Материал: Osnovy_teorii_tsepey_post_i_perem_toka_2012

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

На практике в основном приходится иметь дело с источниками напряжения. К источникам тока могут приближаться реальные источники с большими внутренними сопротивлениями, которые встречаются в области электроники и вычислительной техники.

1.3. Режимы электрических цепей

Режимы электрических цепей подразделяются на установившиеся и переходные (нестационарные).

В установившемся режиме линейная электрическая цепь находится в состоянии равновесия, когда токи и падения напряжения на ее элементах неизменны или являются периодическими функциями времени. При этом обязательно выполняется энергетический баланс между источниками энергии и пассивными элементами цепи.

Переходные процессы возникают при изменении параметров цепи, когда электрическая цепь переходит из одного установившегося состояния в другое, например, при включении и выключении цепей, при подключении и отключении отдельных ветвей, при скачкообразном изменении каких-либо сопротивлений, индуктивностей и емкостей, в различных аварийных режимах и пр.

Установившиеся режимы математически описываются алгебраическими уравнениями или соотношениями с действительными или комплексными коэффициентами. Математическим аппаратом исследования переходных процессов в линейных электрических цепях с сосредоточенными параметрами являются дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами.

Предметом изучения указанного выше раздела дисциплины являются только установившиеся режимы. При этом рассматриваются, как уже указывалось выше, два класса цепей: цепи с постоянными токами и напряжениями («цепи постоянного тока») и цепи с периодическими синусоидальными токами и напряжениями («цепи синусоидального тока»).

Математический аппарат цепей постоянного тока удобен для изучения основных методов анализа электрических цепей, находящих применение при исследовании и других классов электрических цепей.

Важность изучения методов исследования цепей синусоидального тока заключается, с одной стороны, в том, что здесь закладываются теоретические основы понимания процессов, характеризующих режимы систем переменного

15

тока в энергетике, электромеханике и в других областях; с другой стороны, закладываемая в этом разделе теоретическая база необходима для понимания в дальнейшем различных частотных представлений и методов, широко применяемых во многих отраслях техники.

В цепях постоянного тока напряжения на элементах цепи и токи – постоянные величины. Вследствие этого напряжение на индуктивности и ток в емкости приобретают нулевые значения, что следует из формул (1.9) и (1.13), в силу равенства нулю соответствующих производных:

uL L diL

0;

 

 

dt

(1.19)

 

 

duC

i

C

0.

 

C

 

dt

 

 

 

 

Поэтому индуктивность не оказывает сопротивления постоянному току, а емкость, наоборот, воспринимается как бесконечное сопротивление, т. е. разрыв соответствующего участка цепи. Вследствие этого при математическом исследовании в качестве пассивных элементов используются сопротивление r и обратная ему величина проводимость g 1r . В качестве активных элементов выступают источник ЭДС и источник тока. Взаимная индуктивность М в данном случае также не проявляет себя несмотря на то, что физически магнитные связи присутствуют.

Цепи синусоидального тока характеризуются полным набором элементов – r, L, C и М. Присутствие или отсутствие того или иного из указанных элементов зависит от конкретной схемы.

2. РАСЧЕТ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Постоянный ток обусловлен действием источников постоянных напряжений (ЭДС) и источников постоянных токов. Используемые при анализе режимов работы электрических схем основные физические величины – ЭДС, напряжения, токи и потенциалы – имеют обозначения: Е, U, I, φ.

Основой для построения различных алгоритмов или способов расчета электрических цепей являются первый и второй законы Кирхгофа. Многие частные задачи решаются с использованием преобразования цепей, упрощающих

16

их топологию. При анализе электрических цепей выделяют участки с параллельным и последовательным соединением элементов.

Последовательным называют соединение, при котором через рассматриваемые участки электрической цепи возможен только один и тот же электрический ток. Последовательно соединенные элементы электрической цепи образуют ветвь – участок цепи, вдоль которого протекает один и тот же электрический ток. Каждая ветвь располагается между двумя узлами – местами соединения ветвей электрической цепи. Соединенные последовательно сопротивления можно объединить в одно эквивалентное сопротивление.

Например, на рис. 2.1 сопротивления r1, r2 и r3 соединены последовательно: сопротивления r1 и r2 имеют общую точку b, не являющуюся узлом, а сопротивления r2 и r3 – точку c. При этом по всем трем сопротивлениям протекает один и тот же ток I. Объединив три последовательно соединенных элемента, получим одно эквивалентное сопротивление rэ, расположенное между теми же крайними точками (a и d). Промежуточные точки (b и c) при объединении исчезают. Через эквивалентное сопротивление rэ протекает тот же ток I, что и по исходной ветви. Величина rэ может быть определена по формуле:

 

 

 

 

rэ r1 r2 r3.

(2.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.1. Замена последовательного соединения эквивалентным: а – последовательное соединение сопротивлений; б – эквивалентное сопротивление

Параллельным называется соединение, при котором рассматриваемые участки электрической цепи (ветви) присоединяются к одной паре узлов. При параллельном соединении ветвей по ним протекают разные токи, а напряжение прилжено одинаковое и равное напряжению между узлами.

Например, на рис. 2.2 сопротивления r1, r2 и r3 соединены параллельно: все они находятся между узлами (точками) a и b. Объединив три параллельно соединенных элемента, получим одно эквивалентное сопротивление rэ, расположенное между теми же точками (a и b). Токи, протекающие через каждое со-

17

противление, объединяются. Узлы a и b перестают быть узлами и становятся просто точками схемы. Соответственно через rэ будет протекать тот же ток I, который протекает в неразветвленной части цепи.

Рис. 2.2. Замена параллельного соединения эквивалентным:

а – параллельное соединение сопротивлений; б – эквивалентное

 

 

сопротивление

 

 

 

Проводимость ветви с эквивалентным сопротивлением может быть най-

дена как сумма проводимостей параллельных ветвей:

 

 

 

 

 

1

1

1

 

 

1 ,

 

 

(2.2)

 

 

r

r

r

 

r

 

 

 

 

 

э

1

2

 

 

3

 

 

 

откуда может быть определена величина rэ:

 

 

 

 

 

 

 

 

rэ r r

r1r2r3

 

 

 

 

 

 

 

r r

r r .

 

 

(2.3)

 

 

1 2

2 3

 

 

1 3

 

 

 

Кроме того, при анализе топологии электрической цепи широко использу-

ется понятие контура – замкнутого пути, проходящего по нескольким ветвям.

Независимый контур отличается от других контуров хотя бы одной ветвью.

На рис. 2.3 приведен пример простей-

 

 

a

 

шей электрической цепи. Здесь сопротивле-

 

 

 

r1

I

 

 

ние r1 и ЭДС E соединены последовательно,

I1

I2

сопротивления r2 и r3 – параллельно. В цепи

E

r2

 

r3

два узла (a и b) и три ветви (E и r1; r2; r3).

 

 

 

 

 

Примером контура может быть путь, прохо-

 

 

 

 

дящий через элементы E, r1 и r2.

 

 

 

 

 

 

b

 

В теории

электрических цепей пре-

Рис. 2.3. Пример простейшей

имущественно

решаются

задачи

анализа

электрической цепи

 

 

 

 

 

 

 

 

18

 

 

 

 

 

 

электрических цепей. Суть их состоит в следующем: заданы активные и пассивные параметры электрической цепи, требуется определить токи ветвей и другие представляющие интерес физические величины, зависящие от этих токов.

Существуют еще задачи синтеза электрических цепей, когда по заданным функциям цепей требуется определять топологию и параметры цепей. Эти задачи являются более сложными и в настоящем пособии не рассматриваются.

2.1. Законы Кирхгофа

Первый закон Кирхгофа формулируется для узла электрической цепи так: алгебраическая сумма токов ветвей, сходящихся в узле электрической цепи, равна нулю. При этом подходящие к узлу токи записываются с одним знаком, отходящие – с другим.

Например, для узла, изображенного на рис. 2.4, можно записать:

I1 I2 I3 I4 0

(2.4)

или

 

I1 I2 I3 I4 0 .

(2.5)

В первом случае с плюсом записаны токи, подходящие к узлу, во втором плюс имеют отходящие токи.

Второй закон Кирхгофа формулируется для контура электрической цепи так: алгебраическая сумма падений напряжения на участках контура равна алгебраической сумме ЭДС того же контура. При этом если направление ЭДС совпадает с направлением обхода

контура то она берется со знаком «плюс», если не совпадает – со знаком «минус». Падение напряжения на элементе берется со знаком «плюс», если направление тока в элементе совпадает с направлением обхода, если не совпадает – со знаком «минус».

Например, для контура, показанного на рис. 2.5, можно записать:

r1I1 r2I2 r3I3 r4I4 E1 E3 .

(2.6)

19