Материал: LS-Sb87083

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

C1 выбирается произвольно, а значения сопротивлений выбираются из следующих соотношений: R1 1 a1 cC1 , R2 R1A.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1

 

 

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uвх

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R3

 

Uвых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uвх

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uвых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.15. ФВЧ первого порядка

 

Рис. 3.16. ФВЧ первого порядка

 

на инвертирующем усилителе

 

на неинвертирующем усилителе

Передаточная функция ФВЧ, выполненного по схеме неинвертирующе-

го усилителя, имеет вид H p 1 R3

R2 1 1

c R1C1 p . Значение ём-

кости C1 выбирается произвольно, а значения сопротивлений – из следующего соотношения R1 1 a1 cC1 .

3.3.2. Реализация ФВЧ второго порядка

Передаточная функция ФВЧ второго порядка в общем случае имеет вид H p Ap2 (b1 a1 p p2 ) и может быть реализована только как активный

фильтр. Далее будут рассмотрены несколько схем, позволяющих реализовать активный фильтр второго порядка.

Схема Сален-Ки. Активный ФВЧ может быть построен на основе ОУ с

положительной обратной связью (рис. 3.17).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Передаточная функция фильтра имеет следующий вид:

 

 

 

 

 

H p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 R4

R3

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R C

C

2

 

c

 

R C

R

 

/ R

1

 

1

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1 1

 

 

 

c 2

2 4

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1R2C1C2 c2

 

 

 

p

 

R1R2C1C2 c2

 

p2

 

 

Приравняв коэффициенты этого выражения к коэффициентам передаточной функции ФВЧ в общем виде, получим систему уравнений

A 1 R4 R3 ;

a1 R1 C1 C2 c c R2C2R4 / R3 ; R1R2C1C2 c2

26

b1

 

1

 

,

R R C C

2

 

 

1 2 1 2

c

 

которую необходимо решить относительно номиналов сопротивлений. Схема Рауха. Рассмотрим схему ФВЧ второго порядка, построенного на

основе ОУ со сложной отрицательной обратной связью (рис. 3.18).

Передаточная функция фильтра имеет следующий вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H p

 

 

 

 

 

 

C

 

C

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

C C

2

C

3

 

1

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1R2C1C2 c2

 

p

R1R2C2C3 c2 p2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R3

 

 

 

 

 

R4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C2

R2

 

 

R1

 

 

 

 

C1

C3

 

 

C1

C2

 

 

DA

 

 

 

Uвх

R1

U

вых

Uвх

 

 

 

 

 

 

DA

R2 Uвых

Рис. 3.18. ФВЧ по схеме Рауха

Рис. 3.17. ФВЧ по схеме Сален–Ки

Приравняв коэффициенты этого выражения к коэффициентам передаточной функции ФНЧ в общем виде, получим систему уравнений

A C1C2 ;

a1 C1 C2 C3 2 c ; R1R2C1C2 c

b1

 

1

 

 

,

R R C

C

2

 

 

1 2 2

3

c

 

которую необходимо решить относительно номиналов сопротивлений.

3.4. Полосно-пропускающий фильтр

Как было сказано ранее, передаточная функция фильтра любого типа может быть найдена из передаточной функции ФНЧ заменой переменной

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

p

p

 

, где

 

c2

 

– нормированная ширина полосы про-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c1

 

 

p

 

 

 

 

 

пускания. На рис. 3.19 приведена реальная АЧХ ФПП.

27

|H( )|

 

 

 

 

 

 

Средняя

(резонансная)

частота фильтра

 

 

 

 

 

 

0 1

и что ФПП на частотах c1 и c2 об-

АА1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ладает таким же коэффициентом передачи,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

что и ФНЧ на частоте c 1 (рис. 3.19). Учи-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тывая,

что

ширина полосы пропускания

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 c1

c2 2

 

Рис. 3.19. Реальная АЧХ ФПП

c2 c1 и c2 c1 1,

можно получить

выражение,

определяющее

значение частот

среза ФПП c1, c2 0,5

 

2

4 0,5 .

 

 

3.4.1. ФПП второго порядка

Простейший полосовой фильтр можно получить заменой переменной p в передаточной функции ФНЧ первого порядка H p A 1 p . При этом передаточная функция ФПП будет иметь второй порядок:

H p

 

 

A

 

 

 

A p

 

.

 

1

 

1

 

1 p p

2

1

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

Основными характеристиками такого фильтра являются коэффициент передачи на резонансной частоте, равный A , и добротность Q 1 . Тогда можно переписать передаточную функцию ФПП в виде

 

 

 

 

 

 

 

H p

 

A Q p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 p Q p2

 

 

 

и получить выражение для квадрата АЧХ и ФЧХ фильтра:

 

 

H p

 

2

 

 

 

A Q 2 2

 

 

Q(1 2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

; arctg

 

.

 

 

 

1

(1 Q2 2) 2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.4.2. ФПП четвёртого порядка

Применив замену переменной p в передаточной функции ФНЧ второго порядка, получаемH p A(1 a1 p b1 p2 ) . При этом передаточная функция ФПП будет иметь четвёртый порядок:

H p

 

 

 

 

A 2 p2 b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

.

 

a1

 

 

 

 

2

 

a1

 

 

1

2

 

p3

p4

p

 

p2

 

 

b

 

 

 

b

 

 

 

b

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

28

Для облегчения реализации фильтра введем параметр и разложим знаменатель передаточной функции на сомножители:

H p

A 2 p2 b

1

.

[1 p Q p 2 ] [1 p Q p 2 ]

Приравняв знаменатели передаточных функций, получим уравнение для определения параметра :

 

2

 

a

2

1

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

b (1 2 )

2 2

b1

0 .

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

Определив параметр , можно вычислить добротность полюсов звеньев фильтра Q (1 2 ) b1 /( a1) .

В зависимости от того, как будет разложен числитель передаточной функции, можно получить два способа реализации ФПП: последовательное соединение ФВЧ и ФНЧ или последовательное соединение двух полосовых фильтров второго порядка. Первый способ применяется при ширине полосы

пропускания 1, второй – при 1.

 

 

 

Для расчета ФПП представим передаточную функцию в виде

 

H p

 

A p Q

 

 

p A Q

,

 

 

p Q p 2 1 p Q p 2

 

1

 

 

тогда формулы для расчета звеньев примут вид c1 0 / ,

c2 0 ,

A Q A b1 .

 

 

 

 

 

 

3.4.3. Реализация ФПП

На рис. 3.20 приведена схема ФПП, выполненная на основе ОУ со сложной отрицательной обратной связью. Её передаточная функция имеет вид

 

 

 

 

R2R3

 

C 0 p

 

 

 

 

 

 

H p

 

 

 

R1 R3

,

1

2R1R3

C 0 p

R1R2R3 C C 0 p 2

 

 

 

 

R1 R3

 

R1 R3

 

где 0 1 R1 R3 – резонансная частота; коэффициент передачи на резо-

C R1R2R3

нансной частоте A R2 2R1 ; добротность Q 0,5 0 R2C ; ширина полосы пропускания 0 / Q .

29

Так как коэффициент усиления A не зависит от R3 , то можно изменять значение резонансной частоты 0 , не затрагивая значение A . При расчёте

номинальных значений элементов схемы фильтра сначала задаются значением ёмкости C , а затем вычисляют значения сопротивлений по формулам

R2 2Q( 0C) , R1 R2 / 2A, R3 AR1 /(2Q2 A) .

Применение положительной обратной связи для построения схемы ФПП второго порядка показано на рис. 3.21.

 

 

 

 

R1

 

C

R2

 

R

 

 

 

R1

C

 

R

C

 

 

DA

 

 

Uвх

R3

Uвых

Uвх

C

 

 

(k-1)R1

DA

2R Uвых

Рис. 3.20. Схема ФПП

Рис. 3.21. Схема ФПП по топологии Сален–Ки

С помощью делителя напряжения R1 и k 1 R1 отрицательной обратной

связи задаётся коэффициент усиления ОУ, равный k . Получим передаточную функцию фильтра

H p

 

kRC 0 p

 

.

 

 

2

1

RC 0 3 k p RC 0 p

Формулы для расчета параметров фильтра имеют вид: резонансная ча-

стота 0 RC , коэффициент передачи на резонансной частоте A k 3 k , добротность Q 1 3 k , ширина полосы пропускания 0 / Q .

Недостатком схемы является зависимость A и Q от величины k . Достоинством схемы следует считать то, что добротность Q является функцией k , тогда как 0 от k не зависит.

3.5. Фильтр полосно-заграждающий

Полосно-заграждающий фильтр, реальная АЧХ которого представлена на рис. 3.22, используется для выборочного подавления частот определенного диапазона. Для оценки избирательности фильтра вводится величина добротности подавления сигнала Q 0 / . Чем выше добротность фильтра,

30