Материал: 2461
Аксиально-поршневые нерегулируемые гидромоторы типа 210 (см. табл. 3.1) предназначены в основном для приводов строительнодорожных машин, но могут использоваться и в других приводах.
Основные параметры гидромоторов типа 303... (рис. 3.1) приведены в табл. 3.2 /8/.
Основные параметры регулируемых гидромоторов 303…. |
Таблица 3.2 |
|||||||||
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Параметры |
|
|
|
303.112 |
303.1.56 |
|
303.3.160 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
303.3.56 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
3 |
|
4 |
Рабочий объем, см3: |
|
|
|
|
|
|
112 |
56 |
|
160 |
номинальный qном |
|
|
|
|
|
|||||
минимальный qmin |
|
|
|
|
31 |
15 |
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
И |
|
|
|
|
Диапазон регулирования рабочего объема qном /qmin |
3,61 |
– |
|
– |
||||||
Давление на входе в гидромотор, МПа: |
Д |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||
номинальное |
|
|
|
|
|
|
20 |
20 |
|
20 |
максимальное |
|
|
|
|
|
35 |
35 |
|
35 |
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
Давление на выходе из гидромотора, МПа: |
|
|
|
|
|
|
||||
максимальное |
|
б |
|
|
20 |
– |
|
– |
||
минимальное |
|
|
|
|
|
|
0 |
– |
|
– |
Максимальное давление дренажа, МПа |
|
|
0,2 |
– |
|
– |
||||
Давление устойчивой работы регулятора, МПа |
|
2 |
– |
|
– |
|||||
Частота вращения, м н |
-1 |
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1200 |
1800 |
|
1200 |
||
номинальная (при qном ) |
|
|
|
|
||||||
С |
|
|
|
|
3000 |
– |
|
– |
||
максимальная (при qном ) |
|
|
|
|
||||||
|
и |
|
|
|
400 |
– |
|
– |
||
максимальная (при qmin ) |
|
|
|
50 |
50 |
|
50 |
|||
минимальная (при qmin ) |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Номинальный расход, л/мин |
|
|
|
|
142 |
80 |
|
182 |
||
Расход в линии управления, л/мин |
|
|
|
0,2 |
– |
|
– |
|||
Крутящий момент, Н м: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
номинальный |
|
|
|
|
|
|
338 |
166 |
|
475 |
страгивания |
|
|
|
|
|
|
260 |
– |
|
– |
при qmin |
|
|
|
|
|
|
93 |
– |
|
– |
Коэффициент полезного действия: |
|
|
|
|
|
|
|
|||
гидромеханический |
|
|
|
|
0,95 |
– |
|
– |
||
полный |
|
|
|
|
|
|
0,90 |
0,90 |
|
0,90 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
96
Окончание табл. 3.2
1 |
2 |
Время цикла регулирования, с, не менее |
0,5 |
Допустимое количество регулирования за |
10 |
1 мин |
|
Характеристика рабочей жидкости: |
|
класс чистоты по ГОСТ 17216–71 |
12…14 |
кинематическая вязкость, сСт |
16…25 |
номинальная фильтрация , мкм |
25 |
Температура окружающей среды, °С:
минимальная |
|
|
|
|
-40 |
максимальная |
|
|
|
|
+40 |
Масса, кг |
|
|
|
|
И |
|
|
|
|
48 |
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
3 4
––
––
––
––
––
––
––
22 55
Рис. 3.1. Аксиально-поршневой регулируемый гидромотор типа 303.112: 1 – вал; 2 – манжета; 3, 14, 21, 23 – уплотнительные кольца; 4, 11 – крышки; 5 – корпус; 6 – шатун; 7, 16 – поршни; 8 – блок цилиндров; 9, 20 – винты; 10 – пробка; 12, 22 – пружины; 13 – плунжер; 15 – рычаг; 17 – палец;
18 – золотник; 19 – корпус; 24 – распределитель; 25 – шип; 26, 27 – подшипники; 28 – обратный клапан
97
Общий вид гидромотора типа 303…представлен на рис. 3.2.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
Рис. 3.2. Общий вид гидромотора типа 303… |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Пример обозначения регулируемого гидромотора представлен на |
|||||||||||||||||||||||||||
рис. 3.3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
303.3.112.50б2.002.У1 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тип климатического исполнения |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Исполнение под присоединение |
тормозного клапана |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
От |
Реверсивный со шлицевым ва |
лом |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сутствует вторичное управление |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С гидравлической позитивной настройкой |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Без ограничения рабочего объёма |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С регулятором мощности |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рабочий объём, см3/об |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
Рабочий объём к. усмб/об. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
Модель с коническими подшипниками |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мотор регулируемый |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.3. Пример обозначения регулируемого гидромотора |
||||||||||||||||||||||||||
98
3.1.3. Радиально-поршневые гидромоторы
Высокомоментные радиально-поршневые гидромоторы типа МР развивают значительный крутящий момент и используются для привода поворотной части экскаваторов, кранов, ходовой части, лебедок строительных, дорожных, мелиоративных и коммунальных машин, рабочих органов машин без механического редуктора или с редуктором с небольшим передаточным отношением.
Передачи вращательного движения с применением гидромоторов МР по сравнению с аксиально-поршневым гидромотором и редуктором характеризуются большей компактностью и меньшей массой, более высоким пусковым моментом (до 90%) и КПД
(на 4…6%); меньшим зазором в передаче и значительно меньшим |
|
|
И |
приведенным моментом инерции вращающихся масс, снижающим |
|
динамические нагрузки /8/. |
Д |
На рис. 3.4 показана конструкция радиально-поршневого гидромотора МР. В расточках корпуса 9 и крышки 10 на двухрядных роликовых подшипниках установлен эксцентриковый вал 11 со сферической поверхностью, на которую опираются пять полых поршней 2, перемещающихся в цилиндрах 1.
Поршни телескопически соединены с цилиндрами, имеющими
также сферические поверхности, которыми они упираются в |
||||
и |
|
|
|
|
сферические сегменты |
3. СегментыА |
установлены в |
крышках |
|
цилиндров 4, соед ненных с корпусом |
9. |
Центр сферы |
сегмента |
|
С |
|
|
проходящей через центр |
|
находится на геометр ческойбоси цилиндра, |
||||
эксцентрикового вала. Поршень совершает возвратно-поступательное движение по направляющему стержню.
Предварительное прижатие поршня и цилиндра к сферическим опорам создается пружиной. Поршень и цилиндр уплотняются резиновым кольцом круглого сечения и антифрикционным ситаллофторопластовым кольцом.
Смещение цилиндропоршневой пары от рабочего положения ограничивается полукольцами, закрепленными в крышках цилиндров, и кольцами, скользящими по рамкам поршня.
Распределительный узел установлен в крышке распределителя 5, прикрепленной к корпусу гидромотора. На шлицах поводкового валика 12, соединенного двумя штифтами с коленчатым валом, установлен распределитель 7 между упорным кольцом 6 и тарелкой распределителя 8.
99
Жидкость поступает в рабочие камеры цилиндров через каналы в крышке распределителя, отверстия упорного кольца, распределитель и каналы в корпусе гидромотора и крышках цилиндров.
|
|
|
|
|
И |
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
Рис. 3.4. Радиально-поршневой гидромотор типа МР: |
||||
1 – цилиндр; 2 – поршень; 3 – сегмент сферический; 4 – крышка цилиндра; |
|||||
5 – крышка распредел |
теля; 6 – кольцо упорное; 7 – распределитель; |
||||
8 |
С |
теля; 9 – корпус гидромотора; 10 – крышка; |
|||
– тарелка распредел |
|||||
11 – вал эксцентр ковый; 12 – валик поводковый
Распределение рабочей жидкости по цилиндрам осуществляется серповидными каналами на торце распределителя, прилегающего к тарелке распределителя. Поскольку цилиндр и поршень имеют отверстия в днищах, давление рабочей жидкости передается непосредственно на сферическую поверхность коленчатого вала, создавая крутящий момент за счет эксцентриситета вала.
Направление вращения вала гидромотора (при наблюдении со стороны выходного вала) зависит от того, к какому из двух отверстий подводится рабочая жидкость.
100