ных двигателей лежит в пределах 0,25 0,35. Частота вращения кривошипа 5600 мин-1 (двигатель типа ВАЗ).
За исходное примем положение, когда ось кривошипа 1 и шатуна 2 совмещены с осью цилиндра 4. Для анализа движения поршня важны три его функции путь, скорость, ускорение, зависящие от времени или угла поворота φ кривошипа.
Рассмотрим перемещение поршня 3 от точки С по оси цилиндра 4 при повороте кривошипа 1 на 10, 20 , 300 и т. д. до 1800. От 180 до 3600 движение поршня симметрично, и на данном участке измерения не производим. При повороте кривошипа, например, на 300 шатун следует за кривошипом и перемещает поршень (смотрите отметки на оси цилиндра). Приращение хода поршня (изменение функции) обозначим через S. Результаты измерений заносим в табл. 1.2, по данным которой строим график зависимости перемещения поршня S от угла поворота кривошипа φ (рис. 1.8).
Таблица 1.2
Изменение перемещения и скорости поршня в зависимости от угла поворота кривошипа
φ, |
Перемещение |
Приращение |
Скорость |
|
хода поршня |
поршня , |
|||
град |
поршня S, мм |
|||
(функции) S, м |
м/с |
|||
|
|
|||
0 |
0 |
0 |
0 |
|
10 |
0,72 |
0,72·10 -3 |
2,42 |
|
20 |
2,87 |
2,15·10 -3 |
7,16 |
|
30 |
6,33 |
3,46·10 -3 |
11,53 |
|
40 |
10,93 |
4,60·10 -3 |
15,33 |
|
50 |
16,47 |
5,54·10 -3 |
18,46 |
|
60 |
22,67 |
6,20·10 -3 |
20,66 |
|
70 |
29,27 |
6,60·10 -3 |
22,00 |
|
80 |
36,00 |
6,73·10 -3 |
22,43 |
|
90 |
42,60 |
6,6·10 -3 |
22,00 |
|
100 |
48,85 |
6,25·10 -3 |
20,83 |
|
110 |
54,58 |
5,73·10 -3 |
19,10 |
|
120 |
59,67 |
5,08·10 -3 |
16,93 |
|
130 |
64,00 |
4,37·10 -3 |
14,56 |
|
140 |
67,30 |
3,3·10 -3 |
11,00 |
|
150 |
70,00 |
2,70·10 -3 |
9,00 |
|
160 |
72,00 |
2·10 -3 |
6,60 |
|
170 |
73,98 |
1·10 -3 |
3,30 |
|
180 |
74,00 |
0 |
0 |
128
Рис.1.8. Зависимость перемещения поршня от угла поворота кривошипа
Функция S=S(φ) является исходной (начальной) и с ее помощью можно получить другие функции, например, скорости, ускорения поршня в зависимости от угла или времени поворота кривошипа. Заметим, что путь поршня можно определить и расчетным способом по формуле (см. гл. 4)
S R (1 cos ) R (1 cos2 ). 4
Для определения скорости и ускорения поршня необходимо знать время в секундах при повороте кривошипа на 100. Время в секундах, угол φ в градусах и частота вращения кривошипа n (мин-1) связаны выражением
t / 6 n 10/ 6 5600 3 10 4 c.
Для каждого участка в интервале 100 приращение аргумента равно 3·10–4 c. Чтобы определить скорость поршня при повороте кривошипа от 0 до 180 0 в интервале через 100, необходимо приращение пути S (м) на каждом участке разделить на приращение аргумента t = 3·10– 4 c. Получим значение средней скорости (м/с) на каждом участке и занесем в табл. 1.2. Для определения ускорения поршня
приращение скорости |
на каждом расчетном участке делим на |
приращение аргумента |
t = 3·10– 4 c. |
|
129 |
Например, рассмотрим рис. 1.8 на участке изменения пути, от 40 до 500. Выделим прямоугольный треугольник, один из катетов которого численно равен приращению пути S=5,54 мм (ΔS=16,47 – 10,93=5,54) (данные табл. 1.2), а другой − приращению времени t=3·10 – 4 c. В рассматриваемом прямоугольном треугольнике отношение S/ t численно равно тангенсу угла (рис. 1.9):
tg S / t 5,54 10 3 / 3 10 4 18,46. С другой стороны, это отношение равно средней скорости движения поршня на данном участке пути за данный промежуток времени. То есть при приращении пути поршня на данном участке, равном 5,54·10-3 м за время 3·10 – 4с, средняя скорость достигнет 18,46 м/с.
|
Таким образом, |
средняя |
|
||||
скорость поршня |
на каждом |
|
|||||
участке |
изменения |
времени |
|
||||
равна отношению |
|
прираще- |
|
||||
ния пути к приращению вре- |
|
||||||
мени. По полученным данным |
|
||||||
табл. 1.2 мы можем построить |
|
||||||
график |
изменения |
средней |
|
||||
скорости движения поршня в |
|
||||||
КШМ. Однако, как и в преды- |
|
||||||
дущей |
задаче 1.2, |
чем |
мень- |
|
|||
шие |
значения |
t |
мы |
будем |
|
||
брать (меньше шаг расчета), |
Рис. 1.9. Определение средней скорости |
||||||
тем точнее полученный гра- |
|||||||
фик |
будет |
соответствовать |
поршня |
||||
действительному графику скорости движения поршня. Такой подход к решению рассматриваемой задачи согласуется с определением производной функции как предела отношения приращения функции к приращению аргумента при стремлении последнего к нулю (малому значению) и иллюстрирует ее механический смысл. Напомним, что производная является скоростью изменения процесса, а в нашем примере скоростью движения поршня.
На рис. 1.10 представлен график изменения скорости движения поршня (первой производной пути по времени) в зависимости от угла поворота кривошипа φ или соответствующего времени.
130
Рис. 1.10. Зависимость скорости поршня от угла поворота кривошипа
Следует отметить, что график пути поршня в зависимости от положения кривошипа существенно отличается от графика скорости поршня как по форме, так и по единицам величины (м и м/с). Ход поршня не зависит от частоты вращения кривошипа, а скорость зависит. Таким образом, используя понятие производной, расчетным путем из исходного графика пути поршня мы получили новый график зависимости скорости поршня от угла поворота кривошипа.
Зная приращение скорости на отдельных участках, можно обратным путем определить приращение пути. Например, при повороте кривошипа от 40 до 500 среднее значение скорости равнялось (15,33 + +18,46)/2 = 16,89 м/с. Умножим полученное значение скорости на время 3·10– 4 c, соответствующее 100 (шагу расчета), получим среднее приращение пути, равное 5,06·10-3 м. Полученный результат согласу-
ется с данными табл. 1.2 (4,6·10-3 + 5,5·10-3)/2 = 5,05·10-3 м).
Теорема 1.1. (Связь между непрерывностью и дифференцируемостью функции). Если функция дифференцируема в некоторой точке, то она непрерывна в ней.
Непрерывность функции в точке x0 означает, что функция имеет в этой точке предел, равный значению функции в этой точке: lim f x f x0 . Или, что то же самое, каждому бесконечно малому
приращению аргумента x [формула (1.1)] функции y f x соответствует бесконечно малое приращение функции y, определенное по формуле (1.2), то есть lim y 0. Графически непрерывность
функции в точке означает, что график функции в этой точке строится «не отрывая руки».
131
Заметим, что обратное утверждение неверно, так как непрерывная в данной точке функция может и не иметь в ней производной. Например, речь идет о функции y x . На рис. 1.11 представлен ее график.
Данная функция непрерывна в точке x0 0, однако производной в этой точке функция не имеет. Покажем почему. Для этого по определению производной посчитаем предел:
lim |
y |
|
lim |
y(x0 x) y(x0) |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
x 0 x |
x 0 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
lim |
|
|
y(0 x) y(0) |
lim |
|
|
x |
|
|
0 |
|
|||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|||||||||||||
x 0 |
x |
x 0 |
|
Рис. 1.11. График функции |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
1, x 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y=|x| |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
lim |
|
|
|
|
|
|
|
. Следователь- |
||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
x 0 x |
1, x 0 |
|
|
|
|
y |
|
|
||||||||||||||
но, в точке x0 0 предел lim |
|
не существует, а значит, функция |
||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 0 x |
|
|||||||||
y x не имеет в этой точке производной.
Найдем по определению производные некоторых элементарных
функций. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Пример 1.3. Найти производную функции y x2. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Решение. Функция y x2 |
непрерывна в каждой точке действи- |
|||||||||||||||||||
тельной оси Ох. Найдем предел |
lim |
y |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x 0 x |
x x |
2 |
|
2 |
|
|
||||||
|
|
y |
|
|
y(x x) y(x) |
|
x |
|
|
|||||||||||
x2 |
lim |
lim |
lim |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
x 0 x |
x 0 |
|
x |
|
|
x 0 |
|
|
|
|
|
|
||||||
lim |
x2 |
2x x x 2 x2 |
lim |
2x x x 2 |
|
lim |
x 2x x |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
x |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|||||||
x 0 |
|
|
|
x 0 |
|
|
x 0 |
|
|
x |
||||||||||
lim 2x x 2x.
x 0
Пример 1.4. Найти производную функции y x3.
Решение. Функция y x3 непрерывна в каждой точке действи-
тельной оси Ох. Найдем предел lim y.
x 0 x
132