Материал: АСКВ2 БУ max90-ru_v1.20
Модули мобильной системы X90
5.2.2.12.12 Контроль эксплуатационных характеристик
5.2.2.12.12.1 Мониторинг напряжения и силы тока
Имя: CurrentOverloadShutdown StatusSensorSupply OutputEnabled StatusIgnition
CurrentOverloadShutdownClear
Тип данных |
|
Значения |
|
|
USINT |
|
См. описание битов регистра. |
|
|
Описание битов регистра: |
|
|
||
|
|
|
|
|
Бит |
Наименование |
Значение |
Описание |
|
0–1 |
Зарезервированы |
- |
|
|
2 |
CurrentOverloadShutdown |
0 |
- |
|
|
|
|
1 |
Все выходы отключены (перегрузка по току) |
3 |
StatusSensorSupply |
0 |
Ошибка источника питания датчика |
|
|
|
|
1 |
Питание датчика в норме |
4 |
OutputEnabled |
0 |
Отключает внешний разрешающий сигнал |
|
|
|
|
1 |
Включает внешний разрешающий сигнал |
5 |
StatusIgnition |
0 |
Цепь зажигания разомкнута |
|
|
|
|
1 |
Цепь зажигания замкнута |
5–7 |
Зарезервированы |
- |
|
|
Описание битов регистра: |
|
|
||
|
|
|
|
|
Бит |
Наименование |
Значение |
Описание |
|
0–1 |
Зарезервированы |
- |
|
|
2 |
CurrentOverloadShutdownClear |
0 |
- |
|
|
|
|
1 |
Передний фронт: |
|
|
|
|
Дискретные выходы снова активируются после отключения, |
|
|
|
|
вызванного превышением допустимого суммарного тока. |
3 |
OutputEnable |
0 |
Выходы отключены |
|
|
|
|
1 |
Выходы включены |
4–7 |
Зарезервированы |
- |
|
|
5.2.2.12.12.2 Измерение токов в модуле
Имя: TotalCurrentPositiv TotalCurrentNegativ
Значение этих регистров соответствует сумме положительных/отрицательных токов на выводах (текущих по линиям/выводам питания или выводам, подключенным к линии заземления). Возвращается среднее значение за последние 500 мс.
Тип данных |
Значения |
Измеренное значение силы тока |
INT |
0–32767 |
0–45 А |
5.2.2.12.12.3 Измерение напряжения питания
Имя:
SupplyVoltageOutput01, SupplyVoltageOutput02 SupplyVoltageCPU
В этих регистрах хранятся измеренные значения напряжения питания.
Тип данных |
Значения |
Измеренное значение напряжения |
INT |
0–32767 |
0–40 В |
5.2.2.12.12.4 Измерение напряжения датчика
Имя: SupplyVoltageSensor01
В этом регистре хранится измеренное значение напряжения датчика.
Тип данных |
Значения |
Измеренное значение напряжения |
INT |
0–32767 |
0–11 В |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
141 |
Модули мобильной системы X90
5.2.2.12.12.5 Измерение рабочих температур
Имя: Temperature
Тип данных |
Значения |
Описание |
INT |
-32768–32767 |
Измеренное значение температуры, шаг 0,1 °C |
5.2.2.12.12.6 Выбор напряжения источника питания датчика
Имя: cfgOpMgmt_Mode
Тип данных |
|
Значения |
|
|
USINT |
|
См. описание битов регистра. |
|
|
Описание битов регистра: |
|
|
||
|
|
|
|
|
Бит |
Наименование |
Значение |
Описание |
|
0 |
Выбор напряжения источника питания датчика |
0 |
Источник питания датчика 5 В |
|
|
|
|
1 |
Источник питания датчика 10 В |
1 |
Настройка разрешающего сигнала для выходов |
0 |
Выходы активируются при подаче внешнего разрешающего |
|
|
|
|
|
сигнала |
|
|
|
1 |
Выходы активируются посредством регистра OutputEnable |
|
|
|
|
и внешнего разрешающего сигнала |
2–8 |
Зарезервированы |
- |
|
|
9 |
Активация системы ввода/вывода |
0 |
Система ввода/вывода отключена |
|
|
|
|
1 |
Система ввода/вывода включена |
10–15 |
Зарезервированы |
- |
|
|
142 |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
Модули мобильной системы X90
5.3 Модули аналоговых выходов
5.3.1 X90AO410.0x-00
Версия технического описания: 1.30
5.3.1.1 Общая информация
Компания B&R открывает новые возможности в области мобильной автоматизации благодаря модульной мобильной системе управления и ввода/вывода X90. Комплексный набор стандартизованных компонентов делает мобильную систему X90 идеальным средством для реализации гибких концепций автоматизации.
Дополнительная плата X90AO410.xx-00 устанавливается в мобильную систему X90 для расширения функциональных возможностей всей системы.
Дополнительная плата имеет 4 или 8 аналоговых выходов, каждый из которых можно настроить в качестве выхода тока или напряжения. Связь с материнской платой осуществляется по шине X2X. Выводы также можно использовать в качестве дискретных входов. Их можно настроить для подключения в режиме источника или потребителя.
•9–32 В постоянного тока
•4 или 8 аналоговых выходов/дискретных входов
•Шина X2X
5.3.1.2 Спецификация заказа
Заказной номер |
Краткое описание |
Рисунок |
|
Аналоговые выходы |
|
X90AO410.04-00 |
Дополнительная плата аналоговых выходов для мобильной |
|
|
системы X90, 4 аналоговых выхода, 12 бит, напряжение 0– |
|
|
10 В, сила тока 0–20 мА (настраивается), дополнительная |
|
|
возможность использования в качестве дискретного входа, |
|
|
9–32 В постоянного тока, подключение в режиме источни- |
|
|
ка/потребителя, настройка с помощью программного обес- |
|
|
печения |
|
X90AO410.08-00 |
Дополнительная плата аналоговых выходов для мобильной |
|
|
системы X90, 8 аналоговых выходов, 12 бит, напряжение 0– |
|
|
10 В, сила тока 0–20 мА (настраивается), дополнительная |
|
|
возможность использования в качестве дискретного входа, |
|
|
9–32 В постоянного тока, подключение в режиме источни- |
|
|
ка/потребителя, настройка с помощью программного обес- |
|
|
печения |
|
Таблица 17: X90AO410.04-00, X90AO410.08-00 - Спецификация заказа
Входы и выходы — обзор
X90AO410.0x-00 |
|
Выход |
|
|
Вход |
||||
Многофункцио- |
Количество |
ШИМ |
Дискретный |
Аналоговый |
Сигнал |
Темпе- |
Аналоговый |
Функция |
Дискретный |
нальные каналы |
|
|
|
|
ШИМ |
ратура |
|
счетчика |
|
ввода/вывода |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MF-AO |
4/8 |
|
|
X |
|
|
|
|
X |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
143 |
Модули мобильной системы X90
5.3.1.3 Технические характеристики
Заказной номер |
X90AO410.04-00 |
|
X90AO410.08-00 |
Краткое описание |
|
|
|
Модуль ввода/вывода |
4 аналоговых выхода или 4 дискретных вхо- |
|
8 аналоговых выходов или 8 дискретных вхо- |
|
да с рабочим напряжением 9–32 В постоян- |
|
дов с рабочим напряжением 9–32 В посто- |
|
ного тока для однопроводных соединений |
|
янного тока для однопроводных соединений |
Общая информация |
|
|
|
Идентификационный код B&R |
0xEBC4 |
|
0xEBC3 |
Индикаторы состояния |
|
- |
|
Гальваническая развязка |
|
|
|
Дискретный канал — аналоговый канал |
|
Нет |
|
Сертификаты |
|
|
|
CE |
|
Да |
|
UN ECE-R10 |
|
Да |
|
Многофункциональные выходы |
|
|
|
Многофункциональные аналоговые выходы |
|
|
|
(MF-AO) |
|
|
|
Количество |
4 |
|
8 |
Функции |
Аналоговый выход, разрешение дискретного преобразователя 12 бит, встроен- |
||
|
ная защита выхода, дискретный вход, настройка каждого отдельного канала для |
||
|
подключения в режиме источника/потребителя, программный входной фильтр |
||
Цифровые входы |
|
|
|
Количество |
От 0 до 4, в зависимости от конфигурации |
|
От 0 до 8, в зависимости от конфигурации |
|
многофункциональных входов/выходов |
|
многофункциональных входов/выходов |
Входное напряжение |
9–32 В постоянного тока |
||
Входной ток при 24 В пост. тока |
Станд. 1,3 / 2,6 / 3,7 мА, настраиваемый |
||
Входной фильтр |
|
|
|
Аппаратный |
300 мкс |
||
Программный |
Значение по умолчанию — 1 мс, возможный диапазон — от 0 до 25 мс с шагом 0,1 мс |
||
Входная цепь |
Подключение в режиме источника/потребителя, настраивается |
||
Входное сопротивление |
Станд. 6,5 / 9 /18 кОм, настраиваемое |
||
Задержка срабатывания |
< 0,5 мс (при интервале дискретизации 160 мкс) |
||
Пороговый уровень переключения |
50 % напряжения питания |
||
Аналоговые выходы |
|
|
|
Количество |
От 0 до 4, в зависимости от конфигурации |
|
От 0 до 8, в зависимости от конфигурации |
|
многофункциональных входов/выходов |
|
многофункциональных входов/выходов |
Выход |
0 В (высокое сопротивление) / 0,1–10 В / 0 мА (высокое сопротивление) / 0,2–20 мА |
||
Максимальный выходной ток |
10 мА (на выходе напряжения) |
||
Разрешение АЦП |
|
12 бит |
|
Время преобразования |
300 мкс для всех выходов |
||
Время достижения заданного выходного значе- |
700 мкс |
||
ния для всего диапазона величин |
|
|
|
Поведение системы при включении/выключении |
При запуске выход отключается полупроводником |
||
Макс. ошибка при 25 °C |
|
< 1% 1) |
|
Защита выхода |
Защита от короткого замыкания |
||
Формат выходных данных |
|
|
|
Тип данных |
|
INT |
|
Напряжение |
INT 0x0000–0x7FFF / 1 LSB = 0x0008 = 2,5 мВ |
||
Ток |
INT 0x0000–0x7FFF / 1 LSB = 0x0008 = 4,9 мкА |
||
Нагрузка на каждый канал |
|
|
|
Напряжение |
Макс. 10 мА, нагрузка ≥1 кОм |
||
Ток |
Макс. нагрузка 500 Ом |
||
Защита от короткого замыкания |
Ограничение по току 90 мА |
||
Выходной фильтр |
Фильтр нижних частот 1-го порядка / обрезной фильтр 10 кГц |
||
Макс. дрейф коэффициента усиления |
|
|
|
Напряжение |
0,02 %/°C 2) |
||
Ток |
0,04%/°C 2) |
||
Макс. колебание смещения |
|
|
|
Напряжение |
0,01%/°C 1) |
||
Ток |
0,01%/°C 1) |
||
Макс. смещение |
|
|
|
Напряжение |
|
0,1 В |
|
Ток |
|
0,2 мА |
|
Ошибка из-за изменения нагрузки |
|
|
|
Напряжение |
Макс. 0,11 %, для активной нагрузки от 1 кОм до 10 МОм |
||
Ток |
Макс. 1,4 %, для активной нагрузки от 1 до 500 Ом |
||
Нелинейность |
< 0,02% 1) |
||
Условия эксплуатации |
|
|
|
Монтажное положение |
|
|
|
Любое |
|
Да |
|
Степень защиты по EN 60529 |
До IP69K 3) |
||
Таблица 18: X90AO410.04-00, X90AO410.08-00 - Технические характеристики
144 |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
|
|
|
Модули мобильной системы X90 |
|
|
|
|
Заказной номер |
X90AO410.04-00 |
|
X90AO410.08-00 |
Условия окружающей среды |
|
|
|
Температура |
|
|
|
Эксплуатация |
|
|
|
Горизонтальная установка |
Температура поверхности корпуса от –40 до +85 °C 3) |
||
Вертикальная установка |
Температура поверхности корпуса от –40 до +85 °C 3) |
||
Хранение |
|
От –40 до +85 °C |
|
Транспортировка |
|
От –40 до +85 °C |
|
Относительная влажность |
|
|
|
Эксплуатация |
|
От 5 до 100 %, с конденсацией |
|
Хранение |
|
От 5 до 100 %, с конденсацией |
|
Транспортировка |
|
От 5 до 100 %, с конденсацией |
|
Механические характеристики |
|
|
|
Размеры |
|
|
|
Ширина |
|
47 мм |
|
Длина |
|
95 мм |
|
Таблица 18: X90AO410.04-00, X90AO410.08-00 - Технические характеристики
1)От полного выходного диапазона.
2)От текущего выходного значения.
3)Зависит от материнской платы. Дополнительная информация доступна в техническом описании материнской платы.
5.3.1.4 Рабочие и соединительные элементы
5.3.1.4.1 Интерфейс шины X2X
Связь между дополнительной платой и материнской платой осуществляется по шине X2X.
5.3.1.5 Цоколевка
Канал |
Цоколевка |
1 |
MF-AO |
2 |
MF-AO |
3 |
MF-AO |
4 |
MF-AO |
51) |
MF-AO |
61) |
MF-AO |
71) |
MF-AO |
81) |
MF-AO |
9 |
Заземление для цепи аналоговых сигналов |
10 |
Заземление для цепи аналоговых сигналов |
1) Только в модулях с 8 каналами.
5.3.1.6 Функциональная схема
Электронный блок управления
|
Дополнительная плата |
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
4 |
|
ϑ |
5 |
|
ЦП |
6 |
|
7 |
||
|
8
Заземление для цепи аналоговых сигналов
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
145 |