Определим
случайную меру для суммы непересекающихся интервалов
:
(5.4)
Рассмотрим
алгебру
, порожденную полуоткрытыми интервалами
. Соотношение (5.4) определяет элементарную
стохастическую меру на
. Напомним, что элементарной стохастической мерой
называется комлекснозначная функция
,
определенная для
и
, если
)
,
;
) для
любых непересекающихся
;
) для
любых непересекающихся
, что
.
)
для любых непересекающихся
и
.
Задача. Доказать выполнение 1)-4) .
Определим
функцию
. (5.5)
Как
легко показать,
является конечной мерой, и, следовательно, по теореме
Каратеодори может быть продолжена на
, где
- минимальная
- алгебра,
содержащая
(борелевская
-
алгебра). Эту меру мы будем обозначать
и
называть структурной функцией элементарной стохастической меры
.
Итак,
перейдем к построению интеграла. Пусть
. (5.6)
Для каждой такой функции определим интеграл:
. (5.7)
Отметим,
если
, то
. (5.8)
Пусть
- гильбертово пространство комплеснозначных функций
со скалярным произведением
. Таким
образом, для любых функций вида (5.7) в силу (5.8)
. Это соотношение является ключевым при определении
интеграла.
Пусть
, тогда существует последовательность функций вида
(5.6), что
при
. Тогда
при
. То есть
последовательность
является фундаментальной. Из полноты гильбертова
пространства
следует существование случайной величины
, что
. Ее
естественно назвать интегралом от функции
по
стохастической мере
. Естественно использовать для этой случайной величины
интегральную запись
.
Отметим основные свойства стохастического интеграла:
)
;
)
, где
и
- константы;
) если
, то
.
Задача. Доказать свойства 1)-3).
. (5.4)
Задача. Доказать
1) Если
, то
.
) Если
, то
.
)
.
) Если
, то
при
.
) Если
, то
.
Пусть
ковариационная функция стационарной в широком смысле
последовательности
. Является справедливой теорема.
Теорема
(Герглотц). Существует конечная мера на
(
- борелевская
-
алгебра подмножеств интервала
)
,
, что для
любого
. (5.5)
Обозначим
через
. В этом обозначении
. (5.6)
Если
- абсолютно непрерывная функция:
, то
(5.7)
Из
(5.6) следует, что если
, то
. (5.8)
Функция
называется спектральной функцией, функция
называется спектральной плотностью.
Если
последовательность
- вещественнозначная, то
,
если
- абсолютно непрерывная функция, то
. (5.9)
Пусть
- стационарная в широком смысле последовательность, тогда
из теоремы Герглотца существует представление (5.6).
Пусть
- гильбертово пространство комплескснозначных функций
со скалярным произведением
.
Обозначим
через
- линейное многообразие, порожденное функциями
. Отметим, что
-
конечная мера на
. Отсюда замыкание
совпадает
с
.
Рассмотрим
линейное многообразие
, порожденное случайными величинами
, и
(замыкание
в среднеквадратичном смысле). Построим изоморфизм
.
)
.
)
(предполагается, что только конечное число
коэффициентов не равно нулю).
Отметим,
что
, аналогично
. (5.10)
В частности,
(5.11)
3)
Пусть
, тогда существует последовательность
отсюда и из (5.11) следует, что последовательность
является фундаментальной последовательностью,
следовательно, существует
. Справедливо и обратное. Положим
, где
и
, рассмотренные выше элементы.
Задача.
Доказать,
что построенное отображение
,
является изоморфизмом, сохраняющим скалярное произведение.
Рассмотрим
. Определим процесс
. (5.12)
Задача. Доказать, что процесс, определенный формулой (5.12) является процессом с ортогональными приращениями.
Пусть
. Покажем, что
. Рассмотрим
последовательность
простых функций, сходящуюся к
, тогда последовательность
сходится к
. С
другой стороны
. Кроме этого последовательность
сходится к
.
Следовательно,
.
Возьмем
функцию
,
. С
другой стороны
. Следовательно,
. (5.13)
Формула
(5.13) называется спектральным представлением стационарной в широком смысле
последовательности
.
Задача.
Доказать,
что
.
Пусть
- стационарная в широком смысле последовательность,
состоящая из действительных случайных величин. Тогда из (5.13) следует, что
. Отсюда,
.
Задача.
Представим
в виде
. Пусть
. Доказать, что
.
Задача.
Доказать
. (5.14)
Пусть
. Структура таких случайных величин определяется
следующей теоремой.
Теорема.
Если
, то найдется такая функция
, что
. (5.15)
Доказательство.
Поскольку
, то найдется последовательность
, вида
, предел
которой равен
. Рассмотрим последовательность функций
. Поскольку последовательность
-фундаментальна, то и последовательность
- фундаментальна. Следовательно, существует предел
. Переходя к пределу в равенстве
, получим формулу (5.15). Причем
. (5.16)
Важным
приложением формулы (5.15) является линейное преобразование последовательности
, называемое линейным фильтром.
.
Линейный фильтр
Предположим,
что на вход системы подается в момент времени
случайный
сигнал
, при этом на выходе системы в момент времени
получается сигнал
, где
,
-
некоторая комплекснозначная функция, называемая импульсной переходной функцией.
Таким образом, суммарный сигнал на выходе устройства (фильтра)