Материал: 2461

12.Что учитывает механический КПД гидромашины?

13.Что учитывает гидравлический КПД гидромашины?

14.Что учитывает объемный КПД гидромашины?

15. Как определить полный КПД гидромашины, если известны гидравлический, механический и объемный КПД?

16.Как изображается на гидравлических схемах насос?

17.Как определяется потребляемая мощность насоса?

18.Как определяется полезная мощность насоса?

19. В чем основное отличие гидронасоса от гидродвигателя?

91

3. ГИДРОМОТОРЫ

Гидромоторы относятся к гидродвигателям и предназначены для преобразования энергии потока рабочей жидкости в механическую энергию выходного звена гидромашины.

Напомним, что по виду движения выходного звена гидродвигатели делятся на гидродвигатели с вращательным движением выходного звена (гидромоторы), с поступательным движением выходного звена (гидроцилиндры) и с ограниченным углом поворота выходного звена (поворотные гидродвигатели).

3.1. Отечественные гидромоторы

Гидромоторы предназначены для Ипреобразования энергии движущейся жидкости в механическую энергию вращения исполнительного органа различных машинДи механизмов.

Основным требованием при выборе гидромотора является

По величине крутящего момента и частоты вращения вала гидромоторы можно раздел ть на две группы: низкомоментные, высокомоментныеС.

Низкомоментные г дромоторы характеризуются развитием небольшого крутящего момента и больших частот вращения. Высокомоментные гидромоторы развивают большой крутящий момент при небольших частотах вращения. Высокомоментные гидромоторы в основном предназначены для использования их в гидроприводах без промежуточного звена (редуктора) с целью уменьшения массы, габаритов, улучшения динамических характеристик объемного гидропривода. Высокомоментные гидромоторы имеют малые значения массы на единицу передаваемого момента.

В качестве низкомоментных гидромоторов в большинстве случаев используют аксиально-поршневые, реже – шестеренные, пластинчатые гидромоторы.

92

В качестве высокомоментных гидромоторов в основном применяют радиально-поршневые и аксиально-поршневые гидромоторы.

Для условного разграничения низкомоментных и высокомоментных гидромоторов часто пользуются так называемым коэффициентом быстроходности /14/:

движения низкомоментных или высокомоментных гидромоторов

момент на валу гидромотора, Н м; ωм – угловая скорость вращения вала гидромотора, с-1; nм – частота вращения вала, с-1.

Потребляемая гидромотором мощность определяется по формуле

где Nм – мощность, потребляемая гидромотором, Вт; ∆pм – перепад давления на гидромоторе, Па, ∆pм = pвх −pвых , здесь pвх – давление на входе в гидромотор, pвых – давление на выходе из гидромотора, для предварительных расчетов можно принять ∆pм = pном ; Qм –

93

теоретический расход жидкости, м3/с; qм – рабочий объем гидромотора, м3/об; nм – частота вращения вала, с-1 (об/с).

Потери мощности в гидромоторе оцениваются КПД.

где η – полный КПД гидромотора; ηм – механический КПД; ηг – гидравлический КПД; ηоб – объемный КПД; ηгм – гидромеханический КПД, ηгм = ηмηг .

Если пренебречь потерями мощности в гидромоторе, то из выражений (3.2) и (3.3) можно определить рабочий объем гидромотора.

2400 об/мин) частоте вращен я.

Для работы шестеренных гидромоторов не требуется высокая степень очистки рабочей жидкости. К недостаткам следует отнести

(150…300 об/мин).

Отечественные заводы тракторных гидроагрегатов изготовляют шестеренные гидромоторы типов ГМШ-32, ГМШ-50 и ГМШ-100.

Технические характеристики гидромоторов типа ГМШ приведены в табл. 3.1 /8, 18/.

Пластинчатые гидромоторы, несмотря на отличные массовые и габаритные показатели, малый момент инерции, незначительную пульсацию момента, находят ограниченное применение, что связано с низким (до 6,3 МПа) давлением, высокой (100…150 об/мин) минимальной частотой вращения и низким КПД. Последнее вызвано

94

наличием трения скольжения основных рабочих элементов и трудностью уплотнения пластин /14/.

Таблица 3.1

Технические характеристики гидромоторов типа ГМШ

3.1.2. Аксиально-поршневые гидромоторы

Поршневые гидромоторы отличаются от других типов возможностью надежного уплотнения рабочей камеры, что позволяет работать при высоком (до 32 МПа и выше) давлении и с вы соким КПД.

95