Материал: 832

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

125

висит и от класса точности элементов, используемых в цепи ООС операционного усилителя. Изучению таких устройств и оценке основных составляющих их погрешности посвящена следующая глава, в которой рассмотрены вопросы применения ОУ. С практической точки зрения эти вопросы являются наиболее важными в изучаемой дисциплине.

126

12 ПРИМЕРЫ ПРИМЕНЕНИЯ ОПЕРАЦИОННЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ

12.1 Инвертирующий усилитель постоянного тока

В инвертирующем УПТ (рис. 12.1, а) резистор R3 поставлен для улучшения температурной стабильности режима (уменьшения ошибок сдвига и дрейфа нулевого уровня) и может отсутствовать. Операционный усилитель охвачен параллельной ООС по напряжению.

R1

Uвх

R3

а

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uвх σ U- -K

Uвых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uвых

γ

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

 

 

– коэффициент передачи входной цепи;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1 R2

 

 

 

 

R1

 

 

– коэффициент обратной связи.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1 R2

Рис. 12.1 – Схема инвертирующего масштабного УПТ

Для идеального ОУ коэффициент усиления УПТ определяется соотношением (11.14) при Z1=R1, Z2=R2. Следовательно,

КОС R2. Такой усилитель инвертирует входной сигнал и из-

R1

меняет его масштаб пропорционально отношению сопротивлений резисторов в цепи обратной связи. В измерительной технике его называют масштабным усилителем.

Относительная погрешность коэффициента усиления за счет неидеальности резисторов (учитывающая их технологические и температурные погрешности R1 и R2)

 

 

 

 

 

 

KОС

dR

 

KОС

dR

 

dR

 

 

 

 

 

 

 

 

dK

 

 

 

R

R

 

dR

 

 

 

 

R

, R

ОС

 

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

 

2

 

1

 

R

 

R

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

KОС

 

KОС

 

 

R2

R1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

127

где R – относительная погрешность резисторов.

Для повышения точности масштабного усилителя в цепи ООС используются прецизионные резисторы с одинаковыми температурными коэффициентами сопротивления.

С учетом конечности коэффициента усиления K реального ОУ (см. сигнальный граф, представленный на рис. 12.1, б) уточненное значение KОС можно записать в виде

KОС

K

 

R2 R1

 

 

 

 

.

1 K

1

1

 

 

 

 

K

Относительная погрешность KОС за счет нестабильности коэффициента усиления K операционного усилителя зависит от глубины обратной связи 1 K A KKОС :

K

 

K

,

 

 

 

1 K

где K К – относительная нестабильность коэффициента уси-

К

ления операционного усилителя K. При изменении температуры окружающей среды на десятки градусов она может составлять десятки процентов.

Например, при K 105, KОС 100, K 50 % получаем

50 100

K 0,05 %.

105

Возможная величина сдвига нулевого уровня (значение выходного напряжения при нулевом входном напряжении УПТ) оп-

 

R1

R2

ределяется

напря-

 

жением смещения и

 

 

 

 

I -

 

входными

токами

 

 

реального ОУ (эк-

 

Uсм

 

 

 

вивалентная

схема

 

 

U

R3

 

выхсдв для расчета

этого

I+

 

параметра приведе-

 

 

 

на на рис. 12.2):

Рис. 12.2 – Эквивалентная схема для оценки сдвига нулевого уровня

 

 

 

 

 

128

 

 

 

 

 

R1 R2

 

 

 

R1 R2

 

U

 

 

U

см

I R3 I

 

.

(12.1)

R1

R1 R2

выхсдв

 

 

 

 

 

 

Резистор R3 вводится в усилитель с целью уменьшить погрешность сдвига от входных токов I+ и I . В случае равенства этих токов полная коррекция погрешности достигается при R3 R1R2. Однако в общем случае входные токи ОУ не равны друг другу. Имеется не равный нулю разностный входной токIвх I I . Поэтому при выполнении условия компенсации можно записать соотношение (12.1) в виде

 

 

R1 R2

 

 

 

R1 R2

 

 

U

 

 

U

см

Iвх

 

 

U

см 1

R1

R1 R2

выхсдв

 

 

 

 

 

 

 

R2

IвхR2.

R1

С помощью балансировки нуля при комнатной температуре погрешность сдвига можно скорректировать до нуля. Но при изменении температуры окружающей среды может появиться погрешность дрейфа за счет температурной нестабильности Uсм иIвх ( Т – диапазон изменения температуры):

 

 

 

R2

 

 

U

U

см 1

 

Т I

вхR2 Т .

R1

выхдр

 

 

 

 

Входное сопротивление УПТ (как усилителя с параллельной ООС)

R R1 r

 

 

R2

R1.

 

вх

вх

 

1 K

Выходное сопротивление УПТ (как усилителя с ООС по напряжению)

Rвых rвых .

1 K

Если передаточная функция операционного усилителя описывается выражением

К р К , 1 р оу

где оу К2 f1 – постоянная времени ОУ, то передаточную функцию инвертирующего УПТ можно записать в виде

 

129

 

 

 

КОС р

 

R2 R1

.

 

 

 

1 р

оу

 

 

 

 

1 К

Верхняя граничная частота полосы пропускания УПТ на

уровне 3 дБ определяется соотношением fв f1 . 1 R2

R1

Она тем меньше, чем больше коэффициент усиления УПТ.

12.2 Неинвертирующий усилитель постоянного тока

В неинвертирующем УПТ (рис. 12.3, а) операционный усилитель охвачен последовательной ООС по напряжению. С учетом конечности величины К реальных ОУ сигнальный граф неинвертирующего УПТ можно представить в виде, показанном на рис. 12.3, б.

R1

R2

 

 

K

 

 

 

Uвх

 

 

 

Uвых

 

 

 

 

R3

 

 

 

-K

 

Uвых

 

 

 

 

 

Uвх

 

 

U-

 

 

 

а

 

 

б

 

 

 

Рис. 12.3 – Схема неинвертирующего УПТ (а) и ее сигнальный граф (б)

Для идеального ОУ коэффициент усиления равен (см. вы-

ражение 11.15 при Z1=R1, Z2=R2) КОС 1 R2.

R1

Коэффициент усиления УПТ с учетом конечности К

1

R2

 

 

R1

 

 

КОС

 

 

. Относительная погрешность коэффициента уси-

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

К

ления УПТ за счет неидеальности резисторов в цепи ОС