166
Зубчатые колеса повреждаются, главным образом, по трем причинам: абразивным износом боковых поверхностей зубьев (рис. 16.5, а), усталостным выкрашиванием боковых поверхностей зубьев (рис. 16.5, б) и поломкой зубьев (рис. 16.5, в).
Абразивный износ возникает в открытых передачах, где на зубья оседает пыль и другие абразивные частицы. Когда они попадают между зубьями, то царапают боковые поверхности, постепенно изнашивая их. Износ боковых поверхностей уменьшает толщину зуба и нарушает зацепление зубьев, их эвольвентный профиль. Чем зуб тоньше, тем напряжения от изгиба в нем больше. Возрастание напряжений ведет к поломке зубьев.
В закрытых зубчатых передачах при обильной смазке наблюдается усталостное выкрашивание рабочих поверхностей зубьев. Суть его заключается в следующем. Каждый зуб за один оборот встречается с зубом сопряженного колеса. Зубья давят друг на друга, а затем расстаются до следующей встречи. Вот эти надавливания напоминают удары молотка, в результате которых поверхностный слой зубьев уплотняется, а затем начинает растрескиваться. Образуются отдельные чешуйки, которые потом отслаиваются и выкрашиваются. На их месте образуются язвочки, которые в дальнейшем разрастаются, как оспа. Боковая поверхность зуба выходит из строя.
Периодическое нагружение и разгружение зубьев приводят к тому, что у корня зуба возникают растягивающие и сжимающие переменные напряжения изгиба, которые с течением времени приводят к появлению трещин, а затем и к поломке зуба. Этим видом разрушения пользуются в быту, когда нужно отломить кусок стального провода. Его начинают перегибать взад – вперед до появления сначала трещин, а потом и поломки. Такой вид разрушения присущ и открытым и закрытым передачам.
Расчет зубьев на изгиб предназначен для определения модуля зубчатого зацепления. При расчете (рис. 16.6) зуб рассматривают как консольную балку АВ равного сопроти-вления, силу F прикладывают к вершине зуба шестерни в точке С (см. рис. 16.4). Вершина зуба наиболее удалена от основания, и изгибающий момент от силы F получается наибольший. Опасным принимают сечение 1-1 у корня зуба. Силу F переносим по линии ее действия в точку В, а затем раскладываем на две составляющие Ft и Fr [см. формулы (16.21); (16.22) и (16.23)].
Окружная сила Ft изгибает зуб, а радиальная сила Fr сжимает его. Наибольший изгибающий момент
Мu = Ft · hp , (16.24)
где hp – расчетная длина консоли или плечо силы Ft относительно сечения
1-1.
167
Сечение 1-1 имеет прямоугольную форму. Ширина зубчатого колеса (длина зуба) b = m
(см. рис. 16.2 и формулу (16.13)).
Толщину зуба у основания обозначим буквой l.
Величины hp и l пропорциональны модулю: hp = km; l = qm, где k и q –
коэффициенты, зависящие от формы зуба, от угла и числа зубьев z.
Осевой момент сопротивления в сечении 1-1
Рис.16.6 |
|
|
|
|
Wx |
b l |
2 |
. |
(16.25) |
|
|
|||
6 |
|
|
|
|
Если пренебречь напряжениями от сжатия, которые сравнительно малы по отношению к напряжениям от изгиба, то условие прочности зуба на изгиб имеет вид
|
|
|
|
Mu |
|
[ u |
]. |
|
|
(16.26) |
|||||
|
|
|
Wx |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Предельный момент из формулы (16.26) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
Mu Ft hp Wx[ u]. |
(16.27) |
|||||||||||
Подставив в формулу (16.27) значения hp; Wх; в и l, получим |
|
||||||||||||||
|
|
|
F km |
bq2m2 |
[ |
u |
], |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
t |
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
bmq2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
F |
[ |
u |
], |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
t |
|
6k |
|
|
|
|
||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где |
q |
y называется коэффициентом формы зуба и определяется |
|||||||||||||
|
|
||||||||||||||
|
6k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
по табл. 16.1. С учетом этого
168
|
|
|
|
Ft bmy[ u]. |
|
|
(16.28) |
|||
|
|
Значение коэффициента У при угле = 200 |
Таблица 16.1 |
|||||||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Число |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
зубьев |
10 |
12 |
14 |
|
15 |
16 |
18 |
20 |
|
25 |
У |
0,292 |
0,304 |
0,324 |
|
0,332 |
0,339 |
0,354 |
0,372 |
|
0,398 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Число |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
зубьев |
30 |
34 |
40 |
|
50 |
80 |
100 |
300 |
|
Рейка |
У |
0,416 |
0,428 |
0,442 |
|
0,457 |
0,478 |
0,481 |
0,496 |
|
0,523 |
По формуле (16.28) можно проверять допускаемую величину окружной силы.
Для проектировочного расчета необходимо определить главный параметр зубчатого зацепления – модуль. Подставив в формулу (16.28) значение длины зуба b [см. формулу (16.13)], силы Ft из формулы (16.21), начального диаметра d из формулы (16.8), получим
F |
2M |
|
2M |
m m y[ |
u |
] y m2 |
[ |
u |
]. |
|
|
||||||||
t |
d mz |
|
|
|
|||||
Решив это уравнение относительно крутящего момента, получим
2M y m3z[ u].
По формуле (16.29)можно проверять допускаемый крутящий момент.
Формулу (16.29) можно переписать в виде ( m = b)
2M
yzbm2 [ u].
(16.29)
(16.30)
По формуле (16.29) делают проверочный расчет зубьев на изгиб. Если формулу (16.29) решить относительно модуля m, то получим
m 3 |
2M |
. |
(16.31) |
|
yz [ u]
По данной формуле проводится проектировочный расчет модуля цилиндрической зубчатой передачи.
При расчете зубьев на прочность нужно учитывать динамический характер приложения нагрузки F и возможный перекос зубьев. Поэтому рассчитанный по формулам
M |
1 |
9,55 |
N1 |
; |
M |
1 |
|
N1 |
; |
M |
2 |
M |
1 |
u |
|
и т. д. крутящий |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
12 |
12 |
|
||||||
момент М1 |
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
нагрузки k = 1,3 при |
|||||
нужно |
умножать на |
коэффициент |
|||||||||||||||
169
симметричном относительно опор расположении зубчатого колеса и k = 1,5 – при несимметричном. Обычно рассчитывают шестерню, тогда окончательно
m 3 |
2M1 k |
, |
(16.32) |
|
yz1 [ u]
где m – модуль, мм; М1 – крутящий момент на шестерне, Н·мм; У – коэффициент формы зуба; z – число зубьев шестерни; = 10-20 – коэффициент ширины зуба; k – коэффициент нагрузки; [ u] – допускаемое напряжение при изгибе, Н/мм2.
Допускаемые напряжения при изгибе определяются по формуле
[ u] |
np |
9 |
|
N0 |
|
, |
(16.33) |
S |
|
N |
|||||
|
|
|
|
|
|
где пр – предельное напряжение, МПа; S – коэффициент запаса прочности; N0 – базовое число циклов нагружения, для стали N0 = 4 106; N – заданное число циклов нагружения зуба; 9 – показатель степени корня.
Для нормализованных конструкционных углеродистых сталей при НВ 180… 350 предельное напряжение пр = 1,8 НВ, а коэффициент S = 1,75. Подставив эти данные в формулу (16.33), получим
u |
|
1,8НВ |
|
4 106 |
|
4 106 |
|
|
9 |
|
НВ |
|
. |
||
1,75 |
|
N |
|
||||
|
|
|
|
N |
|||
По этой формуле можно определить допускаемое напряжение для конструкционных углеродистых сталей с НВ 350.
Зачастую выбирают стали твердостью НВ = 280 для шестерни и НВ = 250 для колеса. Выбирая меньшее значение, получим при неограниченном сроке службы
и |
НВ 9 |
4 106 |
|
250 1 250МПа . |
||||
N |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||
В приближенных расчетах можно принимать для конструкционных |
||||||||
сталей с НВ 350 значение корня |
9 |
|
1, |
а формулу (16.33) |
||||
N0 / N |
||||||||
переписать в виде |
|
[ u] НВ . |
(16.34) |
|||||
|
|
|||||||
Расчет зубьев на |
контактную |
|
прочность |
предназначен для |
||||
закрытых зубчатых передач, которые работают с обильной смазкой. В них процесс выкрашивания протекает гораздо интенсивнее, чем процесс истирания (изнашивания) зубьев, который характерен для открытых передач.
На рис. 16.7 показаны два зубчатых колеса: 1 – шестерня и 2 – колесо. Их зубья находятся в контакте и прижимаются друг к другу силами F, которые возникают под действием моментов М1 и М2. Зубья
170
представляют собой два цилиндра с радиусами r1 и r2 и длиной b. Силы F равномерно распределяются по длине, в результате получается равномерно распределенная нагрузка q.
q = F/b |
(16.35) |
На контактирующей поверхности каждого зуба возникают контактные напряжения сжатия , которые в центре контакта на полюсе P максимальные и равны н, удаляясь от центра контакта они убывают, а на краю контакта равны нулю. В районе полюса в первую очередь наблюдается усталостное выкрашивание, поэтому расчет на контактную прочность ведут для этого положения.
Расчет заключается в определении наибольших контактных напряжений н и сопоставлении их с допускаемыми [ н].
Наибольшее контактное напряжение определяется по формуле
Герца: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
E |
|
q |
, |
(16.36) |
||||
2 (1 2) |
|
||||||||
|
|
|
r |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
где |
E |
2E1 E2 |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
E1 E2 |
|
приведенный модуль упругости; Е1 и Е2 – модули упругости шестерни и колеса соответственно; если оба колеса стальные, то Е = Е1= Е2; q – равномерно распределенная или погонная нагрузка на единицу длины зуба;
r r1 r2 – приведенный r1 r2
радиус кривизны профилей зубьев; r1, r2 – радиусы кривизны зубьев шестерни и колеса соответственно; – коэффициент поперечного сжатия, или коэффициент Пуассона. Еcли коэффициент Пуассона в среднем
Рис.16.7