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			8				MODBUS / Introdução
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2 Acoplador/controlador MODBUS

2.1Hardware

				MODBUS
				RUN
				TxD
				RxD
Ligação do				CRC
Ligação do
acoplador				I/O RUN
				I/O RUN
				I/O ERR
	8	X 1		312
	8	01		312
	9	01
	9		2
	7		3	-
	6		4	750
	6
		5
Interruptor
de codificação	X 10
	9	01
	9
	8		2
	7		3
	6		4
		5

24V	0V
+	+

Status

Tensão de alimentação: lado do campo acoplador do bus

Alimentação

eletrônica

+ Alimentação lado do campo

- Alimentação lado do campo

Lado do campo

Contatos de potência

Interface para configuração e programação

(* apenas no controlador)

Fig. 2.1: Acoplador/controlador MODBUS

g012803p

A apresentação em cima tanto se aplica ao acoplador MODBUS como ao controlador MODBUS.

Todos os acopladores/controladores são compostos por duas partes de caixa:

esquerda:	caixa com a parte eletrônica para o acoplamento bus e o processamento
direita:	terminal de alimentação instalado como ligação e distribuidor das
	alimentações de tensão para a parte eletrônica na caixa do acoplador de
	bus/controlador, dos terminais bus e a alimentação de potência na área do
	campo

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2.2Alimentação

Fig. 2.2: Alimentação

g01xx02x

A alimentação de tensão do lado do campo está isolada galvanicamente da alimentação da parte eletrônica. Assim, é possível alimentar e proteger os sensores e os atuadores com uma fonte de tensão separada.

Se forem utilizados aparelhos não regulados para a ligação à rede da alimentação de tensão de 24 V da eletrônica do acoplador/controlador, os referidos aparelhos terão de ser protegidos com um capacitor (200 µF por 1 A de corrente de carga). Para esse efeito foi desenvolvido um módulo de capacitor eletrolítico de apoio1 para o WAGO-I/O- SYSTEM 750. Este módulo serve para melhorar a alimentação de tensão de 24 V DC instávil, se não for possível cumprir o desvio de tensão especificado para a parte eletrônica. As causas para estas oscilações podem ser interrupções de tensão primária, sobrecargas secundárias ou a comutação de indutâncias "não apagadas" e capacidades.

ATENÇÃO!

Os terminais de alimentação + e – do acoplador/controlador só podem ser alimentados com uma tensão de alimentação de 24 V DC. Uma tensão de alimentação de no máx. 230 V AC só pode ser fornecida por meio dos terminais de alimentação 750-609, 750611 e 750-612!

ATENÇÃO!

Os cabos de alimentação PE têm de ser aliviados para as inspeções de isolação, caso contrário podem causar resultados incorretos ou a destruição do terminal do bus.

1 Módulo do capacitor eletrolítico de apoio, n.º de encomenda 288-824

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2.2.1Tensão de alimentação para o sistema eletrônico

24 V

24 V	DC
0 V	DC
		Bus de
	DC	terminais
	DC
	DC
	Interface do	Eletrônica do
	bus de campo	acoplador/controlador
Fig. 2.3: Tensão de alimentação para o sistema eletrônico		g01xx01p

A tensão de alimentação do sistema eletrônico (24 V DC) é adaptada por meio de um regulador de tensão e conduzida ao sistema eletrônico do acoplador/controlador e ao bus de terminais. A isolação galvânica do sistema de bus de campo é efetuada através de conversores DC/DC e através de fotoacopladores na interface do bus de campo.

O bus de terminais inclui a comunicação interna entre acoplador/controlador e os terminais de bus, assim como a alimentação de corrente para os terminais de bus. A alimentação de corrente é no máximo de 1,65 A. Se o consumo total de energia elétrica interna de todos os terminais de bus exceder este valor devem ser instalados adicionalmente terminais de alimentação potenciais2.

A alimentação do sistema eletrônico de comando nos terminais de bus é efetuada ao engatando os terminais de bus por meio dos contatos do bus de terminais. É possível assegurar um contato seguro através de contatos deslizantes dourados de limpeza automática. Ao retirar um terminal de bus é interrompida a ligação aos terminais de bus subsequentes. O acoplador/controlador localiza o ponto de interrupção e emite uma mensagem de erro correspondente através do LED ‘I/O ERR’ vermelho.

ATENÇÃO!

Ao retirar ou ao encaixar os terminais de bus sob tensão podem ocorrer situações imprevisíveis. Por conseguinte, só devem ser executados trabalhos nos terminais de bus quando estiverem desligados da corrente!

2 Terminal de alimentação potencial com fonte de alimentação bus, n.º de encomenda 750-613

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2.2.2Tensão de alimentação para o lado do campo

Fig. 2.4: Contatos de potência para a transmissão da tensão de alimentação para o lado do campo

g01xx00d

A transmissão da tensão de alimentação para o lado do campo é efetuada automaticamente ao engatar os respetivos terminais de bus através de contatos de potência de limpeza automática (Fig. 2.4). Os contatos, que se encontram do lado direito do acoplador/controlador e dos terminais de bus, são de mola e estão protegidos contra o contato direto. No lado esquerdo do bus terminal encontram-se os correspondentes contatos de lâmina. A carga elétrica dos contatos de potência não pode exceder, de forma duradoura, os 10 A.

O contato PE foi concebido como contato avançado em conformidade com as normas Função! vigentes e pode ser utilizado como terra de proteção. A capacidade de descarga do

contato é de 125 A.

Não se esqueça que alguns terminais de bus não têm ou têm apenas alguns contatos de potência individuais (dependendo da função I/O), pelo que a transmissão do potencial em questão é interrompida. Se nos terminais de bus subsequentes for requerida a alimentação de campo, terá de ser utilizado um terminal de alimentação potencial. Respeite as folhas de dados dos diversos terminais! Em alguns terminais não é possível enfileirar os terminais do ponto de vista físico visto que a parte superior das ranhuras para os contatos de lâmina estão fechadas.

Regra geral, ao inserir um terminal de alimentação adicional, a alimentação de campo é interrompida por meio dos contatos de potência. A partir daí efetua-se uma nova alimentação que também pode conter uma mudança de potencial (ver fig. 2.2) o que permite assegurar uma grande flexibilidade do sistema.

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