Материал: 1798

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

166

Зубчатые колеса повреждаются, главным образом, по трем причинам: абразивным износом боковых поверхностей зубьев (рис. 16.5, а), усталостным выкрашиванием боковых поверхностей зубьев (рис. 16.5, б) и поломкой зубьев (рис. 16.5, в).

Абразивный износ возникает в открытых передачах, где на зубья оседает пыль и другие абразивные частицы. Когда они попадают между зубьями, то царапают боковые поверхности, постепенно изнашивая их. Износ боковых поверхностей уменьшает толщину зуба и нарушает зацепление зубьев, их эвольвентный профиль. Чем зуб тоньше, тем напряжения от изгиба в нем больше. Возрастание напряжений ведет к поломке зубьев.

В закрытых зубчатых передачах при обильной смазке наблюдается усталостное выкрашивание рабочих поверхностей зубьев. Суть его заключается в следующем. Каждый зуб за один оборот встречается с зубом сопряженного колеса. Зубья давят друг на друга, а затем расстаются до следующей встречи. Вот эти надавливания напоминают удары молотка, в результате которых поверхностный слой зубьев уплотняется, а затем начинает растрескиваться. Образуются отдельные чешуйки, которые потом отслаиваются и выкрашиваются. На их месте образуются язвочки, которые в дальнейшем разрастаются, как оспа. Боковая поверхность зуба выходит из строя.

Периодическое нагружение и разгружение зубьев приводят к тому, что у корня зуба возникают растягивающие и сжимающие переменные напряжения изгиба, которые с течением времени приводят к появлению трещин, а затем и к поломке зуба. Этим видом разрушения пользуются в быту, когда нужно отломить кусок стального провода. Его начинают перегибать взад – вперед до появления сначала трещин, а потом и поломки. Такой вид разрушения присущ и открытым и закрытым передачам.

Расчет зубьев на изгиб предназначен для определения модуля зубчатого зацепления. При расчете (рис. 16.6) зуб рассматривают как консольную балку АВ равного сопроти-вления, силу F прикладывают к вершине зуба шестерни в точке С (см. рис. 16.4). Вершина зуба наиболее удалена от основания, и изгибающий момент от силы F получается наибольший. Опасным принимают сечение 1-1 у корня зуба. Силу F переносим по линии ее действия в точку В, а затем раскладываем на две составляющие Ft и Fr [см. формулы (16.21); (16.22) и (16.23)].

Окружная сила Ft изгибает зуб, а радиальная сила Fr сжимает его. Наибольший изгибающий момент

Мu = Ft · hp , (16.24)

где hp – расчетная длина консоли или плечо силы Ft относительно сечения

1-1.

167

Сечение 1-1 имеет прямоугольную форму. Ширина зубчатого колеса (длина зуба) b = m

(см. рис. 16.2 и формулу (16.13)).

Толщину зуба у основания обозначим буквой l.

Величины hp и l пропорциональны модулю: hp = km; l = qm, где k и q

коэффициенты, зависящие от формы зуба, от угла и числа зубьев z.

Осевой момент сопротивления в сечении 1-1

Рис.16.6

 

 

 

Wx

b l

2

.

(16.25)

 

 

6

 

 

 

Если пренебречь напряжениями от сжатия, которые сравнительно малы по отношению к напряжениям от изгиба, то условие прочности зуба на изгиб имеет вид

 

 

 

 

Mu

 

[ u

].

 

 

(16.26)

 

 

 

Wx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Предельный момент из формулы (16.26)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mu Ft hp Wx[ u].

(16.27)

Подставив в формулу (16.27) значения hp; Wх; в и l, получим

 

 

 

 

F km

bq2m2

[

u

],

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bmq2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

[

u

],

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

6k

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

где

q

y называется коэффициентом формы зуба и определяется

 

 

 

6k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по табл. 16.1. С учетом этого

168

 

 

 

 

Ft bmy[ u].

 

 

(16.28)

 

 

Значение коэффициента У при угле = 200

Таблица 16.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Число

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зубьев

10

12

14

 

15

16

18

20

 

25

У

0,292

0,304

0,324

 

0,332

0,339

0,354

0,372

 

0,398

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Число

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зубьев

30

34

40

 

50

80

100

300

 

Рейка

У

0,416

0,428

0,442

 

0,457

0,478

0,481

0,496

 

0,523

По формуле (16.28) можно проверять допускаемую величину окружной силы.

Для проектировочного расчета необходимо определить главный параметр зубчатого зацепления – модуль. Подставив в формулу (16.28) значение длины зуба b [см. формулу (16.13)], силы Ft из формулы (16.21), начального диаметра d из формулы (16.8), получим

F

2M

 

2M

m m y[

u

] y m2

[

u

].

 

 

t

d mz

 

 

 

Решив это уравнение относительно крутящего момента, получим

2M y m3z[ u].

По формуле (16.29)можно проверять допускаемый крутящий момент.

Формулу (16.29) можно переписать в виде ( m = b)

2M

yzbm2 [ u].

(16.29)

(16.30)

По формуле (16.29) делают проверочный расчет зубьев на изгиб. Если формулу (16.29) решить относительно модуля m, то получим

m 3

2M

.

(16.31)

 

yz [ u]

По данной формуле проводится проектировочный расчет модуля цилиндрической зубчатой передачи.

При расчете зубьев на прочность нужно учитывать динамический характер приложения нагрузки F и возможный перекос зубьев. Поэтому рассчитанный по формулам

M

1

9,55

N1

;

M

1

 

N1

;

M

2

M

1

u

 

и т. д. крутящий

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

12

12

 

момент М1

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

нагрузки k = 1,3 при

нужно

умножать на

коэффициент

169

симметричном относительно опор расположении зубчатого колеса и k = 1,5 – при несимметричном. Обычно рассчитывают шестерню, тогда окончательно

m 3

2M1 k

,

(16.32)

 

yz1 [ u]

где m – модуль, мм; М1 – крутящий момент на шестерне, Н·мм; У – коэффициент формы зуба; z – число зубьев шестерни; = 10-20 – коэффициент ширины зуба; k – коэффициент нагрузки; [ u] – допускаемое напряжение при изгибе, Н/мм2.

Допускаемые напряжения при изгибе определяются по формуле

[ u]

np

9

 

N0

 

,

(16.33)

S

 

N

 

 

 

 

 

 

где пр – предельное напряжение, МПа; S – коэффициент запаса прочности; N0 – базовое число циклов нагружения, для стали N0 = 4 106; N – заданное число циклов нагружения зуба; 9 – показатель степени корня.

Для нормализованных конструкционных углеродистых сталей при НВ 180… 350 предельное напряжение пр = 1,8 НВ, а коэффициент S = 1,75. Подставив эти данные в формулу (16.33), получим

u

 

1,8НВ

 

4 106

 

4 106

 

9

 

НВ

 

.

1,75

 

N

 

 

 

 

 

N

По этой формуле можно определить допускаемое напряжение для конструкционных углеродистых сталей с НВ 350.

Зачастую выбирают стали твердостью НВ = 280 для шестерни и НВ = 250 для колеса. Выбирая меньшее значение, получим при неограниченном сроке службы

и

НВ 9

4 106

 

250 1 250МПа .

N

 

 

 

 

 

 

В приближенных расчетах можно принимать для конструкционных

сталей с НВ 350 значение корня

9

 

1,

а формулу (16.33)

N0 / N

переписать в виде

 

[ u] НВ .

(16.34)

 

 

Расчет зубьев на

контактную

 

прочность

предназначен для

закрытых зубчатых передач, которые работают с обильной смазкой. В них процесс выкрашивания протекает гораздо интенсивнее, чем процесс истирания (изнашивания) зубьев, который характерен для открытых передач.

На рис. 16.7 показаны два зубчатых колеса: 1 – шестерня и 2 – колесо. Их зубья находятся в контакте и прижимаются друг к другу силами F, которые возникают под действием моментов М1 и М2. Зубья

170

представляют собой два цилиндра с радиусами r1 и r2 и длиной b. Силы F равномерно распределяются по длине, в результате получается равномерно распределенная нагрузка q.

q = F/b

(16.35)

На контактирующей поверхности каждого зуба возникают контактные напряжения сжатия , которые в центре контакта на полюсе P максимальные и равны н, удаляясь от центра контакта они убывают, а на краю контакта равны нулю. В районе полюса в первую очередь наблюдается усталостное выкрашивание, поэтому расчет на контактную прочность ведут для этого положения.

Расчет заключается в определении наибольших контактных напряжений н и сопоставлении их с допускаемыми [ н].

Наибольшее контактное напряжение определяется по формуле

Герца:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

E

 

q

,

(16.36)

2 (1 2)

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

E

2E1 E2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E1 E2

приведенный модуль упругости; Е1 и Е2 – модули упругости шестерни и колеса соответственно; если оба колеса стальные, то Е = Е1= Е2; q – равномерно распределенная или погонная нагрузка на единицу длины зуба;

r r1 r2 – приведенный r1 r2

радиус кривизны профилей зубьев; r1, r2 – радиусы кривизны зубьев шестерни и колеса соответственно; – коэффициент поперечного сжатия, или коэффициент Пуассона. Еcли коэффициент Пуассона в среднем

Рис.16.7