Материал: 2451

Для кранов с телескопической стрелой грузовые характеристики преобразуются в характеристики отключения ограничителя при измерении нагрузки по оси гидроцилиндра подъёма стрелы. Поэтому ин-

формацию о массе поднимаемого груза получают путём преобразования разности давлений в поршневой и штоковой полостях гидроци- Слиндра специальным гидромеханическим преобразователем в усилие, измеряемое датчиком усилия, либо путём непосредственного измерения давления в поршневой и штоковой полостях гидроцилиндра [2, 6].

Также вылет крюка R не может быть измерен непосредственно, поэтому в современных ограничителях он контролируется измерени-

ем угла наклона стрелы α и, в случае телескопической стрелы, длины стрелы l.

Поэтому для ра оты ограничителя грузоподъёмности на кранах с решетчатой стрелой нео ходимо преобразовать грузовую характе-

крана Qmax = f1(R) в характеристику отключения ограничи-

α, °

Рис. 3.3. Параметры и характеристики крана КС-2561К(1):

а – грузовые характеристики; б – схема крана; в – характеристика отключения ограничителя грузоподъёмности

36

Для кранов с телескопической стрелой грузовые характеристики и характеристики отключения представляют в виде нескольких гра-

фиков Fmax = f2(α), каждый из которых соответствует определенной длине стрелы l. Криволинейные участки графиков соответствуют допустимым условиям опрокидывания, прямые линии – ограничениям по условиям прочности конструкции (рис. 3.4) [2, 6].

бое состояние ограничителя (рис. 3.5). Эта зона используется на случай возникновения всевозможных погрешностей ограничителя, узлов его привязки к крану и разброса параметров последнего, в связи с чем

функция отключения рассчитывается на среднее значение ~l,05Qmax. И Для этого значения проводится настройка ограничителя [2, 6].

для 1,1Qmax для Qmax

α, °

Рис. 3.5. Зона отключения ограничителя грузоподъёмности

37

3.5. Электронный ограничитель грузоподъёмности ОГБ-2 (ОНК-М)

Рис. 3.6. Внешний вид ограничителяДгрузоподъёмности ОГБ-2

Ограничитель грузоподъёмности ОГБ-2 является системой автоматической защиты и предназначен для установкиИна краны с решетчатой стрелой (в том числе башенные) [6].

ОГБ-2 обеспечивает защиту от опрокидывания крана при перегрузке путём сравнения сигналов с датчиков усилия и угла. Защита срабатывает как при попытке подъёма груза массы, превышающей грузоподъёмность крана, так и при попытке увеличения вылета стрелы с грузом, который кран смог поднять, но при этом происходит выход из грузовой характеристики крана.

ОГБ-2 отображает опрокидывающий момент в процентах от предельного при данном вылете с помощью стрелочного прибора. Также на панели расположены две лампы, сигнализирующие режимы работы прибора – работа разрешена или запрещена.

38

Ограничитель при перегрузке автоматически отключает цепи питания приводов механизмов подъёма груза и механизмов, продолжение работы которых направлено на снижение устойчивости крана.

В состав ограничителя ОГБ-2 входят [6]:

•тумблер включения S;

•предохранитель FU;

•стабилизатор напряжения СтН;

•переключатель характеристик П;

•плата настроечных резисторов ПНР;

•сравнивающее устройство СУ;

•реле;

•конденсатор, включенный параллельно обмотке реле.

39

Стабилизатор СтН обеспечивает при напряжении бортовой сети

зоподъёмности относ тельно осей координат F и α. В процессе работы крана положен е переключателя должно оставаться неизменным.

равн вающее устройство СУ принимает выходные сигналы

вается масса стрелы. Место установки растяжек и расстояние между ними указываются в конструкторской документации.

ДУС работает на растяжение и состоит из пыле- и брызгозащищитного корпуса; упругого кольца, деформация которого пропорциональна величине действующего на него усилия; трансформаторного преобразователя, преобразующего деформацию кольца в пропорциональную величину электрического сигнала [6].

Датчик угла ДУГ преобразует угол наклона стрелы в постоянное напряжение [6]:

где UДУГ – выходное напряжение датчика угла; α – угол наклона стрелы; КДУГ – коэффициент преобразования.

40