Материал: m012800p

2MODBUS

MODBUS é um sistema master/slave. O master é um comando a nível superior p. ex. um PC ou um comando com memória programável. Os acopladores/controladores MODBUS do WAGO-I/O-SYSTEM 750 são aparelhos slave.

Não ocorrem conflitos de bus, dado que é sempre apenas um nó a efetuar o envio. O master solicita a comunicação. Essa solicitação pode ser dirigida a um determinado nó ou pode ir para todos os nós como uma mensagem de difusão. Os nós recebem a solicitação e enviam uma resposta para o master, em função do tipo de solicitação.

Fig. 2.1: Exemplo de uma topologia MODBUS

Esta topologia de bus só é válida para as variantes com interface RS 485. Com RS 232 só existe a possibilidade de uma ligação ponto a ponto.

Para mais informações relativas ao MODBUS é favor consultar:

Informações online relativas ao MODBUS:

http://www.modicon.com/techpubs/toc7.html

Ferramentas MODBUS para PC: http://www.win-tech.com

5Configuração na conexão master

5.1Acoplador

(750-312, 750-314, 750-315, 750-316)

A configuração do acoplador ajustada de fábrica pode ser alterada por meio dos comutadores DIP FR e P. O ajuste é efetuado antes da colocação em funcionamento. A alteração das posições do interruptor durante o funcionamento não tem qualquer efeito sobre a configuração. A configuração só é carregada ao ligar a alimentação de tensão do acoplador.

No capítulo ‘Acoplador / controlador MODBUS’ é descrito como se retira a caixa do acoplador para efetuar o ajuste.

Figura 5.1: Disposição do interruptor DIP na placa CPU, acoplador

Segue-se a descrição dos ajustes do acoplador, sendo utilizado várias vezes o conceito ‘Frame’. Um ‘Frame’ é um bloco de transmissão de dados.

5.1.1Ajustes

5.1.1.1 Ajustes standard

O acoplador é fornecido com os seguintes ajustes standard:

Tabela 5.1: Ajustes standard, acoplador

5.1.1.2 Ajuste da taxa Baud

A taxa Baud é ajustada por meio do interruptor DIP FR 1 a FR 3.

Tabela 5.2: Taxas Baud, acoplador

O ajuste standard é de 9600 Baud.

5.1.1.3 Detecção de erros, comprimento da seqüência de caracteres

Para cada Byte é possível enviar adicionalmente um Parity Bit. Com a ajuda do Parity Bit são detectados os erros na transmissão de dados. Faz-se a distinção entre a verificação de paridade par (even Parity), impar (odd Parity) e sem (no Parity).

Para tal, contam-se a quantidade dos bits definidos (=1) nos Bytes de dados transmitidos. A título de exemplo, na transmissão da seqüência de caracteres 1100 0101 a quantidade dos bits definidos é par, mais precisamente 4. Se tiver sido selecionado o ajuste de um Even Parity Bit , a definição é colocada para 0 para que a quantidade dos bits definidos se mantenha sempre par. Analogamente, o Parity Bit é colocada em 1 para que a quantidade dos bits definidos seja impar.

Este tipo de detecção de erros é assegurado em um erro, embora não seja possível no caso de vários erros. Se o acoplador detectar um erro de paridade, o frame é ignorado e só depois de um novo ‘Start of Frame’ é que é possível receber um frame novo.

Se o slave receber frames incorretos, estes não serão respondidos. O master detecta este erro pelo fato de segundo o tempo ajustado previamente (Time-out) não ser recebido nenhum frame correspondente.

No acoplador MODBUS 750-312 é possível acrescentar um bit de paridade a cada Byte. O comprimento de dados pode ser selecionado para 7 ou 8 bits. Além disso, existe a possibilidade de inserir 1 a 3 Stop Bits.

Tabela 5.3: Byte Frame, acoplador

O ajuste standard é de No Parity, 8 bits de comprimento de dados e 1 Stop Bit.

O interruptor DIP FR6 é ignorado na transmissão no modo RTU visto que o formato é fixado em 8 bits para este modo.