Материал: M-051

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Re s[X ( p)e pt ]= lim

10 p + 2

e pt

=

 

8

e3t ;

 

 

 

 

3

 

 

p=3

p3

 

p( p +1)

 

 

 

 

 

Re s[X ( p)e pt ]= lim

 

10 p + 2

 

 

e pt = −

2

;

( p +1)( p 3)

 

3

p=0

p0

 

 

 

 

 

Re s[X ( p)e pt ]= lim

10 p + 2

e pt

 

= −2et

 

 

 

 

 

 

p=−1

p→−1

p( p 3)

 

 

 

 

 

 

 

Тоді частковий розв’язок

x(t) = − 2 2et

+ 8 e3t .

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогічно знаходимо частковий розв’язок y(t):

Re s [Y

p=3

Re s [Y

p=0

Re s [Y

p=−1

Отже, y(t) = 13 + 2et + 83 e3t

( p)e pt ]= lim

5 p2 4 p 1

e pt

=

8

e3t ;

 

 

 

 

p3

 

p( p +1)

3

 

 

( p)e pt ]= lim

 

5 p2 4 p 1

e pt

=

1

;

 

 

 

 

p0

( p 3)( p +1)

3

 

( p)e pt ]= lim

 

5 p2 4 p 1

e pt

= 2et .

 

 

p→−1

p( p 3)

 

 

 

 

 

.

Таким чином частковий розв’язок заданої системи диференціальних рівнянь має вигляд:

x(t)

y(t)

=23 2et + 83 e3t ;

=13 + 2et + 83 e3t .

§ 3. Знаходження розв’язку інтегральних рівнянь операційним методом

Загальні поняття та визначення.

Інтегральними рівняннями називають

рівняння, в яких шукана функція знаходиться під знаком інтегралу.

 

У загальному випадку лінійні інтегральні рівняння (ІР) мають вигляд

g(x) y(x) λK (x,t) y(t)dt = f (x),

x Q ,

( 19 )

 

 

де K(x ,t) – ядро ІР, f(x) – права частина рівняння з областю існування

Q, λ - параметр

рівняння ( часто надають йому значення 1 або –1), y(x) – шукана функція з областю існування - змінна або постійна.

Функції K(x ,t), f(x), g(x), параметр λ та області Q і вважаються заданими, а

функція y(x) – шуканою. Причому функції

K(x,t), f(x)

і g(x) можуть бути як

комплексними, так і дійсними, а змінні x і t – тільки дійсними.

 

Рівняння (19) є неоднорідним. У випадку g(x)1 і f(x)0, то рівняння (19)

запишеться у вигляді

 

 

y(x) λK (x,t) y(t)dt = 0,

x Q ,

( 20 )

 

 

називають однорідним.

Якщо задані функції K(x , t), g(x) і шукана функція у(х) у рівнянні (19) є функціями однієї змінної, то маємо рівняння одномірні, тобто рівняння з однією змінною.

21

F( p)

Ці рівняння можуть бути лінійними або нелінійними, аналогічно як і диференціальні рівняння.

Лінійні рівняння – це рівняння, в яких шукана функція входить лінійно. До них відносяться рівняння Фредгольма і Вольтерри І та ІІ роду, асаме:

-рівняння Фредгольма І роду

b K (x,t) y(t)dt = f (x), c x d;

( 21 )

a

- рівняння Вольтерри І роду

x K (x,t) y(t)dt = f (x), x Q;

( 22 )

a

 

-рівняння Вольтерри та Фредгольма ІІ роду:

y(x) λх K (x,t) y(t)dt = f (x);

0

( 23 ).

y(x) λb

K (x,t) y(t)dt = f (x);

a

 

Якщо аргумент ядра має вигляд різниці, тобто x - t , то з таким виглядом

ядра інтегральне рівняння називається рівнянням згортки, або рівнянням із різницевим ядром. Ці рівняння мають вигляд:

y(x) λK (x t) y(t)dt = f (x);

( 24 )

 

 

 

Причому інтегральні рівняння згортки наступного вигляду:

 

f (x) = λх

K (x t) y(t)dt

є рівнянням Вольтерри І роду,

( 25 )

a

 

 

 

y(x) λх

K (x t) y(t)dt = f (x) - рівняння Вольтерри ІІ роду. ( 26 )

a

 

 

 

Розглянемо методику знаходження розв’язку інтегральних рівнянь згортки

Вольтерри І та ІІ роду за допомогою інтегрального перетворення Лапласа.

 

Нехай задано рівняння (25). Застосувавши до нього перетворення Лапласа,

одержимо:

 

 

 

 

х

 

 

L[f (x)]= λ L K (x t) y(t)dt .

 

 

0

 

 

Дальше, вважаючи, що F(p)→f(х), g(p)→K(х), Y(p)→y(х) та згідно теореми згортки операторне рівняння, для заданого рівняння (23), запишеться у вигляді

F( p) = λ g( p) Y ( p) або Y ( p) = λ g( p) .

Тоді розв’язок рівняння знаходимо взявши обернене перетворення Лапласа., тобто

 

1

1

F( p)

y(x) =

 

L

 

 

.

λ

 

 

 

g( p)

Приклад. Знайти розв’язок інтегрального рівняння

x = х

e x t y (t ) dt .

0

 

22

Розв’язок. Побудуємо для даного рівняння операторне рівняння:

 

 

 

 

 

 

 

 

х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L[x]= L ext y(t)dt .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оскільки L[x]=

1

 

х

xt

 

 

1

 

 

p 1

 

1

 

1

 

 

 

;

L e

 

y(t)dt

=

 

 

 

Y ( p), тоY ( p) =

 

 

 

=

 

 

 

.

p

2

 

p

1

p

2

 

p

p

2

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Взявши обернене перетворення, знаходимо розв’язок рівняння:

1

 

1

 

1

 

 

y(x) = L

 

 

 

 

 

=1 x.

 

p

2

 

p

 

 

 

 

Розглянемо методику знаходження розв’язку інтегрального рівняння згортки Вольтерри ІІ роду за допомогою інтегрального перетворення.

Нехай задано рівняння (24). Застосувавши до нього перетворення Лапласа, одержимо:

х

 

= L[f (x)].

L[y(x)]λ L K(x t) y(t)dt

0

 

 

Дальше, вважаючи, що F(p)→f(х), g(p)→K(х), Y(p)→y(х) та згідно теореми згортки операторне рівняння, для заданого рівняння (23), запишеться у вигляді

Y ( p) λ g( p) Y ( p) = F( p) або Y ( p) =

 

 

F( p)

.

1

λ g( p)

 

 

Тоді розв’язок рівняння знаходимо взявши обернене перетворення Лапласа., тобто

1

 

F( p)

 

y(x) = L

 

 

 

.

 

 

 

1

λ g( p)

Приклад. Знайти розв’язок інтегрального рівняння y(x) х (x t) y(t)dt = sin x.

0

Розв’язок. Побудуємо для даного рівняння операторне рівняння:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L[y(x)]L х (x t) y(t)dt = L[sin x)].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оскільки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L[sin x]=

 

 

1

 

 

 

 

х

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

2

 

 

 

 

 

 

 

;

L (x t) y(t)dt =

 

 

 

Y ( p),

то Y ( p) =

 

 

 

 

 

=

 

p

2

 

 

 

p

2

 

 

( p

2

+1)( p

2

1)

 

 

 

 

 

 

+1

 

 

0

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

+1)

 

( p

1)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Взявши обернене перетворення, знаходимо розв’язок рівняння:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y(x) = L

 

2

 

 

+

 

 

2

 

 

 

(sin t + sht).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p

+

1)

 

( p

 

 

=

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

23

Розділ ІV. Домашні завдання

Завдання 1. Згідно інтегрального перетворення Лапласа, знайти зображення F(p) функції f(t):

1.f (t) = e2t ;

2.f (t) = 2t ;

3.f (t) = 5 +t ;

4.f (t) = t 2 / 2 ;

5.f (t) = 2 t ;

6.f (t) = 2 sin t 3cos t ;

7.f (t) = 2t et ;

8.f (t) = 12 (sht sin t) ;

9.f (t) = t cos 2t;

10.f (t) = t 2 sin t ; 11. f (t) =1 + t 2 ;

12.f (t) = 5t / 2 ;

Завдання 2. Знайти зображення F(p) заданих функцій f(t) згідно вказаних теорем а). Знайти зображення F(p) заданих функцій f(t) згідно теореми подібності:

1 . f (t ) = sh 2t;

5 .

f (t ) = ch 2 4t;

9 .

f (t ) = sh 2t cht ;

2

. f (t ) = e 2 t ;

6 .

f (t ) = sh 2t sh 3t;

10 .

f (t ) = cos 2 2t;

3 . f (t ) = cos 4t;

7 .

f (t ) = sin 2 2t;

11 .

f (t ) = cos 2t cos 4t;

4

. f (t ) = sh 5t;

8 .

f (t ) = sh 2 2t;

12 .

f (t ) = ch 2t cht ;

б). Знайти зображення F(p) заданих функцій f(t) згідно теореми зсуву (згасання):

1. f (t) = e4t sin 3t;

5. f (t) = sh2t cos2 2t;

9. f (t) = e2t cos 2t sin t;

2.

f (t) = e3t cos 3t;

6. f (t) = e2t cos 2t;

10. f (t) = e3t sin 3t sin 2t;

3. f (t) = sht ssnt;

7. f (t) = et ssn2t;

11. f (t) = et cos 5t;

4.

f (t) = sin 2t ssn3t;

8. f (t) = cos t cos 2t;

12. f (t) = e3t cos t.

Завдання 3. Знайти зображення F(p) заданих функцій f(t), використовуючи вказані теореми диференціювання оригіналу або зображення.

а). Знайти зображення F(p) заданих функцій f(t) згідно теореми диференціювання оригіналу:

1. f (t) = e3/ 2t ;

5. f (t) =t e2t ;

9. f (t) = 2t ;

2. f (t) = e3t ;

6. f (t) =t sin2t ;

10. f (t) =3t2 ;

3. f (t) =cos4t ;

7. f (t) =t cos2t ;

11. f (t) =t et ;

4. f (t) =t sh2t ;

8. f (t) =t sh3t;

12. f (t) =t sin2t .

б). Знайти зображення F(p) заданих функцій f(t) згідно теореми

диференціювання зображення:

 

1. f (t) = t cos3t ;

5. f (t) = t sin2t ;

9. f (t) =t sh2t ;

2. f (t) =t sht ;

6. f (t) = t sin3t ;

10. f (t) = t cost;

3. f (t) =t ch2t ;

7. f (t) = t cost cht;

11. f (t) =t sh5t ;

4. f (t) =t e2t ;

8 f (t) = t 2 cost ;

12. f (t) = t cht .

24

Завдання 4. Використовуючи вказані теореми інтегрування зображення або оригіналу, знайти зображення F(p) заданих функцій f(t).

а). Застосувавши теорему інтегрування оригіналу, знайти зображення F(p) заданих функцій f(t) :

τ

τ

τ

1. f (t) = cos2τ dτ ;

5. f (t) = ch2τ dτ ;

9. f (t) = e2τ chτ dτ ;

0

0

0

τ

τ

2. f (t) = sh2τ dτ ;

6. f (t) = τ sh3τ dτ ;

0

0

τ

τ

3. f (t) = ch3τ dτ ;

7. f (t) = eτ cos2τ dτ ;

0

0

τ

τ

4. f (t) = τ cos2τ dτ ;

8. f (t) = e2τ sinτ dτ ;

0

0

10. f (t) = τ τ eτ dτ ;

0

τ

11. f (t) = τ eτ dτ ;

0

τ

12. f (t) = eτ 3τ dτ .

0

б). Застосувавши теорему інтегрування зображення, знайти зображення F(p) заданих функцій f(t) :

1.

f (t) =

e2t

;

 

 

 

5.

f (t) =

sht

;

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. f (t) =

sin3t

 

;

 

6. f (t) =

 

sh2t

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

ch2t ch3t

 

7. f (t) =

cos

 

 

 

 

3. f (t) =

;

2

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

4.

f (t) =

 

 

cos2t cos4t

; 8.

f (t) =

 

sin2 2t

;

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Завдання 5. Знайти згортки функцій:

1. f (t) = t cos t.

2. f (t) = t sin t.

4.

f (t) = (1 t) et .

5. f (t) = 2e3t .

7.

f (t) = 2te2t .

8. f (t) = t cos 2t.

9. f (t) = sint2 t ;

10. f (t) =

et e4t

;

t

 

 

11.f (t) = et t1 ;

12.f (t) =1te2t .

3.f (t) = sht sin t. 6. f (t) = cht cos t. 9. f (t) = (1 2t)e2t .

Завдання 6. Знайти зображення періодичних функцій.

Для виконання завдання потрібно за заданим графічним зображенням функції встановити її період та аналітичний вигляд.

1.

x(t)

2

0

2

4

6

t

25