Re s[X ( p)e pt ]= lim |
10 p + 2 |
e pt |
= |
|
8 |
e3t ; |
|
|
||||
|
|
3 |
|
|
||||||||
p=3 |
p→3 |
|
p( p +1) |
|
|
|
|
|
||||
Re s[X ( p)e pt ]= lim |
|
10 p + 2 |
|
|
e pt = − |
2 |
; |
|||||
( p +1)( p −3) |
|
3 |
||||||||||
p=0 |
p→0 |
|
|
|
|
|
||||||
Re s[X ( p)e pt ]= lim |
10 p + 2 |
e pt |
|
= −2e−t |
|
|
||||||
|
|
|
|
|||||||||
p=−1 |
p→−1 |
p( p −3) |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Тоді частковий розв’язок |
x(t) = − 2 − 2e−t |
+ 8 e3t . |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
3 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналогічно знаходимо частковий розв’язок y(t):
Re s [Y
p=3
Re s [Y
p=0
Re s [Y
p=−1
Отже, y(t) = 13 + 2e−t + 83 e3t
( p)e pt ]= lim |
5 p2 − 4 p −1 |
e pt |
= |
8 |
e3t ; |
|||||
|
|
|
|
|||||||
p→3 |
|
p( p +1) |
3 |
|
|
|||||
( p)e pt ]= lim |
|
5 p2 − 4 p −1 |
e pt |
= |
1 |
; |
||||
|
|
|
|
|||||||
p→0 |
( p −3)( p +1) |
3 |
|
|||||||
( p)e pt ]= lim |
|
5 p2 − 4 p −1 |
e pt |
= 2e−t . |
||||||
|
|
|||||||||
p→−1 |
p( p −3) |
|
|
|
|
|
||||
.
Таким чином частковий розв’язок заданої системи диференціальних рівнянь має вигляд:
x(t)
y(t)
=− 23 − 2e−t + 83 e3t ;
=13 + 2e−t + 83 e3t .
§ 3. Знаходження розв’язку інтегральних рівнянь операційним методом
Загальні поняття та визначення. |
Інтегральними рівняннями називають |
|
рівняння, в яких шукана функція знаходиться під знаком інтегралу. |
|
|
У загальному випадку лінійні інтегральні рівняння (ІР) мають вигляд |
||
g(x) y(x) −λ∫K (x,t) y(t)dt = f (x), |
x Q , |
( 19 ) |
Ω |
|
|
де K(x ,t) – ядро ІР, f(x) – права частина рівняння з областю існування |
Q, λ - параметр |
|
рівняння ( часто надають йому значення 1 або –1), y(x) – шукана функція з областю існування Ω - змінна або постійна.
Функції K(x ,t), f(x), g(x), параметр λ та області Q і Ω вважаються заданими, а
функція y(x) – шуканою. Причому функції |
K(x,t), f(x) |
і g(x) можуть бути як |
комплексними, так і дійсними, а змінні x і t – тільки дійсними. |
|
|
Рівняння (19) є неоднорідним. У випадку g(x)≡1 і f(x)≡0, то рівняння (19) |
||
запишеться у вигляді |
|
|
y(x) −λ∫K (x,t) y(t)dt = 0, |
x Q , |
( 20 ) |
Ω |
|
|
називають однорідним.
Якщо задані функції K(x , t), g(x) і шукана функція у(х) у рівнянні (19) є функціями однієї змінної, то маємо рівняння одномірні, тобто рівняння з однією змінною.
21
Ці рівняння можуть бути лінійними або нелінійними, аналогічно як і диференціальні рівняння.
Лінійні рівняння – це рівняння, в яких шукана функція входить лінійно. До них відносяться рівняння Фредгольма і Вольтерри І та ІІ роду, асаме:
-рівняння Фредгольма І роду
∫b K (x,t) y(t)dt = f (x), c ≤ x ≤ d; |
( 21 ) |
a
- рівняння Вольтерри І роду
∫x K (x,t) y(t)dt = f (x), x Q; |
( 22 ) |
a |
|
-рівняння Вольтерри та Фредгольма ІІ роду:
y(x) −λ∫х K (x,t) y(t)dt = f (x);
0 |
( 23 ). |
|
y(x) −λ∫b |
||
K (x,t) y(t)dt = f (x); |
||
a |
|
Якщо аргумент ядра має вигляд різниці, тобто x - t , то з таким виглядом
ядра інтегральне рівняння називається рівнянням згортки, або рівнянням із різницевим ядром. Ці рівняння мають вигляд:
y(x) −λ∫K (x −t) y(t)dt = f (x); |
( 24 ) |
||
|
Ω |
|
|
Причому інтегральні рівняння згортки наступного вигляду: |
|
||
f (x) = λ∫х |
K (x −t) y(t)dt |
є рівнянням Вольтерри І роду, |
( 25 ) |
a |
|
|
|
y(x) −λ∫х |
K (x −t) y(t)dt = f (x) - рівняння Вольтерри ІІ роду. ( 26 ) |
||
a |
|
|
|
Розглянемо методику знаходження розв’язку інтегральних рівнянь згортки |
|||
Вольтерри І та ІІ роду за допомогою інтегрального перетворення Лапласа. |
|
||
Нехай задано рівняння (25). Застосувавши до нього перетворення Лапласа, |
|||
одержимо: |
|
|
|
|
х |
|
|
L[f (x)]= λ L ∫K (x −t) y(t)dt . |
|
||
|
0 |
|
|
Дальше, вважаючи, що F(p)→f(х), g(p)→K(х), Y(p)→y(х) та згідно теореми згортки операторне рівняння, для заданого рівняння (23), запишеться у вигляді
F( p) = λ g( p) Y ( p) або Y ( p) = λ g( p) .
Тоді розв’язок рівняння знаходимо взявши обернене перетворення Лапласа., тобто
|
1 |
−1 |
F( p) |
||
y(x) = |
|
L |
|
|
. |
λ |
|
||||
|
|
g( p) |
|||
Приклад. Знайти розв’язок інтегрального рівняння
x = ∫х |
e x −t y (t ) dt . |
0 |
|
22
Розв’язок. Побудуємо для даного рівняння операторне рівняння:
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L[x]= L ∫ex−t y(t)dt . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Оскільки L[x]= |
1 |
|
х |
x−t |
|
|
1 |
|
|
p −1 |
|
1 |
|
1 |
|
|||||
|
|
; |
L ∫e |
|
y(t)dt |
= |
|
|
|
Y ( p), тоY ( p) = |
|
|
|
= |
|
− |
|
|
. |
|
p |
2 |
|
p |
−1 |
p |
2 |
|
p |
p |
2 |
||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Взявши обернене перетворення, знаходимо розв’язок рівняння:
−1 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
y(x) = L |
|
|
− |
|
|
|
=1 − x. |
|
p |
2 |
|||||
|
p |
|
|
|
|
||
Розглянемо методику знаходження розв’язку інтегрального рівняння згортки Вольтерри ІІ роду за допомогою інтегрального перетворення.
Нехай задано рівняння (24). Застосувавши до нього перетворення Лапласа, одержимо:
х |
|
= L[f (x)]. |
L[y(x)]−λ L ∫K(x −t) y(t)dt |
||
0 |
|
|
Дальше, вважаючи, що F(p)→f(х), g(p)→K(х), Y(p)→y(х) та згідно теореми згортки операторне рівняння, для заданого рівняння (23), запишеться у вигляді
Y ( p) −λ g( p) Y ( p) = F( p) або Y ( p) = |
|
|
F( p) |
. |
|
1 |
−λ g( p) |
||||
|
|
||||
Тоді розв’язок рівняння знаходимо взявши обернене перетворення Лапласа., тобто
−1 |
|
F( p) |
|
|
y(x) = L |
|
|
|
. |
|
|
|||
|
1 |
−λ g( p) |
||
Приклад. Знайти розв’язок інтегрального рівняння y(x) −∫х (x −t) y(t)dt = sin x.
0
Розв’язок. Побудуємо для даного рівняння операторне рівняння:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L[y(x)]− L ∫х (x −t) y(t)dt = L[sin x)]. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Оскільки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
L[sin x]= |
|
|
1 |
|
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
; |
L ∫(x −t) y(t)dt = |
|
|
|
Y ( p), |
то Y ( p) = |
|
|
|
|
|
= |
||||||||||||||||||||
|
p |
2 |
|
|
|
p |
2 |
|
|
( p |
2 |
+1)( p |
2 |
−1) |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
+1 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
= |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2 |
|
+1) |
|
( p |
−1) |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
( p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Взявши обернене перетворення, знаходимо розв’язок рівняння: |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y(x) = L |
|
2 |
|
|
+ |
|
|
2 |
|
|
|
(sin t + sht). |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( p |
+ |
1) |
|
( p |
|
|
= |
2 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
−1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
23
Розділ ІV. Домашні завдання
Завдання 1. Згідно інтегрального перетворення Лапласа, знайти зображення F(p) функції f(t):
1.f (t) = e−2t ;
2.f (t) = 2t ;
3.f (t) = 5 +t ;
4.f (t) = t 2 / 2 ;
5.f (t) = 2 −t ;
6.f (t) = 2 sin t −3cos t ;
7.f (t) = 2t −e−t ;
8.f (t) = 12 (sht −sin t) ;
9.f (t) = t − cos 2t;
10.f (t) = t − 2 sin t ; 11. f (t) =1 + t 2 ;
12.f (t) = 5t / 2 ;
Завдання 2. Знайти зображення F(p) заданих функцій f(t) згідно вказаних теорем а). Знайти зображення F(p) заданих функцій f(t) згідно теореми подібності:
1 . f (t ) = sh 2t; |
5 . |
f (t ) = ch 2 4t; |
9 . |
f (t ) = sh 2t cht ; |
|
2 |
. f (t ) = e −2 t ; |
6 . |
f (t ) = sh 2t sh 3t; |
10 . |
f (t ) = cos 2 2t; |
3 . f (t ) = cos 4t; |
7 . |
f (t ) = sin 2 2t; |
11 . |
f (t ) = cos 2t cos 4t; |
|
4 |
. f (t ) = sh 5t; |
8 . |
f (t ) = sh 2 2t; |
12 . |
f (t ) = ch 2t cht ; |
б). Знайти зображення F(p) заданих функцій f(t) згідно теореми зсуву (згасання):
1. f (t) = e−4t sin 3t; |
5. f (t) = sh2t cos2 2t; |
9. f (t) = e2t cos 2t sin t; |
|
2. |
f (t) = e3t cos 3t; |
6. f (t) = e−2t cos 2t; |
10. f (t) = e3t sin 3t sin 2t; |
3. f (t) = sht ssnt; |
7. f (t) = et ssn2t; |
11. f (t) = et cos 5t; |
|
4. |
f (t) = sin 2t ssn3t; |
8. f (t) = cos t cos 2t; |
12. f (t) = e3t cos t. |
Завдання 3. Знайти зображення F(p) заданих функцій f(t), використовуючи вказані теореми диференціювання оригіналу або зображення.
а). Знайти зображення F(p) заданих функцій f(t) згідно теореми диференціювання оригіналу:
1. f (t) = e3/ 2t ; |
5. f (t) =t e2t ; |
9. f (t) = 2t ; |
2. f (t) = e−3t ; |
6. f (t) =t sin2t ; |
10. f (t) =3t2 ; |
3. f (t) =cos4t ; |
7. f (t) =t cos2t ; |
11. f (t) =t et ; |
4. f (t) =t sh2t ; |
8. f (t) =t sh3t; |
12. f (t) =t sin2t . |
б). Знайти зображення F(p) заданих функцій f(t) згідно теореми |
||
диференціювання зображення: |
|
|
1. f (t) = t cos3t ; |
5. f (t) = t sin2t ; |
9. f (t) =t sh2t ; |
2. f (t) =t sht ; |
6. f (t) = t sin3t ; |
10. f (t) = t cost; |
3. f (t) =t ch2t ; |
7. f (t) = t cost cht; |
11. f (t) =t sh5t ; |
4. f (t) =t e−2t ; |
8 f (t) = t 2 cost ; |
12. f (t) = t cht . |
24
Завдання 4. Використовуючи вказані теореми інтегрування зображення або оригіналу, знайти зображення F(p) заданих функцій f(t).
а). Застосувавши теорему інтегрування оригіналу, знайти зображення F(p) заданих функцій f(t) :
τ |
τ |
τ |
1. f (t) = ∫cos2τ dτ ; |
5. f (t) = ∫ch2τ dτ ; |
9. f (t) = ∫e2τ chτ dτ ; |
0 |
0 |
0 |
τ |
τ |
2. f (t) = ∫sh2τ dτ ; |
6. f (t) = ∫τ sh3τ dτ ; |
0 |
0 |
τ |
τ |
3. f (t) = ∫ch3τ dτ ; |
7. f (t) = ∫eτ cos2τ dτ ; |
0 |
0 |
τ |
τ |
4. f (t) = ∫τ cos2τ dτ ; |
8. f (t) = ∫e2τ sinτ dτ ; |
0 |
0 |
10. f (t) = ∫τ τ e−τ dτ ;
0
τ
11. f (t) = ∫τ eτ dτ ;
0
τ
12. f (t) = ∫eτ 3τ dτ .
0
б). Застосувавши теорему інтегрування зображення, знайти зображення F(p) заданих функцій f(t) :
1. |
f (t) = |
e−2t |
; |
|
|
|
5. |
f (t) = |
sht |
; |
|
|
|
|
||||||
|
|
t |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2. f (t) = |
sin3t |
|
; |
|
6. f (t) = |
|
sh2t |
; |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
ch2t ch3t |
|
7. f (t) = |
cos |
|
|
|
|
||||||||||||
3. f (t) = |
; |
2 |
; |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
4. |
f (t) = |
|
|
cos2t −cos4t |
; 8. |
f (t) = |
|
sin2 2t |
; |
|||||||||||
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Завдання 5. Знайти згортки функцій:
1. f (t) = t cos t. |
2. f (t) = t sin t. |
|
4. |
f (t) = (1 −t) et . |
5. f (t) = 2e3t . |
7. |
f (t) = 2te2t . |
8. f (t) = t cos 2t. |
9. f (t) = sint2 t ;
10. f (t) = |
e−t −e−4t |
; |
|
t |
|||
|
|
11.f (t) = et t−1 ;
12.f (t) =1−te−2t .
3.f (t) = sht sin t. 6. f (t) = cht cos t. 9. f (t) = (1 − 2t)e2t .
Завдання 6. Знайти зображення періодичних функцій.
Для виконання завдання потрібно за заданим графічним зображенням функції встановити її період та аналітичний вигляд.
1.
x(t)
2
0 |
2 |
4 |
6 |
t |
25