а для нечетных значений n
|
H p |
|
A |
n 1 / 2 |
A |
|
|
|
|
0 |
|
k |
, |
|
|
|
p b0 |
p2 ak p bk |
|
||||
|
|
|
k 1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
n / 2 |
где b0 1, коэффициент |
усиления фильтра Баттерворта |
K Ak или |
|||||
|
n 1 / 2 |
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
K A0 |
Ak . |
|
|
|
|
|
|
k 1
Квадрат АЧХ нормированного ФНЧ Чебышева n -порядка определяется выражением
H j |
|
2 |
|
kA2 |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
2T 2 |
|
|
|
||||
|
|
1 |
c |
|
|||||
|
|
||||||||
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
Параметры и A – постоянные числа, а Tn
c является нормированным полиномом Чебышева первого рода степени n . Постоянный коэф-
фициент k 1 для полиномов нечётного порядка и k 1 2 – для чётных. АЧХ достигает своего максимального значения A в тех точках, где
Tn
c 0. Поскольку эти точки распределены по полосе пропускания, то
характеристика фильтра Чебышева первого рода содержит пульсации в полосе пропускания и монотонна в других областях. Размах этих пульсаций определяется параметром , а их число – степенью полинома.
Минимально допустимое затухание в полосе пропускания q, дБ, опреде-
ляется как q 10lg 1 2 , тогда коэффициент 10q /10 1 . |
|
||||||
|
Максимальное затухание A1 в полосе пропускания и минимальное зату- |
||||||
хание A2 |
в полосе задерживания для фильтра чётного порядка определяется |
||||||
как |
A |
|
A |
, A A, а для фильтра нечётного порядка – как |
A A , |
||
|
|
|
|||||
|
1 |
1 2 |
2 |
1 |
|||
|
|
|
|
|
|||
A |
|
A |
. |
|
|
||
|
|
|
|||||
2 |
|
1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
21
3.2.1. Реализация ФНЧ первого порядка
Передаточная функция фильтра нижних частот первого порядка в общем случае имеет вид H p A
1 a1 p и может быть реализована в виде пас-
сивного или активного звена. При реализации этой передаточной функции в виде активного фильтра RC-цепь используется для формирования обратной связи ОУ. Схема ФНЧ построенного на инвертирующем усилителе показана на рис. 3.10, его передаточная функция имеет вид H p R2
R1
1 c R2C1 p . Схема ФНЧ построенного на неинвертиру-
ющем усилителе показана на рис. 3.11, а его передаточная функция имеет вид H p R2
R3 1
1 c R1C1 p .
|
C1 |
|
R1 |
|
|
|
R2 |
|
|
DA |
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
Uвх |
|
R2 |
Uвых |
|
DA |
|
|
||
|
|
C1 |
|
||
Uвх |
Uвых |
|
R3 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.10. ФНЧ первого порядка |
Рис. 3.11. ФНЧ первого порядка |
||||
на инвертирующем усилителе |
на неинвертирующем усилителе |
||||
Для расчёта схемы необходимо задать частоту среза c , коэффициент передачи постоянного сигнала A и значение ёмкости конденсатора C1, мкФ, предпочтительно близкое к значению 10 2 / c .
Приравняв соответствующие коэффициенты в выражении для передаточной функции ФНЧ в общем виде и для активного RC-фильтра первого порядка на основе инвертирующего усилителя, получим R2 a1
cC1 ,
R1 R2
A . Для ФНЧ на основе неинвертирующего усилителя получим
R1 a1
cC1 , A 1 R2
R3 .
3.2.2. Реализация ФНЧ второго порядка
Передаточная функция фильтра нижних частот второго порядка в общем случае имеет вид H p A
(1 a1p b1p2) и может быть реализована только
в виде активного фильтра. Далее будут рассмотрены несколько схем, позволяющих реализовать активный фильтр второго порядка.
22
Схема Сален-Ки. Активный ФНЧ может быть построен на основе ОУ с положительной обратной связью (рис. 3.12). Отрицательная обратная связь
сформирована с помощью делителя напряжения R3 , |
|
1 R3. Положитель- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ная обратная связь обусловлена наличием конденсатора C2 . Передаточная |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
функция фильтра имеет следующий вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
H p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
1 |
c |
R R C 1 R C |
p 2C C R R p2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 1 |
|
|
|
1 2 |
|
|
|
|
|
c 1 2 1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Приняв R1 R2 R и C1 C2 |
C , получим выражения для вычисления |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
номиналов элементов фильтра: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
RC b 2 ; A 3 a |
|
b 3 1 Q . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
c |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Из последнего |
|
соотношения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R3 |
|
|
|
|
|
|
(1-α)R3 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
видно, что значение коэффициента |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
не зависит от частоты среза, поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DA |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
величина в этом случае определяет |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
тип фильтра. Достоинством данной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
схемы является то, что для построе- Uвх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uвых |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C1 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
ния фильтров различного типа доста- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
точно изменить лишь значение при |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
Рис. 3.12. ФНЧ по схеме Сален–Ки |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
одних и тех же значениях R и C . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Если заменить сопротивление 1 R3 |
R4 , то выражение для переда- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
точной функции примет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
H p |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 R4 |
R3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
1 |
c |
R |
R C |
R R C |
2 |
/ R |
|
p 2C C R R p2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 1 |
1 4 |
|
|
3 |
|
|
|
|
c 1 2 1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
откуда получим следующую систему уравнений для расчета параметров
фильтра:
A 1 R4
R3 ;
a1 c R1 R2 C1 R1R4C2 / R3 ; b1 c2C1C2R1R2 .
Для решения данной системы уравнений необходимо задаться значениями ёмкостей с учётом условий C2 10 2 / c , мкФ, и
C1 a12C2 / 4b1 4b1C2 A 1 / 4b1 . Затем из данных уравнений можно получить квадратное уравнение относительно R1.
23
При расчете следует учитывать, что коэффициент передачи A должен быть меньше 3, в противном случае схема переходит в режим генератора синусоидальных колебаний.
Схема Рауха. Активный ФНЧ может быть построен на основе ОУ с многопетлевой обратной связью. Схема такого ФНЧ приведена на рис. 3.13, а его передаточная функция имеет вид
H p |
|
R2 R1 |
|
. |
1 C |
R R R R R |
p 2C C R R p2 |
||
|
c 1 2 3 2 3 1 |
c 1 1 2 3 |
||
Приравняв коэффициенты этого выражения к коэффициентам передаточной функции ФНЧ в общем виде, получим систему уравнений:
A R2
R1 ;
a1 cC1 R2 R3 R2R3
R1 ; b1 c2C1C1R2R3,
решив которую относительно номиналов сопротивлений, получим
|
|
|
|
|
|
a C |
a2C 2 |
4C C b 1 A |
; |
|
|
||||||||||||||||
|
|
R 1 2 |
1 |
2 |
1 2 1 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 cC1C2 |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
R1 R2 |
A ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
R3 |
|
|
|
|
|
|
b1 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
2 |
c |
2 C C R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для того чтобы значение сопро- |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
C1 |
тивления |
R2 было действительным |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
должно |
выполняться |
условие |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C2 C1 4b1 1 A a12 . При |
выпол- |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DA |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Uвх |
|
|
|
|
|
C2 |
|
|
|
|
|
|
|
Uвых |
нении данного условия в процессе |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
расчета фильтра не следует выбирать |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
отношение C2 C1 намного бóльшим |
|||||
|
|
|
|
Рис. 3.13. ФНЧ по схеме Рауха |
|||||||||||||||||||||||
величины, стоящей справа. Характеристики фильтра почти не зависят от точности подбора номиналов его элементов. Рассмотренная схема может быть рекомендована для реализации фильтров с высокой добротностью. В отдельных источниках данная схема получила название схемы активного фильтра со сложной отрицательной обратной связью.
24
3.3. Фильтр верхних частот
На рис. 3.14 приведена реальная АЧХ ФВЧ, на которой обозначены: 0 1 – полоса задерживания, 1 c – переходная область, c
– полоса пропускания.
Передаточные функции ФВЧ можно получить из аналогичных функций ФНЧ, заменив переменную p 1
p . При этом частота
среза фильтра остаётся неизменной, а коэффициент передачи следует понимать как значение передаточной функции при p .
Тогда передаточную функцию ФВЧ в общем виде можно записать как
|H( )|
АА1
А2
0 1 c |
|
Рис. 3.14. Реальная АЧХ ФВЧ
H p |
|
A |
|
. |
(1 |
2 |
|||
|
ai 1 p bi 1 p |
) |
|
|
i
Методы оптимизации и расчета коэффициентов аппроксимирующих полиномов фильтров при этом не изменяются. Схемы для реализации ФВЧ первого и второго порядков могут быть получены из соответствующих схем ФНЧ переменой мест резисторов и конденсаторов всех времязадающих цепей фильтра.
3.3.1. Реализация ФВЧ первого порядка
У ФВЧ Баттерворта, Чебышева первого и второго рода, Бесселя нечетного порядка должно быть звено первого порядка. Передаточная функция фильтра верхних частот первого порядка может быть получена из передаточной функции ФНЧ первого порядка при замене переменной p 1
p и в об-
щем случае имеет вид H p A
1 a1 / p . Такая передаточная функция мо-
жет быть реализована в виде пассивного или активного звена.
На рис. 3.15 показана схема ФВЧ, выполненная на основе инвертирующего усилителя, а на рис. 3.16 – на основе неинвертирующего усилителя.
Передаточная функция ФВЧ, выполненного по схеме инвертирующего усилителя, имеет вид H p R2
R1
1 1
c R2C1 p . Значение ёмкости
25