МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»
СХЕМОТЕХНИКА ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ
Методические указания к курсовому проекту по одноименной дисциплине
Санкт-Петербург Издательство СПбГЭТУ «ЛЭТИ»
2011
УДК 550.34.037.4 (075)
Схемотехника измерительных устройств: Методические указания к курсовому проекту по одноименной дисциплине / Сост.: М. Ю. Агапов, В. И. Гупалов. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2011. 40 с.
Курсовой проект является основной формой самостоятельной работы студентов по курсу «Схемотехника измерительных устройств» и имеет целью закрепление навыков к практическому применению теории. Методические указания содержат общие сведения и методики расчета активных аналоговых электрических полиноминальных фильтров.
Предназначены для студентов направления 200100 «Приборостроение», изучающих схемотехнику.
Утверждено редакционно-издательским советом университета
вкачестве методических указаний
©СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2011
2
Введение
Фильтры являются одним из наиболее массовых устройств радиотехники. Они обеспечивают пропускание электрических сигналов в определенной полосе частот, подавление их за пределами этой полосы и применяются для выделения или подавления определенных колебаний, разделения каналов, а также входят в состав различных радиотехнических систем. Фильтры могут быть пассивными и активными.
Пассивными фильтрами называются устройства фильтрации, использующие для формирования частотной характеристики пассивные электрические элементы – резисторы, конденсаторы и индуктивности.
Активными – фильтры, использующие для формирования частотной характеристики заданного вида как пассивные (в основном резисторы и конденсаторы), так и активные (транзисторы и операционные усилители) элементы.
К преимуществам активных фильтров, в первую очередь, следует отне-
сти:
способность усиливать сигнал, лежащий в полосе их пропускания;
возможность отказаться от применения таких нетехнологичных элементов, как индуктивности, использование которых несовместимо с методами интегральной технологии;
легкость настройки;
малые масса и объем, которые слабо зависят от полосы пропускания, что особенно важно при разработке устройств, работающих в низкочастотной области;
простоту каскадного включения при построении фильтров высоких порядков.
Вместе с тем данному классу устройств свойственны следующие недостатки, ограничивающие область их применения:
невозможность использования в силовых цепях, например в качестве фильтров выпрямителей;
необходимость источника, предназначенного для питания усилителя;
ограниченный частотный диапазон, определяемый собственными частотными свойствами используемых усилителей.
3
В данной работе будут приведены сведения, необходимые для проектирования активных фильтров, а также рассмотрены главные этапы процесса проектирования данных устройств.
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 1.1. Характеристики и математическое описание фильтров
Проектирование аналогового фильтра основывается на расчете его передаточной функции, которая является отношением изображения по Лапласу выходного сигнала к изображению по Лапласу входного сигнала H p L Uвых t
L Uвх t . Для перехода от передаточной функции к частотным характеристикам необходимо ввести формальную замену p j ,
где j
1 – мнимая единица.
Передаточную функцию можно представить в виде H j Re H jj Im H j или в показательной форме H j H j e j , где величина
H
Re2 H j Im2 H j представляет собой АЧХ фильтра, а величина arctg Im H j
Re H j – ФЧХ фильтра. По форме АЧХ
различают фильтры нижних частот (ФНЧ), фильтры верхних частот (ФВЧ), полосно-пропускающие фильтры (ФПП) и полосно-заграждающие фильтры (ФПЗ). Примеры АЧХ различных типов фильтров показаны на рис. 1.1.
Для описания базовых типов фильтров вводится понятие частоты срезаc – частоты входного сигнала, на которой наблюдается уменьшение мощности в два раза или, другими словами – уменьшение амплитуды выходного
сигнала по отношению ко входному в
2 раз. Также пользуются понятием полосы пропускания – диапазона частот, в котором входной сигнал проходит через фильтр без ослабления, и понятием полосы заграждения – диапазона частот, на которых при прохождении входного сигнала через фильтр происходит его ослабление.
1.2. Аппроксимация АЧХ фильтров
Активные аналоговые фильтры задаются передаточной функцией H p в виде дробно-рациональной функции, представляющей собой отношение
4
полиномов:
H p |
A p |
|
a |
n |
pn a |
n 1 |
pn 1 a |
||||
n |
|
|
|
|
|
|
0 |
. |
|||
Bm p |
b pm b |
|
|
pm 1 |
|
||||||
|
|
|
|
b |
|||||||
|
|
|
|
m |
m 1 |
|
0 |
|
|||
Для обеспечения устойчивости разрабатываемого фильтра необходимо, чтобы степень полинома знаменателя была большей или равной степени полинома числителя m n . Нулями передаточной функции называются комплексные числа, при которых числитель передаточной функции обращается в ноль, а полюсами этой функции – числа, при которых знаменатель передаточной функции обращается в ноль. Для физически реализуемого устойчивого фильтра необходимо, чтобы все его полюсы лежали в левой полуплоскости комплексной плоскости. Порядок фильтра задается максимальной степенью полинома числителя и знаменателя передаточной функции фильтра.
|H( )| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|H( )| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0,707 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,707 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
c |
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|||||
|H( )| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|H( )| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0,707 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,707 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
c0 |
c1 |
|
c0 |
|
|
c1 |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г |
|
|
|
|
||||||
Рис. 1.1. Примеры АЧХ фильтров различного типа: а – ФНЧ; б – ФВЧ; в – ФПП; г – ФПЗ
При действительных коэффициентах ai и bi корни полиномов могут
быть либо действительными, либо комплексно-сопряженными, поэтому один из способов реализации фильтра – разложение передаточной функции на произведение L простых дробей, в которых числитель и знаменатель являются полиномами не выше второго порядка:
H p |
a |
21 |
p2 |
a |
p a |
a |
22 |
p2 |
a |
p a |
|
a |
2L |
p2 a |
p a |
|
|
11 |
01 |
|
|
12 |
02 |
|
1L |
0L . |
|||||
|
b p2 |
b p b |
b p2 |
b |
p b |
|
b |
p2 b |
p b |
||||||
|
|
21 |
|
11 |
01 |
|
22 |
|
12 |
02 |
|
|
2L |
1L |
0L |
5