Материал: 2320
новном предназначены для использования без промежуточного звена (редуктора) с целью уменьшения массы, габаритов машины; улучшения динамических характеристик объемного гидропривода.
В качестве низкомоментных гидромоторов в большинстве случаев
используют аксиально-поршневые (реже шестеренные и пластинча- |
|
тые гидромашины). |
И |
|
|
В качестве высокомоментных гидромоторов в основном используют радиально-поршневые, аксиально-поршневые гидромашины.
Основные параметры гидромотора: рабочий объем qм , номинальное давление рном , крутящий момент на валу гидромотора М , частота вращения вала nм , расход рабочей жидкости Qм .
Мощность, потребляемую гидромотором, определяют по его основным параметрам
|
|
N м = pмQм = pмqмnм , |
|
(2.1) |
|||||||
где Nм – мощность гидромотора, кВт; pм – перепад давления на гид- |
|||||||||||
|
об |
|
|
|
|
|
|||||
ромоторе, Мпа; pм = (pном – |
∆pн ) −∆pc , |
здесь pном – номинальное дав- |
|||||||||
ление гидропривода, |
∆pc − |
потери давленияДв напорной и сливной |
|||||||||
гидролиниях; Qм – расход жидкости через гидромотор, дм3/с; qм – ра- |
|||||||||||
гидромотора |
|
дм3 (дм3/об); nм – частота вращения вала |
|||||||||
бочий объем |
|
|
, |
||||||||
гидромотора, с-1 ( /с). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Рабоч й о ъем г дромотораАнаходят по формуле |
|
||||||||||
С |
|
|
qм = |
|
|
2πM |
|
, |
(2.2) |
||
|
|
(p |
ном |
−∆p |
)−∆p |
c |
|||||
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
н |
|
|
|
||
где qм – рабоч й объем, дм3 (дм3/об); М – крутящий момент на валу гидромотора, кН м; pном – номинальное давление гидропривода, МПа; pн – потери давления в напорной гидролинии, МПа; ∆pc – потери давления в сливной гидролинии, МПа.
46
Но значение рабочего объема гидромотора должно еще удовлетворять следующему соотношению:
|
Qнд =Qм = qмnм . |
(2.3) |
||
Вторично определяют рабочий объем гидромотораиз формулы (2.3): |
||||
|
qм = |
Qнд |
, |
(2.4) |
|
|
|||
|
|
nм |
|
|
где qм – рабочий объем, дм3 |
|
Д |
|
|
(дм3/об); Qнд – расход жидкости, дм3/с; |
||||
nм – частота вращения вала гидромотора, с-1 (об/с).
По среднему значению рабочего объема и номинальному давле-
нию гидропривода производят выбор гидромотора. |
ля выбора гид- |
||||
|
|
Аη |
|
||
ромотора могут быть использованы работы [8, 9]. |
|
||||
После выбора гидромотора определяют действительныеИзначения час- |
|||||
тоты вращения вала и крутящего момента, развиваемого гидромотором. |
|||||
Действительные значения крутящего момента и частоты вращения |
|||||
|
б |
|
|
|
|
вала гидромотора вычисляют по формулам |
|
||||
|
|
Mд= qмд(pном −∆pн −∆pс ) ηгм ; |
(2.5) |
||
относительным |
|
2π |
|
|
|
|
Qнд |
|
|
||
|
|
nмд= qмд |
об , |
(2.6) |
|
где qмд – действ тельный ра очий о ъем гидромотора, дм3 (дм3/об); |
|||||
С |
|
|
|
|
|
ηгм, ηоб – г дромехан ческ й и объемный КПД гидромотора из его
техн ческой характер ст ки.
Далее про зводят сравнение действительных и заданных парамет-
ров по |
величинам |
|
|
|
|
|
||
|
δm = |
∆M |
100 % = |
M − M д |
100 % ; |
(2.7) |
||
|
|
|
||||||
|
|
M |
|
|
M |
|
||
|
δnm = ∆nм 100 |
% = |
nм −nмд 100 % . |
(2.8) |
||||
|
|
nм |
|
|
nм |
|
||
Допускаемая величина отклонения не превышает ± 10 %.
47
Если отклонение действительных значений выходных параметров гидромотора (крутящий момент и (или) частота вращения вала) превышают ± 10 % , тогда из формулы (2.2) определяют рабочее давление в напорной гидролинии, а из формулы (2.4) находят рекомен-
дуемый расход жидкости для обеспечения заданной частоты враще-
1. |
Назначение гидробура. |
|
|
2. |
Назовите основные параметры гидробура. |
|
|
3. |
Из каких конструктивных элементов состоит гидробур? |
||
4. |
В чем отличие гидроцилиндра от гидромотора? |
||
5. |
Какие бывают гидродвигатели в зависимости от характера |
||
движения выходного звена? |
|
И |
|
6. |
Каково назначение гидромотора? |
|
|
8. |
Как определяется потребляемая мощность гидромотора? |
||
9. |
Как определяется полезная мощность гидромотора? |
||
|
|
Д |
|
|
А |
|
|
|
б |
|
|
Си
48
3. ГИДРОУДАРНЫЕ РАБОЧИЕ ОРГАНЫ
3.1. Общие сведения о гидроударниках
Наибольшее распространение среди существующих способов разработки грунтов получил механический. В зависимости от характера силового взаимодействия рабочего органа с разрабатываемым грунтом различают следующие его виды: разработка при малой скорости силового воздействия, ударное, вибрационное, высокоскоростное или их сочетание.
Активизация рабочих органов путем приложения различного рода импульсных нагрузок обеспечивает создание высоких динамических усилий, достаточных для эффективной разработки среды (мерзлого грунта, разрушения негабаритов, асфальтобетонных покры-
тий), уплотнения грунта [2, 5, 8, 11, 15, 19, 20, 21, 22, 23, 25, 27, 28].
В настоящее время благодаря простой и надежной конструкции |
|||
|
|
|
И |
большую известность получили гидромолоты, пневмомолоты, элек- |
|||
тромолоты различных типов, используемые для работы с грунтами |
|||
(уплотнение, |
|
разрушение), с асфальтобетонными, железобетонными |
|
покрытиями, |
а также для выполнения других видов работ. Основны- |
||
|
|
|
Д |
ми параметрами гидромолотов, выполняющих указанные работы, яв- |
|||
ляются: величина нео ходимой для разработки грунта энергии удара, |
|||
частота ударов, ударная мощность. |
|
||
|
|
с активными ра очими органами (см. рис. 3.1–3.2) на- |
|
ходят все ольшее пр менениеАв различных областях строительства и |
|||
про зводства. |
б |
|
|
|
|
|
|
Машины |
|
||
С |
|
|
|
Рис. 3.1. Зуб-рыхлитель к экскаватору ЭО-2621 В2
49
|
И |
Д |
|
А |
|
Рис. 3.2. Гидромолоты НМ-330 и НМ-440 |
|
Гидромолот в общем виде состоит из корпуса, ударника (бойка), |
|
движущегося по направляющим корпуса, пневматического или гидравлического аккумулятораби сменного рабочего инструмента. Рас-
пределение жидкости у существующих гидромолотов осуществляется системой каналов в ойке и проточек в корпусе или золотниковым
распределительным устройством.
ашиныМ с активными ра очими органами (см. рис. 3.3) находят все большее пр менен е в разл чных о ластях строительства и производства.
СРис. 3.3. Экскаватор ЭО-2621 с гидромолотом ГПМ-120
50