|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
y(x x) y(x) |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
x |
3 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
x3 lim |
lim |
|
lim |
x x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x 0 x |
x 0 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
lim |
x3 |
3x2 x 3x x 2 x 3 |
x3 |
lim |
3x2 x 3x x 2 x 3 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
x 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
lim |
|
|
x (3x2 3x x x 2) |
lim 3x2 |
3x x x 2 3x2 . |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
В |
общем |
случае |
вывод |
производной |
степенной |
|
|
|
функции |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n xn 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
y xn,n N аналогичен. При этом xn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Пример 1.5. Найти производную функции y cosx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Решение. Функция |
y cosx |
непрерывна в каждой точке дейст- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
вительной оси Ох. Найдем предел |
lim |
|
|
y |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 0 x |
|
cos x x cos x |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
y(x x) y(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
cosx |
|
|
|
lim |
|
|
lim |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
x 0 x |
x 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
2sin |
x x x |
|
sin |
x x x |
|
|
|
|
|
|
|
|
2sin |
2x x |
sin |
x |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
lim |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
lim |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
x 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
sin |
2x x |
sin |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
2x x |
|
|
sin |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
lim |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
sin |
|
|
|
|
|
|
lim |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
x |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
x 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
sin |
|
|
|
1 sin x. Таким образом, cos x |
sin x. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Заметим, что при нахождении предела мы воспользовались фор- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
мулой |
разности |
косинусов cos cos 2sin |
|
sin |
|
, |
а |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||
также первым замечательным пределом lim sin 1 (в нашем случае
0
x).
Аналогично можно найти производную функции y sin x:
sin x cosx.
Обратим внимание на то, что функции y sin x и y cosx играют важную роль в расчетах двигателей внутреннего сгорания. С их помощью описывают движение поршня (гл. 4); свободные и вынужденные крутильные колебания вала (гл. 9), работу турбины двигателя
133
(гл. 12), движение жидкостей в трубопроводах и работу, совершаемую в насосных установках (гл. 14).
Графики периодических функций y sin x и y cosx представлены на рис. 1.12, а, б. Наименьший положительный период этих функций T 2 , при этом справедливы формулы sin x 2 k sin x; cos x 2 k cosx (k= 0; ±1; ±2; ±3; …).
Рис. 1.12. Графики функций: а) y=sin x; б) y=cos x
1.1.2. Основные правила дифференцирования
Пусть u u(x), (x) − дифференцируемые в некотором интервале a;b функции. Сформулируем для них правила дифференцирования.
1. Производная произведения функции на константу равна произведению константы на производную данной функции (константа выносится за знак производной).
|
|
(1.16) |
Сu C u . |
||
2. Производная суммы (разности) |
двух функций равна |
сумме |
(разности) производных этих функций. |
|
|
|
|
(1.17) |
u u . |
||
Заметим, что данное правило распространяется на случай, когда число слагаемых 2.
3. Производная произведения двух функций равна произведению производной первой функции на вторую плюс произведение первой функции на производную второй.
134
|
u u . |
(1.18) |
|
u |
|||
4. Производная частного |
двух функций |
u(x) |
(при условии |
|
|||
|
(x) |
|
|
(x) 0) равна дроби, числитель которой есть разность произведений знаменателя дроби на производную числителя и числителя дроби на производную знаменателя, а знаменатель равен квадрату знаменателя исходной дроби.
u |
|
u u |
. |
(1.19) |
||
|
|
|
|
|||
|
2 |
|||||
|
|
|
|
|
||
1.1.3. Производная сложной функции
Пусть y f (u) и u (x), тогда y f ( (x)) − сложная функция с промежуточным аргументом и и независимым аргументом х.
Тогда, если функция u (x) имеет производную ux в точке х, а
функция |
y f (u) имеет производную |
yu |
в соответствующей точке |
u (x), |
то сложная функция y f ( (x)) |
имеет производную yx в |
|
точке х, которая находится по формуле |
|
|
|
|
yx yu ux . |
|
(1.20) |
Таким образом, для нахождения производной сложной функции необходимо сделать следующее: производную данной функции по промежуточному аргументу умножить на производную промежуточного аргумента по независимому аргументу.
В том случае, когда функция содержит несколько промежуточных аргументов, это правило остается в силе (см. пример 1.7).
Пример 1.6. Найти производную функции y 3
sin x 2.
Данная функция является сложной. Ее можно представить в виде
1
цепочки простых функций: y u 3 ,u sin x 2. Следовательно, воспользовавшись формулой (1.20), получим
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||
yx |
yu ux |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
1 |
u |
|
|
1 |
|
sin x 2 |
2 |
|
|
|
u3 |
cos x |
3 |
cosx |
|
cosx |
||||||||||||
|
3 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
3 |
|
|
|
|
3 |
|
3 |
|
|
|
||||||
1
cosx. 3 3
sin x 2 2
135
Пример 1.7. Найти производную функции y ctg3 ln 3x 1 .
Данная функция также является сложной. Как и в предыдущем примере, ее можно представить в виде цепочки простых функций: y u3, u ctg v, v lnq, q 3x 1.
Тогда yx yu uv vq qx 3u2 sin12 v 1q 3 3ctg2 ln 3x 1
sin2 ln13x 1 3x1 1 3 −9∙ctg2 ln 3x 1 sin2 ln13x 1 3x1 1.
1.1.4.Производная обратной функции
Пусть y f (x) и x (y) − взаимно-обратные функции. Тогда, если функция y f (x) строго монотонна на интервале
a;b и имеет неравную нулю производную fx в произвольной точке
этого интервала, то обратная ей функция x (y) |
также имеет про- |
||||
изводную y в соответствующей точке, определяемую равенством |
|||||
1 |
1 |
|
|
||
y |
|
или xy |
|
. |
(1.21) |
fx |
yx |
||||
Пример 1.8. Найти производную функции y arctgx.
Для решения задачи рассмотрим обратную функцию x tgy. По
формуле производной обратной функции (1.21): yx 1 . Следова- xy
тельно, yx |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
. |
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
1 tg |
2 |
arctgx |
|
2 |
||||||||
|
|
tgy y |
|
cos |
2 |
|
1 tg |
|
y |
|
1 x |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
В процессе преобразований мы воспользовались следующими тригонометрическими формулами:
1 +tg2 |
1 |
|
; tg (arctg ) . |
cos2 |
|
||
|
|
||
Пример 1.9. Найти производную функции y 5
4x 5, используя формулу производной обратной функции.
По формуле (1.21) yx 1 . Следовательно, xy
136
yx |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
4 |
|
4 |
|
4 |
|
. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
5 |
5 |
|
y |
5 |
|
5y4 |
5 5 4x 5 4 |
||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
y |
|
|
|
|
5 y |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Производные основных элементарных функций записаны в виде таблицы (см. табл. П.1.1). Заметим, вывод этих формул основан на определении производной и на приведенных выше правилах нахождения производной.
Пример 1.10. Найти производные следующих функций:
а) y cos7x 63x tg4 ln2x; б) y ctg 3x 8 arccos2 7x;
x 3 2
в) y ln3 5x 6 .
Решение
а) Для нахождения производной функции y cos7x 63x tg4ln2x необходимо воспользоваться правилом дифференцирования суммы двух и более функций [формула (1.17)], а также правилом дифференцирования сложной функции [формула (1.20)], поскольку функции cos7x,63x,ln2x − сложные.
y cos7x |
6 |
3x |
|
|
|
6 |
3x |
|
|
|
|
|
|
|
tg4 ln2x |
cos7x |
|
|
tg4 |
ln2x |
|||||||
7sin7x 3 63x ln6 0 2 |
1 |
7sin7x 3 63x ln6 |
1 |
. |
|
||||||||
2x |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
||
б) Для нахождения производной функции y ctg3x 8 arccos27x необходимо воспользоваться правилом дифференцирования произведения двух функций [формула (1.18)], а также правилом дифференцирования сложной функции [формула (1.20)], поскольку функции ctg 3x 8 , arccos2 7x − сложные.
y сtg 3x 8 arccos |
2 |
|
|
|
|
|
arccos |
2 |
7x ctg 3x 8 |
|||||
|
7x |
ctg 3x 8 |
|
|||||||||||
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||
arccos |
7x |
|
|
|
3x |
8 arccos |
7x ctg 3x 8 2arccos7x |
|||||||
sin2 3x 8 |
||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||
arccos 7x |
|
|
3 arccos |
|
7x ctg 3x 8 2arccos 7x |
|||||||||
sin2 3x 8 |
|
|||||||||||||
137