Материал: 2451

41

Ограничитель ОГБ-2 воспроизводит грузовую характеристику Qmax = f1(R) в виде функции отключения Fmax = f2(α). Принцип работы ограничителя устроен таким образом, что сигнал ДУГ UДУГ пропорционален моменту устойчивости крана, а сигнал ДУС UДУС – моменту опрокидывания. СУ блока управления (см. рис. 3.7) сравнивает эти два

ДУСОгран ч тель ОНК-М аналогичен ОГБ-2 как по внешнему виду, так по пр нц пу ра оты. Однако конструкция ОНК-М имеет свои особенности. Датч к угла ОНК-М – контактный, в нем используется проволочный потенц ометр – весьма надежный, однако все же бес-

напряжения и управляет состоянием реле. Если UДУС ≤ UДУГ, обмотка реле находится под напряжением, контакты реле замыкают цепи питания пр водов сполн тельных механизмов крана и работа крана разрешена. Если U > UДУГ, обмотка реле обесточена, СУ выдается ко-

манда, запрещающая работу исполнительных механизмов крана.

контактная конструкц я ОГБ-2 олее предпочтительна с точки зрения

и

эксплуатацб. С другой стороны, ДУГ ОНК-М – недефицитный и недорогой, поэтому в случае выхода из строя его можно без проблем приобрести. Датч к ус лия ОНК-М отличается от ДУС ОГБ-2 использованием микросхемы М2ППМ0031 и иным расположением силовых рымов – колец для продевания троса. В релейном блоке ОНК-М нет стабилизатора напряжения, поэтому при перепадах в бор-

товой сети крана на датчики подается различное напряжение питания. Панель сигнализации ограничителя ОНК-М полностью иден-

ции. Существуют также «двухугловые» модификации ОНК-М – это ОНК-М-29 и ОНК-М-46 с двумя датчиками угла в комплекте. Они используются на кареточных башенных кранах с балочной стрелой. ОГБ-2 таких модификаций не имеет.

Недостатком ограничителей ОГБ-2 и ОНКИ-М является то, что они не обеспечивают координатной защиты, защиты от опасного приближения к ЛЭП, защиты при проваливании лапы в мягкий грунт, записи и хранения информации о работе. Они обеспечивают только защиту от перегрузки и опрокидывания. Данный факт при современных требованиях безопасности работ, производимых грузоподъёмными машинами, значительно ограничивает их применение.

42

3.6. Электронный ограничитель грузоподъёмности ОГБ-3(3П)

Одним из самых распространенных электронных ограничителей грузоподъёмности, устанавливаемых на кранах с жесткой подвеской телескопической стрелы, является ОГБ-3 (рис. 3.9). ОГБ-3 имеет несколько модификаций, отличающихся в основном настроечными параметрами, и устанавливается на краны с телескопической стрелой

Ограничитель грузоподъёмности ОГБ-3 является системой ав-

томатической защиты, устанавливается на гидравлические краны с жесткой подвеской телескопической стрелы и предназначен для формирования команды управления с целью защитыИкрана от перегрузки

и опрокидывания и информирования машиниста о состоянии крана и положении его рабочего оборудования. Ограничитель ОГБ-3 при перегрузке автоматически отключает цепи питания приводов механизма подъёма груза и механизмов, продолжение работы которых направлено на снижение устойчивости крана [6].

ОГБ-3 отображает опрокидывающий момент в процентах от предельного при данном вылете с помощью стрелочного прибора. Также имеется указатель длины стрелы, представляющий собой стрелочный прибор, шкала которого оцифрована в метрах. Так же, как и на ОГБ-2, на панели ОГБ-3 расположены две лампы, сигнализирующие режимы работы прибора – работа разрешена или запрещена.

43

В состав ограничителя ОГБ-3 входят [6]:

• блок управления БУ – 1;

• датчик усилия ДУС – 2;

Рис. 3.10. Функциональная схема ограничителя грузоподъёмности ОГБ-3

44

Блок управления устанавливается в кабине машиниста и выполняет те же функции, что в ограничителе ОГБ-2. В состав блока управления входят [6]:

тока выдает стаб л з рованное напряжение 18 ± 1 В. Переключательбхарактеристик П предназначен для выбора ха-

рактер ст ки отключения ограничителя, определяющей режим работы крана (на опорах, ез опор). В зависимости от выбранного режима переключатель подключает к датчику угла пару настроечных резисторов, позволяющ х регулировать крутизну и смещение характеристики отключения относительноАосей координат F и α.

СУ сравнивает выходные сигналы второго канала датчика вылета ДВ2 и ДУС. Выходной сигнал сравнивающего устройства управляет состоянием реле К1, которое коммутирует цепи питания приводов исполнительных механизмов кранаД.

Конденсатор С, включенный параллельно обмотке реле, увеличивает время срабатывания и время отпускания реле, чтобы ограничитель грузоподъёмности не реагировал на кратковременные изменения нагрузки. Настроечные резисторы служат для настройки ограничителя на стенде и для его подстройки на кранеИ.

Для крана с телескопической стрелой грузовая характеристика Qmax = f1(R) преобразуется в характеристику отключения ограничителя Fmax = f2(α) при измерении нагрузки по оси гидроцилиндра подъёма стрелы. В ограничителях ОГБ-3 различной модификации эта нагрузка измеряется ДУС, аналогичным ДУС ограничителя грузоподъёмности ОГБ-2. Датчик усилия работает на растяжение совместно с гидромеханическим преобразователем плунжерного типа, преобразующим давление в поршневой и штоковой полостях гидроцилиндра подъёма стрелы в усилие на датчике (рис. 3.11, а). ДУС преобразует приложенное к нему усилие в напряжение постоянного тока. Основное отличие от ДУС ОГБ-2 в наличии дополнительного транзисторного усилительного каскада.

45