Материал: 1753

6.3. Канонические уравнения метода сил

Любое перемещение, вызванное какой-либо силой, для линейно дефомируемых систем можно выразить в виде произведения этой силы на перемещение от действия единичной силы:

где Хk искомое усилие; ik перемещение по направлению i - й

связи основной системы от действия силы Xk = 1.

Для статически неопределимой системы с n «лишними» связями система уравнений имеет вид

Система (6.6) называется системой канонических уравнений ме-

тода сил. В связи с тем, что заданная рассчитываемая статически неопределимая конструкция под действием внешних и внутренних сил находится в равновесии, каждое уравнение системы уравнений (6.6) отрицает наличие перемещений по направлению устранённых связей.

Коэффициенты с одинаковыми индексами называются главными и могут быть только положительными.

Коэффициенты с разными индексами называются побочными, они могут быть как положительными, так и отрицательными. Побочные коэффициенты обладают свойством взаимности, т.е. ij ji .

Коэффициенты iF называются грузовыми и представляют собой перемещения в основной системе в направлении i-й устранённой связи от заданной внешней нагрузки.

6.4. Определение коэффициентов канонических уравнений

Вычисление коэффициентов при неизвестных системы канонических уравнений метода сил и её грузовых членов, представляющих единичные и грузовые перемещения, проводится с помощью извест-

85

ных методов определения перемещений, изложенных в предыдущем разделе.

Обычно при расчёте систем с прямолинейными элементами применяется правило П.Верещагина, в соответствии с которым осуществляется перемножение эпюр. При этом, если рассматриваются так называемые изгибные конструкции (балки, рамы и арки), то определение перемещений ведётся с учётом только изгибающих моментов М, так как перемещения, учитывающие значения продольных N и поперечных Q сил, оказываются несопоставимо малыми по сравнению с теми, которые имеют место от действия изгибающего момента М, и ими пренебрегают.

Для определения единичных коэффициентов используют формулу

где Эп.Mi эпюра изгибающих моментов, построенная в основной системе от действия неизвестной силы Хi 1, приложенной в точке

устранения i-й «лишней» связи; Эп.Mk эпюра изгибающих моментов, построенная в основной системе от действия неизвестной силы Xk=1, приложенной в точке устранения k-й «лишней» связи; i

площадь эпюры изгибающих моментов Mi ; yk координата на эпюре Mk , расположенная под центром тяжести эпюры Mi .

Свободные члены системы канонических уравнений (6.6) метода сил определяют по формуле

где Эп.MF0 эпюра изгибающих моментов (грузовая эпюра), построенная в основной системе от действия заданных внешних нагрузок;F площадь грузовой эпюры MF0 ; yi ордината на эпюре Mi , рас-

положенная под центром тяжести грузовой эпюры MF0 .

Для проверки правильности определения коэффициентов при неизвестных строят в соответствии с выражением (6.9) суммарную единичную эпюру MS .

86

Правильность определения коэффициентов ik (единичных перемещений) при неизвестных в системе канонических уравнений метода сил в соответствии с универсальной проверкой осуществляется выражением (6.10), согласно которому квадрат суммарной единичной эпюры МS равен сумме всех коэффициентов при неизвестных:

В случае неудовлетворения равенства (6.10) осуществляют согласно выражению (6.11) построчную проверку, когда произведение суммарной единичной эпюры MS на любую единичную эпюру должно дать сумму единичных перемещений того уравнения, на единичную эпюру которой осуществлялось перемножение:

Правильность определения свободных членов системы канонических уравнений метода сил осуществляется в соответствии с выражением (6.12). В соответствии с (6.12) суммарную единичную эпюру MS умножают на грузовую эпюру MF0 . Результат этого умножения должен быть равен сумме свободных членов системы канонических уравнений:

После контроля правильности определения параметров системы канонических уравнений их подставляют в эту систему. В результате решения полученной системы линейных алгебраических уравнений находят значения «лишних» неизвестных Хi .

6.5. Построение эпюр внутренних усилий в заданной системе

87

Основная система, в которой определены значения всех «лишних» неизвестных, представляет собой статически определимую систему с действующими на неё заданной внешней нагрузкой и усилиями Хi .

Для пoстроения эпюр внутренних усилий M, N, Q составляются аналитические выражения этих внутренних усилий для характерных участков рассчитываемой конструкции.

Кроме того, для построения эпюр внутренних усилий может быть использован также приём, основанный на принципе независимости действия сил. На основании этого принципа для заданной n раз статически неопределимой системы усилия определяются в соответствии с выражением

По полученным ординатам (6.13) строят эпюру М в заданной системе. Достаточным условием правильности построения эпюры М является проведение деформационной проверки. Для проведения деформационной проверки из заданной рассчитываемой системы выбирают любую основную систему метода сил, в которой строят любую

эпюру моментов Mi от действия неизвестной силы Xi 1.

вует о правильности построения эпюры М. Поперечные силы в заданной системе определяются по известной из теории изгиба дифференциальной зависимости

резания узлов на эпюре Qх . Составляют уравнения равновесия для этих узлов, проецируя силы на оси стержней, из которых и находят искомые значения усилий N.

По эпюрам M , Q, N определяют реактивные усилия в опорах

88

рассчитываемой рамы и проводят две проверки правильности построения итоговых эпюр внутренних усилий.

Узловая проверка. Вырезая узлы на эпюре M , составляют уравнения равновесия статики М , равенство нулю которых свидетельствует о правильности построенной эпюры M .

Статическая проверка. Для осуществления статической проверки показывают заданную схему рамы с действующей на неё заданной внешней нагрузкой, найденными усилиями Хi и усилиями в опорных связях Q и N. Справедливость уравнений статики и свидетельствует о правильности построенных эпюр Q и N.

В данном «Курсе» представляем примеры расчёта статически неопределимых рам методом сил на действие температуры и осадки опор.

6.6.Расчёт статически неопределимых рам методом сил на температурные воздействия

Воздействие на конструкцию температуры является одним из видов внешнего силового фактора. Поэтому система канонических уравнений в этом случае будет отличаться от уравнений (6.6) только свободными членами.

В системе уравнений (6.15) коэффициенты при неизвестных (единичные перемещения) определяются так же, как при расчёте на действие статической нагрузки, тогда как свободный член it системы (6.15) представляет собой перемещение в основной системе рассчитываемой рамы по направлению устранённой i-й связи от действия температуры.

В результате решения системы уравнений (6.15) находят значения

неизвестных усилий Хit. Тогда эпюраM t может быть построена в соответствии с выражением

89