Материал: АСКВ2 БУ max90-ru_v1.20

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Модули мобильной системы X90

5.3.1.6.1 Схема входной цепи Дискретный вход, отрицательное напряжение

 

Электронный блок управления

KL30

Линия питания Vb2

 

5 А с задержкой

Подключение в

срабатывания

 

режиме источника

12/24 В

6,9/10/22 кОм

АЦП

Дискретный вход

или

 

Компаратор

Заземление

Вход датчика (отрицательное напряжение)

Дискретный вход, положительное напряжение

 

 

 

 

Электронный блок управления

 

 

 

 

 

 

 

 

KL30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 А с задержкой

 

 

 

 

 

 

Подключение в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

срабатывания

 

 

 

 

 

 

режиме потребителя

 

 

 

12/24 В

 

 

 

 

АЦП

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Компаратор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дискретный вход

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6,9/10/22 кОм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заземление

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вход датчика (положительное напряжение)

 

 

 

 

 

5.3.1.6.2 Схема выходной цепи Аналоговый выход напряжения

 

 

 

 

Электронный блок управления

 

Аналоговый выход

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Источник напряжения

 

 

 

 

 

> 1 кОм

 

 

 

 

 

0,1–10 В

 

 

 

 

 

 

 

 

Заземление для цепи Заземление для цепи аналоговых сигналов аналоговых сигналов

146

Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства

Модули мобильной системы X90

Аналоговый выход тока

 

 

 

 

Электронный блок управления

 

Аналоговый выход

 

 

 

 

 

 

 

 

> 500 Ом

 

 

 

 

 

Источник тока

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

от 0,2 до 20 мА

 

 

 

 

 

 

 

 

Заземление для цепи Заземление для цепи аналоговых сигналов аналоговых сигналов

Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства

147

Модули мобильной системы X90

5.3.1.7 Описание регистров

5.3.1.7.1 Системные требования

Для доступа ко всем функциям рекомендуется использовать программное обеспечение следующих версий или выше:

Automation Studio 4.3

Automation Runtime 4.3

5.3.1.7.2 Количество входов и выходов

Информация:

Все значения, указанные в описании регистров, соответствуют аппаратному обеспечению максимальной комплектации. При использовании оборудования других конфигураций в регистрах возникают пропуски.

 

 

X90AO410.04-00

 

X90AO410.08-00

Дискретные входы

1–4

 

 

1–8

 

Аналоговые выходы

1–4

 

 

1–8

 

5.3.1.7.3 Обзор регистров

 

 

 

 

 

Регистр

Имя

Тип данных

 

Чтение

 

Запись

Связь — логическое состояние дискретных входов

 

Синхр.

Асинхр.

Синхр.

Асинхр.

 

 

 

 

 

2

Логическое состояние дискретных входов

USINT

 

 

 

 

DigitalInput01

Бит 0

 

 

 

 

 

...

...

 

 

 

 

 

DigitalInput08

Бит 7

 

 

 

 

Связь — включение/отключение каналов вывода

 

 

 

 

 

2

Включение/отключение каналов вывода

USINT

 

 

 

 

OutputEnable01

Бит 0

 

 

 

 

 

...

...

 

 

 

 

 

OutputEnable08

Бит 7

 

 

 

 

Связь — значения на аналоговых выходах

 

 

 

 

 

6 + (N-1) * 4

AnalogOutput0N (индекс N = от 1 до 8)

INT

 

 

 

Настройка — дискретный входной фильтр

 

 

 

 

 

1025 + (N-1) * 2 cfgDigitalFilter0N (индекс N = от 1 до 8)

USINT

 

 

Настройка — физическая конфигурация

 

 

 

 

 

1041 + (N-1) * 2 cfgPinMode0N (индекс N = от 1 до 8)

USINT

 

 

 

5.3.1.7.4 Физическая конфигурация каналов ввода/вывода

Эти регистры определяют характеристики каналов. В зависимости от желаемой конфигурации и существующего программного и аппаратного обеспечения, возможна настройка следующих параметров:

Физическая настройка в качестве входа или выхода

Явное назначение входного сопротивления (только для дискретных входов)

5.3.1.7.4.1 Физическая конфигурация

Имя:

От cfgPinMode01 до cfgPinMode08

Эти регистры служат для настройки параметров каналов.

Тип данных

Значения

Описание

USINT

30

Дискретный вход, источник, сопротивление 6,5 кОм

 

31

Дискретный вход, источник, сопротивление 9 кОм

 

32

Дискретный вход, источник, сопротивление 18 кОм

 

40

Дискретный вход, потребитель, сопротивление 6,5 кОм

 

41

Дискретный вход, потребитель, сопротивление 9 кОм

 

42

Дискретный вход, потребитель, сопротивление 18 кОм

 

50

Выход напряжения 0–10 В

 

60

Выход тока 0–20 мА

148

Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства

Модули мобильной системы X90

5.3.1.7.5 Дискретные входы

Этот модуль оснащен 4 или 8 дискретными входами для однопроводных соединений. Входы модуля можно настроить для подключения в режиме источника/потребителя.

Темы, рассматриваемые в данном разделе:

Время фильтрации

Входные значения дискретных входов

Входное сопротивление задается в физической конфигурации.

5.3.1.7.5.1 Дискретной входной фильтр

Имя:

От cfgDigitalFilter01 до cfgDigitalFilter08

В этом регистре хранится значение времени срабатывания фильтра для всех дискретных входов. Значение фильтра можно настроить с шагом 100 мкс.

Тип данных

Значения

 

USINT

См. описание битов регистра.

 

Описание битов регистра:

 

 

 

 

Тип данных

Значения

Описание

USINT

0

Программный фильтр не используется

 

1

0,1 мс

 

...

 

 

10

1 мс (по умолчанию)

 

...

 

 

255

25,5 мс

Входной

 

 

 

сигнал

 

 

 

 

 

 

Время

Сигнал после

tзадержки

tзадержки

tзадержки

фильтрации

 

 

 

Время

tзадержки Задержка срабатывания

5.3.1.7.5.2 Логическое состояние дискретных входов

Имя: DigitalInputPacked01

От DigitalInput01 до DigitalInput08

В данном регистре отображается логическое состояние дискретных входов с 1 по 8.

Тип данных

 

Значения

 

 

USINT

 

См. описание битов регистра.

 

 

Описание битов регистра:

 

 

 

 

 

 

Бит

Наименование

Значение

Описание

0

DigitalInputxx1)

0 или 1

Логическое состояние дискретного входа x

...

...

 

...

...

7

DigitalInputxx + 7

0 или 1

Логическое состояние дискретного входа x + 7

1)xx соответствует номеру в имени регистра.

Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства

149

Модули мобильной системы X90

5.3.1.7.6 Аналоговые выходы

Модуль оснащен 8 аналоговыми выходами для однопроводных соединений.

5.3.1.7.6.1 Значения аналоговых выходов

Имя:

От AnalogOutput01 до AnalogOutput08

Эти регистры содержат нормализованные выходные значения. В зависимости от выбранной конфигурации (см. "Физическая конфигурация" на странице 148), диапазон значений можно адаптировать к требованиям приложения. После настройки допустимого диапазона модуль выдаст соответствующие значения тока или напряжения.

Тип данных

Значения

Описание

INT

0–32767

Значения тока или напряжения (0–10 В или 0–20 мА)

Указание:

Аналоговым выходом можно управлять, только если он активирован с помощью регистров от

OutputEnable01 до OutputEnable08.

5.3.1.7.6.2 Включение/отключение каналов вывода

Имя:

От OutputEnable01 до OutputEnable08

Регистр OutputEnable используется только для каналов, настроенных в качестве выходов. Отдельные биты используются для активации/отключения соответствующих каналов.

Тип данных

 

Значения

 

 

USINT

 

См. описание битов регистра.

 

 

Описание битов регистра:

 

 

 

 

 

 

Бит

Наименование

Значение

Описание

0

OutputEnable01

0

Выход отключен

 

 

 

1

Выход активирован

...

...

 

...

...

7

OutputEnable08

0

Выход отключен

 

 

 

1

Выход активирован

150

Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства