На практике в основном приходится иметь дело с источниками напряжения. К источникам тока могут приближаться реальные источники с большими внутренними сопротивлениями, которые встречаются в области электроники и вычислительной техники.
1.3. Режимы электрических цепей
Режимы электрических цепей подразделяются на установившиеся и переходные (нестационарные).
В установившемся режиме линейная электрическая цепь находится в состоянии равновесия, когда токи и падения напряжения на ее элементах неизменны или являются периодическими функциями времени. При этом обязательно выполняется энергетический баланс между источниками энергии и пассивными элементами цепи.
Переходные процессы возникают при изменении параметров цепи, когда электрическая цепь переходит из одного установившегося состояния в другое, например, при включении и выключении цепей, при подключении и отключении отдельных ветвей, при скачкообразном изменении каких-либо сопротивлений, индуктивностей и емкостей, в различных аварийных режимах и пр.
Установившиеся режимы математически описываются алгебраическими уравнениями или соотношениями с действительными или комплексными коэффициентами. Математическим аппаратом исследования переходных процессов в линейных электрических цепях с сосредоточенными параметрами являются дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами.
Предметом изучения указанного выше раздела дисциплины являются только установившиеся режимы. При этом рассматриваются, как уже указывалось выше, два класса цепей: цепи с постоянными токами и напряжениями («цепи постоянного тока») и цепи с периодическими синусоидальными токами и напряжениями («цепи синусоидального тока»).
Математический аппарат цепей постоянного тока удобен для изучения основных методов анализа электрических цепей, находящих применение при исследовании и других классов электрических цепей.
Важность изучения методов исследования цепей синусоидального тока заключается, с одной стороны, в том, что здесь закладываются теоретические основы понимания процессов, характеризующих режимы систем переменного
15
тока в энергетике, электромеханике и в других областях; с другой стороны, закладываемая в этом разделе теоретическая база необходима для понимания в дальнейшем различных частотных представлений и методов, широко применяемых во многих отраслях техники.
В цепях постоянного тока напряжения на элементах цепи и токи – постоянные величины. Вследствие этого напряжение на индуктивности и ток в емкости приобретают нулевые значения, что следует из формул (1.9) и (1.13), в силу равенства нулю соответствующих производных:
uL L diL |
0; |
|||
|
|
dt |
(1.19) |
|
|
|
duC |
||
i |
C |
0. |
||
|
||||
C |
|
dt |
|
|
|
|
|
||
Поэтому индуктивность не оказывает сопротивления постоянному току, а емкость, наоборот, воспринимается как бесконечное сопротивление, т. е. разрыв соответствующего участка цепи. Вследствие этого при математическом исследовании в качестве пассивных элементов используются сопротивление r и обратная ему величина проводимость g 1
r . В качестве активных элементов выступают источник ЭДС и источник тока. Взаимная индуктивность М в данном случае также не проявляет себя несмотря на то, что физически магнитные связи присутствуют.
Цепи синусоидального тока характеризуются полным набором элементов – r, L, C и М. Присутствие или отсутствие того или иного из указанных элементов зависит от конкретной схемы.
2. РАСЧЕТ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Постоянный ток обусловлен действием источников постоянных напряжений (ЭДС) и источников постоянных токов. Используемые при анализе режимов работы электрических схем основные физические величины – ЭДС, напряжения, токи и потенциалы – имеют обозначения: Е, U, I, φ.
Основой для построения различных алгоритмов или способов расчета электрических цепей являются первый и второй законы Кирхгофа. Многие частные задачи решаются с использованием преобразования цепей, упрощающих
16
их топологию. При анализе электрических цепей выделяют участки с параллельным и последовательным соединением элементов.
Последовательным называют соединение, при котором через рассматриваемые участки электрической цепи возможен только один и тот же электрический ток. Последовательно соединенные элементы электрической цепи образуют ветвь – участок цепи, вдоль которого протекает один и тот же электрический ток. Каждая ветвь располагается между двумя узлами – местами соединения ветвей электрической цепи. Соединенные последовательно сопротивления можно объединить в одно эквивалентное сопротивление.
Например, на рис. 2.1 сопротивления r1, r2 и r3 соединены последовательно: сопротивления r1 и r2 имеют общую точку b, не являющуюся узлом, а сопротивления r2 и r3 – точку c. При этом по всем трем сопротивлениям протекает один и тот же ток I. Объединив три последовательно соединенных элемента, получим одно эквивалентное сопротивление rэ, расположенное между теми же крайними точками (a и d). Промежуточные точки (b и c) при объединении исчезают. Через эквивалентное сопротивление rэ протекает тот же ток I, что и по исходной ветви. Величина rэ может быть определена по формуле:
|
|
|
|
rэ r1 r2 r3. |
(2.1) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.1. Замена последовательного соединения эквивалентным: а – последовательное соединение сопротивлений; б – эквивалентное сопротивление
Параллельным называется соединение, при котором рассматриваемые участки электрической цепи (ветви) присоединяются к одной паре узлов. При параллельном соединении ветвей по ним протекают разные токи, а напряжение прилжено одинаковое и равное напряжению между узлами.
Например, на рис. 2.2 сопротивления r1, r2 и r3 соединены параллельно: все они находятся между узлами (точками) a и b. Объединив три параллельно соединенных элемента, получим одно эквивалентное сопротивление rэ, расположенное между теми же точками (a и b). Токи, протекающие через каждое со-
17
противление, объединяются. Узлы a и b перестают быть узлами и становятся просто точками схемы. Соответственно через rэ будет протекать тот же ток I, который протекает в неразветвленной части цепи.
Рис. 2.2. Замена параллельного соединения эквивалентным: |
||||||||||
а – параллельное соединение сопротивлений; б – эквивалентное |
||||||||||
|
|
сопротивление |
|
|
|
|||||
Проводимость ветви с эквивалентным сопротивлением может быть най- |
||||||||||
дена как сумма проводимостей параллельных ветвей: |
|
|
|
|||||||
|
|
1 |
1 |
1 |
|
|
1 , |
|
|
(2.2) |
|
|
r |
r |
r |
|
r |
|
|
|
|
|
|
э |
1 |
2 |
|
|
3 |
|
|
|
откуда может быть определена величина rэ: |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
rэ r r |
r1r2r3 |
|
|
|
|
|
||
|
|
r r |
r r . |
|
|
(2.3) |
||||
|
|
1 2 |
2 3 |
|
|
1 3 |
|
|
|
|
Кроме того, при анализе топологии электрической цепи широко использу- |
||||||||||
ется понятие контура – замкнутого пути, проходящего по нескольким ветвям. |
||||||||||
Независимый контур отличается от других контуров хотя бы одной ветвью. |
||||||||||
На рис. 2.3 приведен пример простей- |
|
|
a |
|
||||||
шей электрической цепи. Здесь сопротивле- |
|
|
|
|||||||
r1 |
I |
|
|
|||||||
ние r1 и ЭДС E соединены последовательно, |
I1 |
I2 |
||||||||
сопротивления r2 и r3 – параллельно. В цепи |
E |
r2 |
|
r3 |
||||||
два узла (a и b) и три ветви (E и r1; r2; r3). |
|
|||||||||
|
|
|
|
|||||||
Примером контура может быть путь, прохо- |
|
|
|
|
||||||
дящий через элементы E, r1 и r2. |
|
|
|
|
|
|
b |
|
||
В теории |
электрических цепей пре- |
Рис. 2.3. Пример простейшей |
||||||||
имущественно |
решаются |
задачи |
анализа |
электрической цепи |
||||||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
18 |
|
|
|
|
|
|
электрических цепей. Суть их состоит в следующем: заданы активные и пассивные параметры электрической цепи, требуется определить токи ветвей и другие представляющие интерес физические величины, зависящие от этих токов.
Существуют еще задачи синтеза электрических цепей, когда по заданным функциям цепей требуется определять топологию и параметры цепей. Эти задачи являются более сложными и в настоящем пособии не рассматриваются.
2.1. Законы Кирхгофа
Первый закон Кирхгофа формулируется для узла электрической цепи так: алгебраическая сумма токов ветвей, сходящихся в узле электрической цепи, равна нулю. При этом подходящие к узлу токи записываются с одним знаком, отходящие – с другим.
Например, для узла, изображенного на рис. 2.4, можно записать:
I1 I2 I3 I4 0 |
(2.4) |
или |
|
I1 I2 I3 I4 0 . |
(2.5) |
В первом случае с плюсом записаны токи, подходящие к узлу, во втором плюс имеют отходящие токи.
Второй закон Кирхгофа формулируется для контура электрической цепи так: алгебраическая сумма падений напряжения на участках контура равна алгебраической сумме ЭДС того же контура. При этом если направление ЭДС совпадает с направлением обхода
контура то она берется со знаком «плюс», если не совпадает – со знаком «минус». Падение напряжения на элементе берется со знаком «плюс», если направление тока в элементе совпадает с направлением обхода, если не совпадает – со знаком «минус».
Например, для контура, показанного на рис. 2.5, можно записать:
r1I1 r2I2 r3I3 r4I4 E1 E3 . |
(2.6) |
19