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Índice relativo ao registro 2

1	Sistema I/O WAGO.....................................................................	1
1.1	Componentes................................................................................................	1
1.2	Montagem ....................................................................................................	2
1.3	Processo de descentralização......................................................................	6
2	Acoplador/controlador MODBUS.............................................	9
2.1	Hardware .....................................................................................................	9
2.2	Alimentação .................................................................................................	10
2.2.1	Tensão de alimentação para o sistema eletrônico.....................................	11
2.2.2	Tensão de alimentação para o lado do campo ..........................................	12
2.3	Endereço de estação ....................................................................................	13
2.4	Interruptor dos modos de funcionamento ................................................	14
2.5	Ligação do bus de campo............................................................................	15
2.5.1	RS 485...........................................................................................................	15
2.5.2	RS 232...........................................................................................................	18
3	Dados técnicos .............................................................................	19
3.1	Dimensões.....................................................................................................	19
3.2	Acoplador.....................................................................................................	20
3.3	Controlador .................................................................................................	21
4	MODBUS .....................................................................................	23
5	Configuração na conexão master ..............................................	25
5.1	Acoplador.....................................................................................................	25
5.1.1	Ajustes ..........................................................................................................	25
5.1.1.1	Ajustes standard ............................................................................................	26
5.1.1.2	Ajuste da taxa Baud.......................................................................................	26
5.1.1.3	Detecção de erros, comprimento da seqüência de caracteres........................	27
5.1.1.4	End of Frame Time .......................................................................................	28
5.1.1.5	Modo ASCII-/RTU........................................................................................	28
5.1.1.6	Error Check ...................................................................................................	29
5.1.1.7	Extended Functions.......................................................................................	29
5.1.1.8	Watchdog ......................................................................................................	30
5.1.1.9	Atualização do Firmware ..............................................................................	30

5.1.2Intercâmbio de dados entre o Master MODBUS e os terminais de bus. 31

5.1.3	Endereçamento dos terminais de bus ........................................................	32
5.1.4	Exemplo de aplicação..................................................................................	33

vi	MODBUS / Prefácio
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	01-03-16

5.2	Controlador..................................................................................................	35
5.2.1	Ajustes ..........................................................................................................	35
5.2.1.1	Ajustes standard.............................................................................................	36
5.2.1.2	Ajuste da taxa Baud.......................................................................................	36
5.2.1.3	Detecção de erros, comprimento da seqüência de caracteres ........................	37
5.2.1.4	End of Frame Time........................................................................................	38
5.2.1.5	Modo ASCII-/RTU........................................................................................	38
5.2.1.6	Error Check ...................................................................................................	39
5.2.1.7	Extended Functions .......................................................................................	39
5.2.1.8	Watchdog.......................................................................................................	40
5.2.2	Intercâmbio de dados entre Master MODBUS e controlador ................	41
5.2.2.1	Intercâmbio de dados entre o Master MODBUS e os terminais de bus ........	42
5.2.2.2	Intercâmbio de dados entre o Master MODBUS e a função CLP .................	44
5.2.2.3	Intercâmbio de dados entre os terminais de bus e a função CLP ..................	45
5.2.2.4	Vista geral dos endereços ..............................................................................	46
5.2.3	Endereços absolutos para entradas, saídas e marcadores .......................	47
5.2.4	Endereçamento dos terminais de bus ........................................................	49
5.2.5	Exemplo de aplicação ..................................................................................	50
5.2.6	Sistema operacional do controlador ..........................................................	52
5.3	Funções comuns do acoplador/controlador ..............................................	53
5.3.1	Funções MODBUS implementadas............................................................	53
5.3.1.1	Aplicação das funções MODBUS .................................................................	54
5.3.1.2	Read Coil Status ............................................................................................	55
5.3.1.3	Read Input Status...........................................................................................	57
5.3.1.4	Registro Read Holding .................................................................................	59
5.3.1.5	Registro Read Input ......................................................................................	60
5.3.1.6	Force Single Coil...........................................................................................	61
5.3.1.7	Registro Preset Single ...................................................................................	62
5.3.1.8	Fetch Comm Event Counter ..........................................................................	63
5.3.1.9	Force Multiple Coils......................................................................................	64
5.3.1.10	Registros Preset Multiple ..............................................................................	65
5.3.2	Watchdog (comportamento em caso de falha do bus de campo) ............	66
5.3.3	Função de configuração ..............................................................................	70
5.3.4	Informação do Firmware............................................................................	71
5.3.5	Registros gerais............................................................................................	72
6	Colocação em funcionamento e diagnóstico.............................	73
6.1	Inicialização e indicações de erro...............................................................	73
6.2	LED MODBUS ............................................................................................	75
6.3	Colocação em funcionamento do controlador com WAGO-I/O-PRO....	76

MODBUS / Prefácio	vii
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viii

7	Condições de funcionamento gerais.........................................	79
7.1	Condições de transporte e de armazenagem............................................	79
7.2	Condições climáticas do ambiente ............................................................	79
7.3	Condições mecânicas das zonas adjacentes .............................................	80
7.4	Classe e grau de proteção ..........................................................................	81
7.5	Normas e resultados de controles .............................................................	81
7.6	Compatibilidade eletromagnética ............................................................	82
8	Utilização em áreas potencialmente explosivas	83

MODBUS / Prefácio

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1WAGO-I/O-SYSTEM 750

1.1Componentes

O WAGO-I/O-SYSTEM 750 é composto por diversos componentes com os quais é possível construir nós de bus de campo modulares e específicos para a aplicação para diversos bus de campo.

Figura 1.1: Estrutura de um nó de bus de campo com o WAGO-I/O-SYSTEM 750

Generalidades:

Um nó de bus de campo é geralmente composto por um acoplador de bus de campo (1) ou um controlador de bus de campo programável (1) como estação principal, uma série de terminais bus (2) e um terminal final(3) que constituem a terminação.

Nas descrições que se seguem é utilizado o conceito acoplador para o acoplador de bus de campo e controlador para o controlador de bus de campo programável.

1 – Acoplador/controlador:

O acoplador/controlador constitui um elemento de ligação entre o bus de campo utilizado e a área de campo com as respectivas funções I/O. Todas as tarefas de controle e de comando necessárias para um funcionamento impecável das funções I/O são executadas pelo acoplador/controlador. A ligação a sistemas de bus diferentes é efetuada através dos respectivos acopladores/controladores correspondentes p. ex. para PROFIBUS, INTERBUS, CAN, MODBUS, etc.. É possível efetuar uma adaptação posterior a um outro sistema de bus de campo, bastando substituir o acoplador.

Ao contrário do acoplador, o controlador está equipado com uma função CLP adicional, que permite um pré-processamento do sinal no sentido de obter uma redução significativa da quantidade de dados na rede. No caso de avaria do bus de campo, o controlador consegue processar autonomamente o programa de comando. Em alternativa, o controlador também pode conduzir o nó para um estado definido. Os módulos da instalação tornam-se, por ação ao controlador, unidades autônomas passíveis de serem testadas. Aquando do fornecimento, ou seja, sem programa de usuário, o controlador comporta-se como um acoplador.

MODBUS / Introdução	1
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O controlador pode ser programado pelo usuário, de acordo com a norma internacional para programação de comando IEC 1131-3 ou, de acordo com a norma européia correspondente EN 61131-3, nas cinco linguagens AWL, KOP, FUP, ST e AS.

O sistema de programação WAGO-I/O-PRO1 é utilizado para as seguintes funções:

•Criação do programa

•Ajuste do controlador

•Carregamento do programa para o controlador

•Simulação

•Ensaio e colocação em funcionamento

•Visualização durante o funcionamento

•Documentação do software

O sistema de programação corre em um PC compatível com IBM (relativamente aos requisitos de sistema, ver o manual do usuário WAGO-I/O-PRO).

2 – Terminais bus

Nos terminais bus é efetuada a entrada e a saída dos dados do processo. Em função dos vários requisitos, encontram-se à disposição terminais bus para as mais diversas tarefas. Existem terminais de entrada e de saída, terminais do contador, terminais bus para a medição de ângulos e de cursos, assim como terminais de comunicação.

Os terminais bus individuais são descritos detalhadamente nos registros seguintes.

3 –Terminal final

O terminal final do nó é indispensável. O referido terminal é geralmente utilizado como último terminal de forma a assegurar a comunicação interna do nó. O terminal final não tem nenhuma função I/O.

_________________________________

1 Manual WAGO-I/O-PRO 32, em alemão, n.º de encomenda 759-122/000-001 (german)

2	MODBUS / Introdução
	01-03-16
	01-03-16

Смотрите также:


«ДОХОДЫ, РАСХОДЫ И ПРИБЫЛЬ КОММЕРЧЕСКОГО БАНКА.»
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