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5.1.4Exemplo de aplicação

Na seguinte figura é representado um exemplo para uma figura de processo das entradas. A configuração é composta por 10 entradas digitaise e 8 entradas analógicas. Por conseguinte, a figura de processo tem um comprimento de dados de 8 palavras para as entradas analógicas e 1 palavra para as entradas digitais, ou seja, 9 palavras.

Figura do processo dos bits de entrada

Endereços

MODBUS

0x0000

0x0001

0x0002

0x0003

0x0004

0x0005

0x0006

0x0007

0x0008

0x0009

A configuração que se segue é composta por duas saídas digitais e 4 saídas analógicas e constitui um exemplo para a figura do processo das saídas. A figura do processo é composta por 4 palavras para as saídas analógicas e uma palavra para as saídas digitais.

5.2Controlador

(750-812, 750-814, 750-815, 750-816)

5.2.1Ajustes

Ao contrário do acoplador MODBUS, a configuração do controlador ajustada a partir de fábrica, não é efetuada através de interruptores DIP, mas é alterada por meio do PC. A comunicação entre o controlador e o PC é apresentada no capítulo ‘Colocação em funcionamento e diagnóstico’.

O ajuste do controlador é efetuado por software com o bloco de funções ‘FieldbusConfiguration’ da biblioteca WAGO-I/O-PRO. Se este módulo for transferido para o programa de comando, o ajuste automático também é efetuado após a substituição do controlador. Os ajustes são transferidos para o conjunto de parâmetros do controlador. Se os valores pretendidos não estiverem já ajustados, é efetuado automaticamente um reset do Firmware no modo bus e o controlador arranca novamente com os ajustes selecionados.

Se o controlador for ajustado independentemente da máquina ou instalação, é possível efetuar o download e iniciar novamente um programa do sistema de programação, composto apenas pelo módulo de configuração.

Figura 5.5: Bloco de funções para o ajuste do controlador

Os ajustes do acoplador são descritos em seguida, sendo utilizado freqüentemente o conceito ‘Frame’. Um ‘Frame’ é um bloco de transmissão de dados.

5.2.1.1 Ajustes standard

O controlador é fornecido com os seguintes valores standard:

Tabela 5.12: Ajustes standard, controlador

5.2.1.2 Ajuste da taxa Baud

É possível ajustar as seguintes taxas Baud:

Tabela 5.13: Taxas Baud, controlador

O ajuste standard aquando do fornecimento é de 9600 Baud.

5.2.1.3 Detecção de erros, comprimento da seqüência de caracteres

Para cada Byte é possível enviar adicionalmente um Parity Bit. Com a ajuda do Parity Bit são detectados os erros na transmissão de dados. Faz-se a distinção entre a verificação de paridade par (even Parity), impar (odd Parity) e sem (no Parity).

Para tal, contam-se a quantidade dos bits definidos (=1) nos Bytes de dados transmitidos. A título de exemplo, na transmissão da seqüência de caracteres 1100 0101 a quantidade dos bits definidos é par, mais precisamente 4. Se tiver sido selecionado o ajuste de um Even Parity Bit , a definição é colocada para 0 para que a quantidade dos bits definidos se mantenha sempre par. Analogamente, o Parity Bit é colocada em 1 para que a quantidade dos bits definidos seja impar.

Este tipo de detecção de erros é assegurado em um erro, embora não seja possível no caso de vários erros. Se o controlador detectar um erro de paridade, o frame é ignorado e só depois de um novo ‘Start of Frame’ é que é possível receber um frame novo.

Se o slave receber frames incorretos, estes não serão respondidos. O master detecta este erro pelo fato de segundo o tempo ajustado previamente (Time-out) não ser recebido nenhum frame correspondente.

No controlador MODBUS 750-812 é possível acrescentar um bit de paridade a cada Byte. O comprimento de dados pode ser selecionado para 7 ou 8 bits. Além disso, existe a possibilidade de inserir 1 a 3 Stop Bits.

Tabela 5.14: Byte Frame, controlador

O ajuste standard é No Parity, 8 bits de comprimento de dados e 1 Stop Bit. Este ajuste é ignorado na transmissão no modo RTU visto que o formato em este modo está fixado em 8 bits.