Модули мобильной системы X90
Повреждение зубчатых колес
Стандарт DIN 3979 описывает характеристики и причины дефектов зубчатых колес. Наиболее распространенные неисправности простых редукторов описаны ниже.
Необходимо учитывать комплексный характер динамических параметров оборудования при обработке отдельных случаев.
Передаточное число
При преобразовании отношений скорости необходимо учитывать передаточное число. Частоты зубчатых колес всегда зависят от скорости соответствующей оси.
Производственные дефекты
При работе оборудования в редукторе всегда возникают вибрации. К типичным производственным дефектам относятся ошибки шага, отклонения профиля, несоосность и ошибки взаимного расположения компонентов.
В зависимости от пары зубчатых колес, эти отдельные дефекты могут усиливаться или становиться менее интенсивными в зависимости от того, как они влияют друг на друга. Взаимодействие отдельных дефектов также влияет на общий характер вибрации.
Ошибки шага — довольно распространенный дефект, который рассматривается в данном примере. В зависимости от направления ошибки шага, она усиливается или компенсируется существующей нагрузкой. Влияние на характер вибрации в значительной степени зависит от жесткости зубчатых колес. При проявлении ошибки шага возникают импульсы, которые можно измерить.
В дополнение к ошибкам шага, все погрешности, связанные с формой и размерами зубчатых колес, приводят к возникновению вибрации.
|
Характеристика, указыва- |
Частотные составля- |
Частотные составляю- |
|
|
ющие в спектре необ- |
Комментарий |
|
|
ющая на неисправность |
щие в спектре огибающей |
|
|
работанного сигнала |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Частоты зацепления зависят от соотношения геометриче- |
|
|
Частоты зацепления |
1 x fz |
1 x fz |
ских размеров зубчатых колес и могут быть точно рассчи- |
|
|
|
|
|
таны для каждого случая. |
|
fz |
... Частота зацепления |
|
|
|
Дефекты, вызванные износом
Если во время работы возникают отклонения формы и размеров, то достоверную информацию для диагностики может предоставить график изменения характеристических значений.
Характеристика, указыва- |
|
Частотные составля- |
Частотные составляю- |
Комментарий |
|
ющие в спектре необ- |
|
|
ющая на неисправность |
|
щие в спектре огибающей |
|
|
|
работанного сигнала |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О погрешностях в форме часто свидетельствуют дополни- |
|
Ухудшение состояния |
|
1 x fz |
1 x fz ± i x fn |
тельные боковые полосы частот, сопутствующие частоте |
|
|
|
|
|
зацепления. |
fz |
... Частота зацепления |
|
|
|
fn |
... Номинальная скорость |
|
|
|
Биения
Если ось зубчатого колеса и ось вращения не совпадают, возникает перекос зубчатого колеса, который приводит к биениям при вращении. При этом на каждый оборот приходится два отклонения. В зависимости от положения, передача сил происходит по одному разу на внешнем и внутреннем краях зубчатого колеса.
Удвоенная частота вращения четко определяется в частотном спектре.
|
|
|
Частотные со- |
Частотные со- |
Комментарий |
Характеристика, указыва- |
|
ставляющие в |
|
|
ставляющие в |
|
|
ющая на неисправность |
|
спектре необрабо- |
|
|
|
спектре огибающей |
|
|
|
|
танного сигнала |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Качательное движение проявляется в виде удвоенной ча- |
|
Биения |
|
1 x fn, 2 x fn |
1 x fz, 2 x fz |
стоты вращения и обычно сопровождается усилением ам- |
|
|
|
|
|
плитуды в боковых полосах частот. |
fn |
... Номинальная скорость |
|
|
|
fz |
... Частота зацепления |
|
|
|
