Технические характеристики ОПГ11 [26]:
диапазон измерения массы поднимаемого груза – от 50 до
500 кг;
диапазон установки порога срабатывания – от 100 до 450 кг; погрешность включения индикаторов «Предел» и «Стоп» –
не более 5%; два силовых выхода, ток коммутации – до 5 А.
цифровой интерфейс передачи данных RBus; напряжен е п тания – от 10 до 32 В.
потребляемый ток – не более 0,3 А; |
|
рабочих |
|
д апазон |
температур – от –40 до +55 °C; |
С степень защ ты от внешних воздействующих факторов – IP67. |
|
4.3. Огран читель грузоподъёмности ОКМ-1 |
|
б |
|
Огран ч тель грузоподъёмности ОКМ-1, производимый ЗАО
ста о перегрузке грузоподъёмной машины путём включения предварительной и запрещающей сигнализации [53].
«Инженерно-техн ческ й центр «КРОС», г. Ивантеевка, предназначен для установки на краны-манипуляторы и подъёмники и служит для защиты их от перегрузокА, а также для предупреждения машини-
кожухом от механических повреждений.
ОКМ-1 имеет световую и звуковую сигнализацию, оснащен встроенными реле для подключения исполнительного электрогидроклапана, микропроцессорный блокДприбора комплектуется защитным
Ограничитель ОКМ-1 в зависимости от вида грузоподъёмной машины имеет различные варианты исполнений (тип датчиков и дополнительное оборудование). Например, ограничитель ОКМ-1, предназначенный для крана-манипулятора, обычно оснащается датчиками давления MBS1250 фирмы «Danfoss», которые устанавливаются в
гидроцилиндр подъёма стрелы крана [53].
В состав различных исполнений ограничителя ОКМ-1 (рис. 4.3) |
|
входят [27]: |
И |
•блок микропроцессорный БМ – 1;
•датчики тензометрические на растяжение – 2;
•преобразователи тензометрические кода ПТК – 3;
•датчик давления в гидроцилиндре (для гидравлических кра- нов-манипуляторов) – 4;
•блок коммутации БК;
•нормировщик.
136
1 |
3 |
4 |
|
С |
2 |
|
ограничителя грузоподъёмности ОКМ-1 |
||
Р с. 4.3. Внешн й |
Огран ч тель ОКМ-1 выполняет функцию сравнения дейст- |
|
вид |
|
вующей нагрузки с заданной при настройке величиной порога сраба- |
|
тыван я |
[27]: |
• предупредительный сигнал при нагрузке свыше 90%; |
|
• |
запрещающийвырабатываетсигнал при нагрузке свыше 110%. |
Конструкция ограничителя предусматривает возможность зада- |
|
ния двух порогов сра атывания ограничителя – основного и дополни- |
|
тельного в зависимости от зоны вылета люльки или рабочего обору- |
|
дования манипулятораА. Дополнительный порог служит для задания |
|
повышенного уровня срабатывания ограничителя. Функция дополни- |
|
тельного порога осуществляется посредством концевого выключате- |
|
ля, устанавливаемого на грузоподъёмнойДмашине и подключаемого к ограничителю через сервисный разъем. ополнительныйИрежим реализуется при замыкании концевого выключателя [27].
Ограничитель ОКМ-1 может оснащаться специальными тензометрическими датчиками, датчиками с цифровой связью, а также дополнительным блоком коммутации БК, при помощи которого возможно обрабатывать сигналы одновременно с нескольких датчиков. В этом случае контролируется как давление в гидроцилиндре подъёма стрелы, так и вес груза на крюке, что позволяет обеспечить надежную защиту крана-манипулятора, имеющего грузовую характеристику с переменным грузовым моментом в зависимости от вылета стрелы [27].
Общая электрическая схема ОКМ-1 изображена на рис. 4.4.
137
СиР с. 4.4. Схема электрическая общая ограничителя ОКМ-1
Блок коммутацбБК, входящий в комплект поставки ограничителя, предназначен для о еспечения получения и обработки сигнала от двух датч ков удо ства подключения ограничителя. Блок выполнен в в де отдельного металлического кожуха, оснащенного кабельными вводами, содержащего исполнительные реле (Р1, Р2, Р3, Р4), внутреннего тензометрическогоАпреобразователя ПТК2, плату блока логики и клеммник для соединения между собой компонентов ограничителя (датчиков, микропроцессорного блока, исполнительных реле) и включения его в систему управления крана-манипулятора [27].
Сигнал с датчиков поступаетДна вход БК. В случае использования отдельного тензокодового преобразователя сигнал с датчика сначала поступает на его вход, а затем в оцифрованном виде на вход БК. БК соединен с БМ цифровым каналом связи и сигнальным кабелем от внутренних транзисторных ключей БМ к блоку логики БК. В состав БМ входят: АЦП, микроконтроллер, транзисторныеИключи с оптронной гальванической развязкой и светодиодные индикаторы.
Под ГПМ чаще всего подразумевают крановые установки и коммунальные гидроподъёмники. Однако класс этих машин значительно шире. Он включает в себя автопогрузчики, автомобильные вышки и, конечно же, пожарные автолестницы и пожарные автоподъёмники. Автолестница при полностью сдвинутом комплекте колен может работать также в крановом режиме, но этот режим является для нее вспомогательным.
138
Одной из микропроцессорных систем безопасности, устанавливаемых на пожарные и коммунальные автолестницы, является прибор безопасности лестниц ПБЛ240 ООО НПП «Резонанс», г. Челябинск.
ПБЛ240 предназначен для защиты лестницы от повреждения и пере- |
|||
грузки, а также для обеспечения полудуплексной голосовой связью |
|||
С |
|
||
рабочего места оператора с вершиной лестницы. |
|||
Основные особенности прибора ПБЛ240 [54]: |
|||
• |
удобное представление информации – все основные пара- |
||
метры отображаются на дисплее; |
|||
• |
простота установки и замены датчиков – cтыковка блоков и |
||
настройкиФункц , выполняемые ПБЛ240 [54]: |
|||
датчиков про звод тся отдельными соединительными жгутами; |
|||
• |
простота |
– для точной настройки определения |
|
массы груза достаточно одного эталонного груза; |
|||
• |
рег |
стратор параметров с часами реального времени; |
|
• |
нал |
ч е в комплекте переговорного устройства. |
|
|
автомат ческая |
локировка механизмов лестницы при дос- |
|
тижен |
гранбц поля езопасности; |
||
защита лестницы от повреждения при максимальном ее выдвижении, предельной деформации и от столкновения с препятствиями (защита от ло ового удара);
защита лестницы от превышения грузоподъёмности (ограничитель грузоподъёмности);
измерение и отображение на дисплее блока индикации основных рабочих параметров лестницы;
обеспечение оператора лестницы голосовой полудуплексной связью с вершиной;
управление фарами на вершине лестницы;
автоматическое выравнивание лестницы;
информирование оператора о совпадении продольной оси лестницы с осью базового шасси для упрощения укладки лестницы в транспортное положение;
защита от столкновения с элементами крепления лестницы в транспортном положении (блокировка поворота в зоне над кабиной
при угле наклона лестницы менее 10°).
В состав прибора ПБЛ240 (рис. 4.5) входят [54]:АИ
•блок индикации БИ04.3 – 1;
•датчик угла наклона ДУГ45.5 – 2;
•датчик давления в полостях гидроцилиндра ДД250.11 – 3;
139
• блоки входов и нагрузок БВН1.3 – 4;
• датчик азимута ДУА180.2 – 5 или ДУА360.4 (см. рис. 3.24);
• датчик длины ДДС15 – 6;
• блок управления горизонтированием БУГ45.1 – 7;
• переговорное устройство ПУ5.1 – 8.
С |
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||
и |
4 |
|
5 |
|||
|
|
|||||
|
|
|
||||
3 |
б |
|
|
|||
|
|
|
||||
|
|
6 |
|
|
7 |
8 |
|
|
|
А |
|
||
|
Рис. 4.5. Внешний вид Дэлементов прибора ПБЛ240 |
|||||
Блок индикации БИ04.3 предназначенИдля работы в качестве центрального управляющего и вычислительного блока прибора безопасности ПБЛ240. Используется для ввода режимов работы прибора и вывода информации о работе лестницы, а также управления сигналами блокировки. БИ04.3 имеет жидкокристаллический дисплей 202х32 пикселя, динамический излучатель на задней стенке, цифровой последовательный интерфейс связи RS-485 и/или RBus, широкий диапазон питания постоянным напряжением 8 – 32 В или переменным напряжением ~220±10% В, высокую вибро- и удароустойчивость и степень защиты от внешних воздействующих факторов IP54 [54].
140