C1 выбирается произвольно, а значения сопротивлений выбираются из следующих соотношений: R1 1
a1 cC1 , R2 R1A.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C1 |
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uвх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R3 |
|
Uвых |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Uвх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
R2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.15. ФВЧ первого порядка |
|
Рис. 3.16. ФВЧ первого порядка |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
на инвертирующем усилителе |
|
на неинвертирующем усилителе |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Передаточная функция ФВЧ, выполненного по схеме неинвертирующе- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
го усилителя, имеет вид H p 1 R3 |
R2 1 1 |
c R1C1 p . Значение ём- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
кости C1 выбирается произвольно, а значения сопротивлений – из следующего соотношения R1 1
a1 cC1 .
3.3.2. Реализация ФВЧ второго порядка
Передаточная функция ФВЧ второго порядка в общем случае имеет вид H p Ap2
(b1 a1 p p2 ) и может быть реализована только как активный
фильтр. Далее будут рассмотрены несколько схем, позволяющих реализовать активный фильтр второго порядка.
Схема Сален-Ки. Активный ФВЧ может быть построен на основе ОУ с
положительной обратной связью (рис. 3.17). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Передаточная функция фильтра имеет следующий вид: |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
H p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 R4 |
R3 |
|
|
|
|
|
|
. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
R C |
C |
2 |
|
c |
|
R C |
R |
|
/ R |
1 |
|
1 |
1 |
|||||
|
|
|
1 |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
1 1 |
|
|
|
c 2 |
2 4 |
3 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
R1R2C1C2 c2 |
|
|
|
p |
|
R1R2C1C2 c2 |
|
p2 |
|
|
|||||
Приравняв коэффициенты этого выражения к коэффициентам передаточной функции ФВЧ в общем виде, получим систему уравнений
A 1 R4
R3 ;
a1 R1 C1 C2 c c R2C2R4 / R3 ; R1R2C1C2 c2
26
b1 |
|
1 |
|
, |
R R C C |
2 |
|||
|
|
1 2 1 2 |
c |
|
которую необходимо решить относительно номиналов сопротивлений. Схема Рауха. Рассмотрим схему ФВЧ второго порядка, построенного на
основе ОУ со сложной отрицательной обратной связью (рис. 3.18).
Передаточная функция фильтра имеет следующий вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
H p |
|
|
|
|
|
|
C |
|
C |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
||||||
|
|
C C |
2 |
C |
3 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
1 |
1 |
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
R1R2C1C2 c2 |
|
p |
R1R2C2C3 c2 p2 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R3 |
|
|
|
|
|
R4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C2 |
R2 |
|
|
R1 |
|
|
|
|
||
C1 |
C3 |
|
|
C1 |
C2 |
|
|
DA |
|
|
|
Uвх |
R1 |
U |
вых |
Uвх |
|
|
|
|
|
|
DA

R2 Uвых
Рис. 3.18. ФВЧ по схеме Рауха |
Рис. 3.17. ФВЧ по схеме Сален–Ки |
Приравняв коэффициенты этого выражения к коэффициентам передаточной функции ФНЧ в общем виде, получим систему уравнений
A C1
C2 ;
a1 C1 C2 C3 2 c ; R1R2C1C2 c
b1 |
|
1 |
|
|
, |
R R C |
C |
2 |
|||
|
|
1 2 2 |
3 |
c |
|
которую необходимо решить относительно номиналов сопротивлений.
3.4. Полосно-пропускающий фильтр
Как было сказано ранее, передаточная функция фильтра любого типа может быть найдена из передаточной функции ФНЧ заменой переменной
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
p |
p |
|
, где |
|
c2 |
|
– нормированная ширина полосы про- |
|||
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
c1 |
||
|
|
p |
|
|
|
|
|
|||
пускания. На рис. 3.19 приведена реальная АЧХ ФПП.
27
|H( )| |
|
|
|
|
|
|
Средняя |
(резонансная) |
частота фильтра |
|||||||
|
|
|
|
|
|
0 1 |
и что ФПП на частотах c1 и c2 об- |
|||||||||
АА1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ладает таким же коэффициентом передачи, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
А2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
что и ФНЧ на частоте c 1 (рис. 3.19). Учи- |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тывая, |
что |
ширина полосы пропускания |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1 c1 |
c2 2 |
|
||||||||||||||
Рис. 3.19. Реальная АЧХ ФПП |
c2 c1 и c2 c1 1, |
можно получить |
||||||||||||||
выражение, |
определяющее |
значение частот |
||||||||||||||
среза ФПП c1, c2 0,5 |
|
2 |
4 0,5 . |
|
|
|||||||||||
3.4.1. ФПП второго порядка
Простейший полосовой фильтр можно получить заменой переменной p в передаточной функции ФНЧ первого порядка H p A
1 p . При этом передаточная функция ФПП будет иметь второй порядок:
H p |
|
|
A |
|
|
|
A p |
|
. |
|
1 |
|
1 |
|
1 p p |
2 |
|||
1 |
|
p |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|||
Основными характеристиками такого фильтра являются коэффициент передачи на резонансной частоте, равный A , и добротность Q 1
. Тогда можно переписать передаточную функцию ФПП в виде
|
|
|
|
|
|
|
H p |
|
A Q p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 p Q p2 |
|
|
|
|||
и получить выражение для квадрата АЧХ и ФЧХ фильтра: |
|
||||||||||||
|
H p |
|
2 |
|
|
|
A Q 2 2 |
|
|
Q(1 2 ) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; arctg |
|
. |
||
|
|
|
1 |
(1 Q2 2) 2 |
4 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.4.2. ФПП четвёртого порядка
Применив замену переменной p в передаточной функции ФНЧ второго порядка, получаемH p A
(1 a1 p b1 p2 ) . При этом передаточная функция ФПП будет иметь четвёртый порядок:
H p |
|
|
|
|
A 2 p2 b |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
. |
||
|
a1 |
|
|
|
|
2 |
|
a1 |
|
|
||||
1 |
2 |
|
p3 |
p4 |
||||||||||
p |
|
p2 |
||||||||||||
|
|
b |
|
|
|
b |
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
28
Для облегчения реализации фильтра введем параметр и разложим знаменатель передаточной функции на сомножители:
H p |
A 2 p2 b |
|
1 |
. |
|
[1 p Q p 2 ] [1 p Q p 2 ] |
||
Приравняв знаменатели передаточных функций, получим уравнение для определения параметра :
|
2 |
|
a |
2 |
1 |
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b (1 2 ) |
2 2 |
b1 |
0 . |
||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
Определив параметр , можно вычислить добротность полюсов звеньев фильтра Q (1 2 ) b1 /( a1) .
В зависимости от того, как будет разложен числитель передаточной функции, можно получить два способа реализации ФПП: последовательное соединение ФВЧ и ФНЧ или последовательное соединение двух полосовых фильтров второго порядка. Первый способ применяется при ширине полосы
пропускания 1, второй – при 1. |
|
|
|
||||
Для расчета ФПП представим передаточную функцию в виде |
|
||||||
H p |
|
A p Q |
|
|
p A Q |
, |
|
|
p Q p 2 1 p Q p 2 |
|
|||||
1 |
|
|
|||||
тогда формулы для расчета звеньев примут вид c1 0 / , |
c2 0 , |
||||||
A Q A b1 . |
|
|
|
|
|
|
|
3.4.3. Реализация ФПП
На рис. 3.20 приведена схема ФПП, выполненная на основе ОУ со сложной отрицательной обратной связью. Её передаточная функция имеет вид
|
|
|
|
R2R3 |
|
C 0 p |
|
|
|
|
|
|
|||
H p |
|
|
|
R1 R3 |
, |
||
1 |
2R1R3 |
C 0 p |
R1R2R3 C C 0 p 2 |
||||
|
|
||||||
|
|
R1 R3 |
|
R1 R3 |
|
||
где 0 1 R1 R3 – резонансная частота; коэффициент передачи на резо-
C
R1R2R3
нансной частоте A R2
2R1 ; добротность Q 0,5 0 R2C ; ширина полосы пропускания 0 / Q .
29
Так как коэффициент усиления A не зависит от R3 , то можно изменять значение резонансной частоты 0 , не затрагивая значение A . При расчёте
номинальных значений элементов схемы фильтра сначала задаются значением ёмкости C , а затем вычисляют значения сопротивлений по формулам
R2 2Q
( 0C) , R1 R2 / 2A, R3 AR1 /(2Q2 A) .
Применение положительной обратной связи для построения схемы ФПП второго порядка показано на рис. 3.21.
|
|
|
|
R1 |
|
C |
R2 |
|
R |
|
|
|
||
R1 |
C |
|
R |
C |
|
|
DA |
|
|
Uвх |
R3 |
Uвых |
Uвх |
C |
|
|
(k-1)R1
DA

2R Uвых
Рис. 3.20. Схема ФПП |
Рис. 3.21. Схема ФПП по топологии Сален–Ки |
С помощью делителя напряжения R1 и k 1 R1 отрицательной обратной
связи задаётся коэффициент усиления ОУ, равный k . Получим передаточную функцию фильтра
H p |
|
kRC 0 p |
|
. |
|
|
2 |
||
1 |
RC 0 3 k p RC 0 p |
|||
Формулы для расчета параметров фильтра имеют вид: резонансная ча- |
||||
стота 0 RC , коэффициент передачи на резонансной частоте A k
3 k , добротность Q 1
3 k , ширина полосы пропускания 0 / Q .
Недостатком схемы является зависимость A и Q от величины k . Достоинством схемы следует считать то, что добротность Q является функцией k , тогда как 0 от k не зависит.
3.5. Фильтр полосно-заграждающий
Полосно-заграждающий фильтр, реальная АЧХ которого представлена на рис. 3.22, используется для выборочного подавления частот определенного диапазона. Для оценки избирательности фильтра вводится величина добротности подавления сигнала Q 0 / . Чем выше добротность фильтра,
30