.2.2.3 |
Feldbusanschluss.............................................................................. |
52 |
3.2.2.4 |
Anzeigeelemente.............................................................................. |
52 |
3.2.2.5 |
Konfigurationsschnittstelle und Programmierschnittstelle .............. |
53 |
3.2.2.6 |
Betriebsartenschalter ........................................................................ |
53 |
3.2.2.7 |
Hardware-Adresse (MAC-ID).......................................................... |
54 |
3.2.3 |
Betriebssystem................................................................................ |
55 |
3.2.3.1 |
Hochlauf........................................................................................... |
55 |
3.2.3.2 |
PFC-Zyklus ...................................................................................... |
55 |
3.2.4 |
Prozessabbild.................................................................................. |
57 |
3.2.4.1 |
Beispiel fü r ein Eingangsdaten Prozessabbild ................................. |
58 |
3.2.4.2 |
Beispiel fü r ein Ausgangsdaten Prozessabbild ................................ |
59 |
3.2.4.3 |
Aufbau der Prozessdaten fü r MODBUS/TCP ................................. |
60 |
3.2.5 |
Datenaustausch .............................................................................. |
66 |
3.2.5.1 |
Speicherbereiche .............................................................................. |
67 |
3.2.5.2 |
Adressierung .................................................................................... |
68 |
3.2.5.3 |
Datenaustausch Master und Busklemmen ....................................... |
71 |
3.2.5.4 |
Datenaustausch SPS-Funktionalität (CPU) und Busklemmen......... |
72 |
3.2.5.5 |
Datenaustausch Master und SPS-Funktionalität (CPU)................... |
73 |
3.2.5.6 |
Gemeinsamer Zugriff PFC und MODBUS-Master auf Ausgänge .. |
74 |
3.2.5.7 |
Gesamtü bersicht der Adressen......................................................... |
75 |
3.2.6 |
Inbetriebnahme eines Feldbusknoten .......................................... |
76 |
3.2.6.1 |
MAC-ID notieren und Feldbusknoten aufbauen.............................. |
76 |
3.2.6.2 |
Anschließen von PC und Feldbusknoten ......................................... |
76 |
3.2.6.3 |
IP-Adressen ermitteln ...................................................................... |
77 |
3.2.6.4 |
Vergabe der IP-Adresse an den Feldbusknoten ............................... |
77 |
3.2.6.5 |
Funktion des Feldbusknoten testen .................................................. |
80 |
3.2.6.6 |
Auslesen der Informationen als HTML-Seiten ................................ |
81 |
3.2.7 |
Programmierung des PFC mit WAGO-I/O-PRO 32 .................. |
82 |
3.2.7.1 |
ETHERNET-Bibliotheken fü r WAGO-I/O-PRO 32 ....................... |
82 |
3.2.7.2 |
IEC 61131-3-Programm ü bertragen................................................. |
84 |
3.2.8 |
LED-Signalisierung ....................................................................... |
87 |
3.2.8.1 |
Blinkcode ......................................................................................... |
87 |
3.2.8.2 |
Feldbusstatus.................................................................................... |
88 |
3.2.8.3 |
Knotenstatus..................................................................................... |
88 |
3.2.8.4 |
Fehlermeldung ü ber Blinkcode der I/O-LED................................... |
90 |
3.2.8.5 |
Status Versorgungsspannung ........................................................... |
91 |
3.2.9 |
Fehlerverhalten .............................................................................. |
91 |
3.2.9.1 |
Feldbusausfall .................................................................................. |
91 |
3.2.9.2 |
Klemmenbusfehler ........................................................................... |
92 |
3.2.10 |
Technische Daten ........................................................................... |
93 |
Modulares I/O-System
ETHERNET TCP/IP
Feldbus-Controller 750-842 • 49
Beschreibung
3.2.1 Beschreibung
Der Programmierbare Feldbus-Controller 750-842 (kurz: PFC) kombiniert die ETHERNET TCP/IP -Funktionalität des Feldbus-Kopplers 750-342 mit der einer Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS).
Die Erstellung des Applikationsprogramms erfolgt mit WAGO-I/O-PRO gemäß IEC 61131-3.
In dem Controller werden sämtliche Eingangssignale der Sensoren zusammengefü hrt. Entsprechend der IEC 61131-3-Programmierung erfolgt die Bearbeitung der Prozessdaten vor Ort in dem PFC. Die daraus erzeugten Verknü p- fungsergebnisse kö nnen direkt an die Aktoren ausgegeben oder ü ber den Bus an die ü bergeordnete Steuerung ü bertragen werden.
Um Prozessdaten via ETHERNET zu versenden, unterstü tzt der Controller eine Reihe von Netzwerkprotokollen. Der Prozessdatenaustausch findet mit Hilfe des MODBUS/TCP-Protokolls statt.
Der Programmierer kann ü ber eine interne Socket-API Clients und Server fü r alle Transportprotokolle (TCP, UDP, u.s.w.) mit Funktionsbausteinen programmieren.
Er hat Zugriff auf alle Feldbusund E/A-Daten.
Nach Anschluss des ETHERNET TCP/IP Feldbus-Controllers ermittelt dieser alle in dem Knoten gesteckten I/O-Klemmen und erstellt daraus ein lokales Prozessabbild. Hierbei kann es sich um eine gemischte Anordnung von analogen (Datenaustausch wortweise) und digitalen (Datenaustausch bitweise) Klemmen handeln.
Das lokale Prozessabbild wird in einen Eingangsund Ausgangsdatenbereich unterteilt.
Die Daten der analogen Klemmen werden in der Reihenfolge ihrer Position nach dem Buskoppler in das Prozessabbild gemappt.
Die Bits der digitalen Klemmen werden zu Worten zusammengefü gt und im Anschluss an die analogen ebenfalls in das Prozessabbild gemappt. Ist die Anzahl der digitalen E/As größ er als 16 Bit, beginnt der Koppler automatisch ein weiteres Wort.
Informationen ü ber die Konfiguration, den Status und die E/A-Daten des Feldbusknoten sind als HTML-Seiten in dem Feldbus-Controller gespeichert. Diese Seiten kö nnen ü ber einen ü blichen WEB-Browser ausgelesen werden.
Modulares I/O-System
ETHERNET TCP/IP
50 • Feldbus-Controller 750-842
Hardware
3.2.2 Hardware
3.2.2.1Ansicht
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ETHERNET |
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ON |
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Feldbus- |
LINK |
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anschluss |
TxD/RxD |
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RJ 45 |
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ERROR |
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I/O |
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|
USR |
7 50-842
Klappe geöffnet
Konfigurationsund
Programmierschnittstelle
01 |
02 |
A |
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C |
B |
|
|
D |
24V |
0V |
+ |
+ |
- |
- |
Status der Betriebsspannung -Leistungskontakte
-System Datenkontakte
Versorgung 24V
0V
Versorgung über Leistungskontakte 24V
0V
Leistungskontakte
Betriebsartenschalter
Abb. 3-15: Darstellung ETHERNET TCP/IP Feldbus-Controller |
g084200d |
Der Controller besteht aus:
•Geräteeinspeisung mit Netzteil fü r die Systemversorgung sowie Leistungskontakte fü r die Feldversorgung ü ber angereihte Busklemmen
•Feldbusinterface mit dem Busanschluss
•Anzeigeelemente (LED's) zur Statusanzeige des Betriebes, der Buskommunikation, der Betriebsspannungen sowie zur Fehlermeldung und Diagnose
•Konfigurationsund Programmier-Schnittstelle
•Betriebsartenschalter
•Elektronik fü r die Kommunikation mit den Busklemmen (Klemmenbus) und dem Feldbus-Interface
Modulares I/O-System
ETHERNET TCP/IP
Feldbus-Controller 750-842 • 51
Hardware
3.2.2.2Gerä teeinspeisung
Die Versorgung wird ü ber Klemmen mit CAGE CLAMP® -Anschluss eingespeist. Die Geräteeinspeisung dient der Systemversorgung und der feldseitigen Versorgung.
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Abb. 3-16: Geräteinspeisung |
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G034201d |
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Das integrierte Netzteil erzeugt die erforderlichen Spannungen zur Versorgung der Elektronik und der angereihten Busklemmen.
Das Feldbus-Interface wird mit einer galvanisch getrennten Spannung aus dem Netzteil versorgt.
Modulares I/O-System
ETHERNET TCP/IP