Материал: 2461
3.1.4. Гидромоторы планетарные МГП
Гидромоторы МГП предназначены для привода активных рабочих органов, транспортеров сельскохозяйственных и других машин.
На рис. 3.5 показаны габаритные размеры гидромоторов планетарных типа МГП. Общий вид гидромотора планетарного МГП80 представлен на рис. 3.6. На рис. 3.7 изображена конструкция гидромоторов планетарных типа МГП.
|
|
И |
|
Д |
|
А |
|
|
б |
|
|
Рис. 3.5. ГидромоторСипланетарный типа МГП (габаритные размеры)
Рис. 3.6. Общий вид гидромотора планетарного МГП80
101
|
|
|
И |
|
|
Д |
|
|
А |
|
|
б |
|
|
|
и |
|
|
|
СРис. 3.7. Гидромотор планетарный типа МГП |
|||
3.1.5. Гидромоторы планетарно-роторные ГПР-Ф
Гидромоторы типа ГПР-Ф являются реверсивными гидромашинами планетарного типа многократного действия, имеют торцевое распределение рабочей жидкости и бескарданную кинематическую схему передачи крутящего момента на выходной вал.
102
|
|
|
И |
|
Д |
||
|
А |
|
|
Рис. 3.8. Общий вид гидромотора планетарно-роторного типа ГПР-Ф |
|||
и |
|
|
|
Гидромотор (р с. 3.9) состоит из следующих основных |
|||
С |
|
|
|
элементов: корпуса 4 с насаженнымиб |
с двух сторон крышками 2, 10, |
||
вала 1, шестерни 7, ротора 6, щеки 5, золотника 11, распределителя 8, уплотнения 12.
В корпусе 4 гидромотора на радиально-упорном шарикоподшипнике 3 и роликовом радиальном подшипнике 9 установлен вал 1 с насаженной на него шестерней 7. В корпусе 4 нарезаны зубья эвольвентного зацепления.
Установленный эксцентрично ротор 6 имеет два зубчатых венца
– наружный и внутренний. Наружный венец ротора 6 с зубьями корпуса 4 гидромотора образует пару с внутренним зацеплением. Внутренний венец ротора 6 входит в зацепление с шестерней 7, имеющей круговой профиль зуба. Эта пара образует рабочие камеры гидромотора. С торцов камеры ограничиваются распределителем 8 и щекой 5, насаженными на вал 1 гидромотора.
103
|
|
|
|
И |
|
Рис. 3.9. Гидромотор планетарно-роторный ГПР-Ф: |
|
||||
1 – вал; 2, 10 – крышки; |
3, 9 – подшипники; 4 – корпус; 5 – щека; 6 – ротор; |
||||
7 – шестерня; 8 – распределитель; 11 – золотник; 12 – уплотнение |
|
||||
Ротор 6 гидромотора совершает сложноплоское движение, |
|||||
|
|
|
А |
|
7 и |
одновременно обкатываясь по зубчатому венцу шестерни |
|||||
зубчатому венцу неподвижного корпуса 4. |
|
|
|||
За один оборот вала 1 ротор 6 совершаетДшесть обкатываний по |
|||||
зубчатому венцу корпуса 4. |
|
|
|
||
Таким образом, планетарно-роторный гидромотор совмещает |
|||||
функции объемной г дромаш ны и редуктора. |
|
||||
С |
|
|
|
|
|
В крышке 10 |
установленбзолотник 11, который за счет давления |
||||
масла во внутренней полости прижимается к рабочей поверхности |
|||||
распределителя 8. |
иВ распределителе 8 выполнены подводящие |
||||
каналы, количество которых равно количеству обкатываний ротора 6 |
|||||
по зубчатому венцу 4. |
|
|
|
|
|
В золотнике |
11 |
имеются каналы, которые (через |
один) |
||
сообщаются с полостями гидромотора. При подаче рабочей жидкости в одну из полостей жидкость через часть каналов золотника 11 поступает в одну половину рабочих камер.
Под действием давления жидкости в этих камерах ротор 6 обкатывается по венцу корпуса 4 гидромотора, передавая вращение на выходной вал 1. Отработанная жидкость из второй половины рабочих камер через вторую часть каналов золотника 11 вытесняется в другую полость.
104
Направление и скорость вращения вала 1 гидромотора определяются направлением потока и количеством рабочей жидкости, подводимой к гидромотору.
Направление вращения вала 1 определяется при взгляде на гидромотор со стороны вала 1.
Гидромоторы ГПР-Ф-160, ГПР-Ф-200, ГПР-Ф-250, ГПР-Ф-320 отличаются один от другого только шириной деталей рабочего органа.
Гидромоторы ГПР-Ф-400, ГПР-Ф-500, ГПР-Ф-630 различаются наличием двух унифицированных с ГПР-Ф-200, ГПР-Ф-250, ГПР-Ф-320 рабочих органов, что дает удвоение рабочих объемов.
3.1.6. Гидромоторы планетарные ПМТ и ПМТТ
Предназначены для привода активныхИрабочих органов, транспортеров, ходовых колес, сельскохозяйственныхД и других машин при эксплуатации в районах с умеренным климатом.
Гидромоторы ПМТ и ПМТТ (рис. 3.10) по своей конструкции относятся к планетарным шестереннымА гидромашинам и имеют бескарданную схему передачи крутящего момента на выходной вал.
На шлицах вала 1 гидромоторовб установлен ротор 13 с зубьями эпитрохоидного профиля, расположенный внутри сателлита 14, имеющего два зубчатыхивенца: внутренний, образованный вставными роликами 12, и наружный с эвольвентным профилем зубьев.
Все роликиСнаходятся в зацеплении и непрерывном контакте с зубьями ротора, образуя при этом ряд (по числу роликов) изолированных одна от другой рабочих камер.
Своими наружными зубьями сателлит входит в зацепление с внутренним зубчатым венцом статора 15, выполняющего роль корпусной детали. Вал, ротор и статор имеют общую ось, а ось сателлита в любом его положении смещена на величину эксцентриситета, определяемого параметрами зубчатого венца ротора и являющегося межцентровым расстоянием в зацеплениях роторсателлит и сателлит-статор.
105