Модель (3.5)-(3.7) можно рассматривать как модель Кокса-Росса-Рубинштейна с белым шумом.
Математическое
ожидание и дисперсия
. (3.8)
Случайные величины в этой модели независимы и одинаково распределены,
поэтому наилучший линейный прогноз
, (3.9)
. (3.10)
Отметим, что в этом случае наилучший линейный прогноз не совпадает с наилучшим прогнозом.
Модель
(3.5)-(3.7) допускает определенное развитие, в котором учитывается зависимость
в последовательности
, (3.11)
при
. Для
![]()
. (3.12)
В
этой модели
.
Рис.
3.3. График компьютерной реализации последовательности
(модель (3.11)-(3.12)) при
.
Рис.
3.4 График компьютерной реализации последовательности
(модель (3.11)-(3.12)) при
Математическое ожидание
. (3.13)
Ковариация
при
. При
. (3.14)
. (3.15)
Введем
обозначения
и
. В этих
обозначениях матрица
,
.
Представим ковариационную матрицу
в виде
произведения
, (3.16)
где
матрица
. Элементы матрицы
удовлетворяют
уравнениям:
. (3.17)
Рассмотрим
уравнение (2.3), которое запишем в виде
. Введем
обозначение
. Уравнение (2.3) распадается на два уравнения:
(3.18)
Решение
первого уравнения
. Решение второго уравнения
. (3.19)
. (3.20)
При этом дисперсия ошибки
. (3.21)
В
модели (3.5)-(3.7) потребуем, чтобы последовательность
была марковской цепью, с независящими от
переходными вероятностями
. Обозначим через
матрицу
переходных вероятностей.
На
рисунках 3.6 и 3.7 представлены графики машинной реализации последовательности
и последовательности
соответственно.
Математическое
ожидание
. Вероятность
, где
,
.
Собственные числа матрицы
:
.
Соответствующие собственные векторы
. Таким
образом, для матрицы
существует сингулярное разложение
, (3.22)
где
. Из (3.22) непосредственно следует, что
. Матрица
. Отсюда
. (3.23)
Поскольку
, то
.
Следовательно,
, (3.24)
причем скорость сходимости показательная.
Вычислим
ковариацию
. Не нарушая общности, будем считать, что
. Прежде всего, определим математическое ожидание
Вероятности
. Отсюда
Таким
образом,
(3.25)
Рисунок
3.6. График машинной реализации последовательности
при
.
Далее
будем считать, что последовательность
.
Обозначим через
. В рассматриваемом варианте формула (3.25)
преобразуется в формулу
Используем (3.23)
. Так как
, то
. (3.26)
Из (3.26) следует
Рисунок
3.6. График машинной реализации последовательности
при
(3.27)
Из (3.27) следует, что дисперсия
, (3.28)
Что
выглядит достаточно естественным, если учесть, что в рассматриваемой ситуации
. Отметим также,
, (3.29)
что хорошо согласуется с (3.24).
Последовательности, обладающие свойством
(3.30)
называются стационарными в широком смысле.
Отметим, что формулы (3.27) и (3.30) соответствуют определению стационарной в широком смысле последовательности.
Соединение
стационарности и гауссовости приводит к стационарности последовательности
в узком смысле.
Последовательность
называется стационарной в узком смысле, если для любых
и
.
.
Стационарные в широком смысле модели
Далее
мы будем считать, что последовательность
-
стационарна в широком смысле. Чтобы упростить выкладки будем считать, что
. Элементы последовательности принадлежат гильбертову
пространству комплексно-значных случайных величин
, со скалярным произведением
,
-
комплесно-сопряженное число к
.
Обозначим через
,
. (4.1)
Естественно,
что мы предполагаем, что
.
Функция
называется ковариационной функцией. Функция
называется корреляционной функцией.
Из
определения следует, что ковариационная функция является неотрицательно
определенной, то есть для любых комплексных чисел
и любых
,
,
. (4.2)
В
качестве упражнения доказать следующие свойства ковариационной функции:
Пример
1. Последовательность
, где
,
и
,
является последовательностью стационарной в широком смысле. Действительно,
.
Пример
2. Последовательность
, где
-
ортогональные случайные величины с
и
,
,
является стационарной.
Действительно,
.
Пример
3. Рассмотрим последовательность.
, (4.3)
где
и
, причем
;
.
Отметим, что ряд
сходится в среднем квадратическом и
. Следовательно, последовательность стационарна.
Рассмотрим
функцию
.
-
неубывающая кусочно-постоянная функция, большая либо равная нуля, имеющая
пределы слева и полунепрерывная справа. Следовательно,
с точностью до нормировки является функцией
распределения. Носитель этой функции сосредоточен на множестве
. С помощью этой функции ковариационная функция
рассматриваемой последовательности может быть записана в виде интеграла
Лебега-Стилтьеса:
. (4.4)
Пример
4. Пусть
- последовательность ортонормированных случайных с
нулевыми математическими ожиданиями. Эту последовательность принято называть
белым шумом. Понятно, что белый шум стационарная последовательность с
ковариационной функцией
. Эта функция также может быть представлена в виде
интеграла
. (4.5)
Отсюда
или
, то есть
является функцией распределения равномерного закона на интервале
.
5. Спектральное представление стационарных в широком смысле
последовательностей
Представление последовательности (4.3) и интегральное представление
ковариационной функции в примере 3 наводит на мысль о возможности получения
представления произвольной стационарной последовательности в виде интегрального
обобщения суммы (4.3). Формально это можно сделать следующим образом. Определим
функцию
. (5.1)
Использование
функции
позволяет записать (4.3) в виде:
, (5.2)
где
.
Правая
часть (5.2) напоминает интегральную сумму для интеграла
. Однако, функция
является
случайной функцией. При фиксированном
функция
может иметь неограниченную вариацию. Поэтому
понимание интеграла для каждого
как
интеграла Римана-Стилтьеса неприемлемо. Процессом с ортогональными приращениями
назовем случайную функцию
,
если
) для
каждого
;
) для
каждого
;
) для
любых
.
Определим
случайную меру полуоткрытого интервала
:
. (5.3)