Модули мобильной системы X90
5.3.1.6.1 Схема входной цепи Дискретный вход, отрицательное напряжение
|
Электронный блок управления |
|
KL30 |
Линия питания Vb2 |
|
|
||
5 А с задержкой |
Подключение в |
|
срабатывания |
||
|
режиме источника |
|
12/24 В |
6,9/10/22 кОм |
|
АЦП |
||
Дискретный вход |
||
или |
||
|
Компаратор |
Заземление
Вход датчика (отрицательное напряжение)
Дискретный вход, положительное напряжение
|
|
|
|
Электронный блок управления |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
KL30 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 А с задержкой |
|
|
|
|
|
|
Подключение в |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|||||||||||||
|
срабатывания |
|
|
|
|
|
|
режиме потребителя |
||||||
|
|
|||||||||||||
|
12/24 В |
|
|
|
|
АЦП |
||||||||
|
||||||||||||||
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Компаратор |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дискретный вход |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6,9/10/22 кОм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Заземление |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вход датчика (положительное напряжение) |
|
|
|
|
|
|||||||||
5.3.1.6.2 Схема выходной цепи Аналоговый выход напряжения
|
|
|
|
Электронный блок управления |
|||
|
Аналоговый выход |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Источник напряжения |
||
|
|
|
|
|
|||
> 1 кОм |
|
|
|
|
|
0,1–10 В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Заземление для цепи Заземление для цепи 
аналоговых сигналов аналоговых сигналов
146 |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
Модули мобильной системы X90
Аналоговый выход тока
|
|
|
|
Электронный блок управления |
|||
|
Аналоговый выход |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
> 500 Ом |
|
|
|
|
|
Источник тока |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
от 0,2 до 20 мА |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Заземление для цепи Заземление для цепи 
аналоговых сигналов аналоговых сигналов
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
147 |
Модули мобильной системы X90
Для доступа ко всем функциям рекомендуется использовать программное обеспечение следующих версий или выше:
•Automation Studio 4.3
•Automation Runtime 4.3
Информация:
Все значения, указанные в описании регистров, соответствуют аппаратному обеспечению максимальной комплектации. При использовании оборудования других конфигураций в регистрах возникают пропуски.
|
|
X90AO410.04-00 |
|
X90AO410.08-00 |
||
Дискретные входы |
1–4 |
|
|
1–8 |
|
|
Аналоговые выходы |
1–4 |
|
|
1–8 |
|
|
5.3.1.7.3 Обзор регистров |
|
|
|
|
|
|
Регистр |
Имя |
Тип данных |
|
Чтение |
|
Запись |
Связь — логическое состояние дискретных входов |
|
Синхр. |
Асинхр. |
Синхр. |
Асинхр. |
|
|
|
|
|
|
||
2 |
Логическое состояние дискретных входов |
USINT |
● |
|
|
|
|
DigitalInput01 |
Бит 0 |
|
|
|
|
|
... |
... |
|
|
|
|
|
DigitalInput08 |
Бит 7 |
|
|
|
|
Связь — включение/отключение каналов вывода |
|
|
|
|
|
|
2 |
Включение/отключение каналов вывода |
USINT |
|
|
● |
|
|
OutputEnable01 |
Бит 0 |
|
|
|
|
|
... |
... |
|
|
|
|
|
OutputEnable08 |
Бит 7 |
|
|
|
|
Связь — значения на аналоговых выходах |
|
|
|
|
|
|
6 + (N-1) * 4 |
AnalogOutput0N (индекс N = от 1 до 8) |
INT |
|
|
● |
|
Настройка — дискретный входной фильтр |
|
|
|
|
|
|
1025 + (N-1) * 2 cfgDigitalFilter0N (индекс N = от 1 до 8) |
USINT |
|
● |
|
● |
|
Настройка — физическая конфигурация |
|
|
|
|
|
|
1041 + (N-1) * 2 cfgPinMode0N (индекс N = от 1 до 8) |
USINT |
|
|
|
● |
|
Эти регистры определяют характеристики каналов. В зависимости от желаемой конфигурации и существующего программного и аппаратного обеспечения, возможна настройка следующих параметров:
•Физическая настройка в качестве входа или выхода
•Явное назначение входного сопротивления (только для дискретных входов)
Имя:
От cfgPinMode01 до cfgPinMode08
Эти регистры служат для настройки параметров каналов.
Тип данных |
Значения |
Описание |
USINT |
30 |
Дискретный вход, источник, сопротивление 6,5 кОм |
|
31 |
Дискретный вход, источник, сопротивление 9 кОм |
|
32 |
Дискретный вход, источник, сопротивление 18 кОм |
|
40 |
Дискретный вход, потребитель, сопротивление 6,5 кОм |
|
41 |
Дискретный вход, потребитель, сопротивление 9 кОм |
|
42 |
Дискретный вход, потребитель, сопротивление 18 кОм |
|
50 |
Выход напряжения 0–10 В |
|
60 |
Выход тока 0–20 мА |
148 |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
Модули мобильной системы X90
Этот модуль оснащен 4 или 8 дискретными входами для однопроводных соединений. Входы модуля можно настроить для подключения в режиме источника/потребителя.
Темы, рассматриваемые в данном разделе:
•Время фильтрации
•Входные значения дискретных входов
Входное сопротивление задается в физической конфигурации.
Имя:
От cfgDigitalFilter01 до cfgDigitalFilter08
В этом регистре хранится значение времени срабатывания фильтра для всех дискретных входов. Значение фильтра можно настроить с шагом 100 мкс.
Тип данных |
Значения |
|
USINT |
См. описание битов регистра. |
|
Описание битов регистра: |
|
|
|
|
|
Тип данных |
Значения |
Описание |
USINT |
0 |
Программный фильтр не используется |
|
1 |
0,1 мс |
|
... |
|
|
10 |
1 мс (по умолчанию) |
|
... |
|
|
255 |
25,5 мс |
Входной |
|
|
|
сигнал |
|
|
|
|
|
|
Время |
Сигнал после |
tзадержки |
tзадержки |
tзадержки |
фильтрации |
|
|
|
Время
tзадержки Задержка срабатывания
Имя: DigitalInputPacked01
От DigitalInput01 до DigitalInput08
В данном регистре отображается логическое состояние дискретных входов с 1 по 8.
Тип данных |
|
Значения |
|
|
USINT |
|
См. описание битов регистра. |
|
|
Описание битов регистра: |
|
|
||
|
|
|
|
|
Бит |
Наименование |
Значение |
Описание |
|
0 |
DigitalInputxx1) |
0 или 1 |
Логическое состояние дискретного входа x |
|
... |
... |
|
... |
... |
7 |
DigitalInputxx + 7 |
0 или 1 |
Логическое состояние дискретного входа x + 7 |
|
1)xx соответствует номеру в имени регистра.
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
149 |
Модули мобильной системы X90
Модуль оснащен 8 аналоговыми выходами для однопроводных соединений.
Имя:
От AnalogOutput01 до AnalogOutput08
Эти регистры содержат нормализованные выходные значения. В зависимости от выбранной конфигурации (см. "Физическая конфигурация" на странице 148), диапазон значений можно адаптировать к требованиям приложения. После настройки допустимого диапазона модуль выдаст соответствующие значения тока или напряжения.
Тип данных |
Значения |
Описание |
INT |
0–32767 |
Значения тока или напряжения (0–10 В или 0–20 мА) |
Указание:
Аналоговым выходом можно управлять, только если он активирован с помощью регистров от
OutputEnable01 до OutputEnable08.
Имя:
От OutputEnable01 до OutputEnable08
Регистр OutputEnable используется только для каналов, настроенных в качестве выходов. Отдельные биты используются для активации/отключения соответствующих каналов.
Тип данных |
|
Значения |
|
|
USINT |
|
См. описание битов регистра. |
|
|
Описание битов регистра: |
|
|
||
|
|
|
|
|
Бит |
Наименование |
Значение |
Описание |
|
0 |
OutputEnable01 |
0 |
Выход отключен |
|
|
|
|
1 |
Выход активирован |
... |
... |
|
... |
... |
7 |
OutputEnable08 |
0 |
Выход отключен |
|
|
|
|
1 |
Выход активирован |
150 |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |